[發明專利]智能重力式板坯夾鉗及其控制方法

有效

• 申請號: 202010042569.X
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111196553B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 李雙江;劉波;李彥;李邈;周文靖
• 申請（專利權）人: 中冶賽迪重慶信息技術有限公司
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42;B66C13/16
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

1.一種智能重力式板坯夾鉗，包括至少兩組夾持組，一個所述夾持組包括一對交叉設置的鉗臂，兩個所述鉗臂轉動連接，所述鉗臂下端形成鉗口結構，所述鉗口開口度變小時能夠對所述板坯進行夾持，其特征在于：

所述鉗臂包括左鉗臂和右鉗臂，所述左鉗臂末端和所述右鉗臂末端均設有夾緊檢測裝置，所述夾緊檢測裝置用于檢測所述鉗口的對板坯的夾緊狀態；

還包括至少一個夾鉗落地檢測裝置，所述夾鉗落地檢測裝置用于檢測鉗口是否到達板坯的夾持位置，當所述夾鉗落地檢測裝置有多個時，各個所述夾鉗落地檢測裝置能夠和板坯的多個位置對應；

智能重力式板坯夾鉗還包括上橫梁、下橫梁和開閉器，所述開閉器用于控制所述上橫梁和所述下橫梁的相對位置的鎖定狀態；

所述夾鉗落地檢測裝置包括定位柱、第二彈性件和第三觸發開關，所述定位柱立向貫穿所述下橫梁，所述第二彈性件讓所述定位柱下端有向下頂出的趨勢，所述定位柱的下端在夾持時朝向板坯，所述第三觸發開關安裝在所述定位柱向上的路徑上；

所述定位柱的豎向位置通過切換機構可調；

所述切換機構包括：

驅動件，

兩個豎向伸縮組件，所述豎向伸縮組件包括軸套和絲桿，所述驅動件驅動所述軸套轉動，所述軸套轉動安裝在所述下橫梁上且所述軸套的軸向位移被限制，絲桿包括同軸設置的螺紋部和花鍵部，所述螺紋部和所述軸套的內孔螺紋配合，所述花鍵部和所述下橫梁通過花鍵連接結構配合；

所述絲桿設有第一軸向孔和第二軸向孔，所述第一軸向孔和所述第二軸向孔連通形成通孔結構，所述第一軸向孔的孔徑大于所述第二軸向孔的孔徑，所述定位柱上端固定設有卡位頭，所述卡位頭置于所述第二軸向孔內，所述定位柱軸向穿入所述第二軸向孔內，所述第二軸向孔內安裝所述第二彈性件，所述絲桿上端可拆卸固定設有鎖頭，所述第二彈性件一端和所述卡位頭配合，所述第二彈性件另一端和所述鎖頭配合。

2.根據權利要求1所述的智能重力式板坯夾鉗，其特征在于：所述夾緊檢測裝置通過彈性結構將所述夾緊檢測裝置的觸發端頂出所述鉗口內側。

3.根據權利要求2所述的智能重力式板坯夾鉗，其特征在于：所述夾緊檢測裝置包括鉗口觸發件、第一銷軸、第一彈性件和第一觸發開關，所述鉗口觸發件的中部通過第一銷軸轉動安裝在所述左鉗臂或右鉗臂上，所述第一彈性件能夠讓所述鉗口觸發件一端具有凸出于所述鉗口的內側的趨勢，所述第一觸發開關安裝在所述鉗口觸發件的轉動路徑上。

4.根據權利要求1所述的智能重力式板坯夾鉗，其特征在于：智能重力式板坯夾鉗還包括上橫梁、下橫梁和開閉器，所述開閉器用于控制所述上橫梁和所述下橫梁的相對位置的鎖定狀態；

所述智能重力式板坯夾鉗還包括第二觸發開關，所述第二觸發開關用于檢測所述開閉器的開閉狀態。

5.根據權利要求1所述的智能重力式板坯夾鉗，其特征在于：還包括鉗口開口度檢測裝置，所述開口度檢測裝置用于檢測所述左鉗臂和所述右鉗臂形成的鉗口的開口度。

6.根據權利要求1所述的智能重力式板坯夾鉗，其特征在于：還包括鉗口開口度檢測裝置，所述開口度檢測裝置通過檢測所述上橫梁和所述下橫梁的距離來反應所述左鉗臂和所述右鉗臂形成的鉗口的開口度。

7.根據權利要求6所述的智能重力式板坯夾鉗，其特征在于：智能重力式板坯夾鉗還包括上橫梁、下橫梁和開閉器，所述開閉器用于控制所述上橫梁和所述下橫梁的相對位置的鎖定狀態；

所述鉗口開口度檢測裝置包括拉繩編碼器和拉繩，所述拉繩編碼器連接在所述上橫梁上，所述拉繩一端和所述拉繩編碼器配合，所述拉繩另一端連接在所述下橫梁上。

8.根據權利要求1所述的智能重力式板坯夾鉗，其特征在于：所述切換機構還包括：

動力軸，所述驅動件驅動所述動力軸轉動；

第一輸出軸和第二輸出軸，所述第一輸出軸和所述第二輸出軸均與所述動力軸平行且傳動連接，所述第一輸出軸和所述第二輸出軸分別位于所述動力軸的兩側；

所述第一輸出軸和第二輸出軸分別驅動所述軸套轉動。