[發明專利]一種機械手

在審

• 申請號: 202010042534.6
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN113119143A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 張楊
• 申請（專利權）人: 豐漢電子（上海）有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種機械手，具有托架、所述托架的工作面上豎直設有機械手，所述機械手的夾爪上固定連接有樹脂塊，所述樹脂塊易于耐高溫，本發明的技術方案的機械手上具有樹脂塊，不僅耐高溫而且耐腐蝕，使得在使用過程中不易損壞，延長了使用壽命，提高了勞動效率，降低了生產成本。

技術領域

本發明涉及機械設備的自動化領域，尤其是涉及一種機械手。

背景技術

機械手在高溫鑄件中的運用很常規，但是長期以往的高熱抓取，容易將機械手的夾爪損壞，嚴重影響了機械手的長期使用，提高了勞動成本，縮短了機械手的使用效率。

發明內容

本發明的目的是解決上述提出的問題，提供一種延長機械手的使用壽命且降低生產成本的一種機械手。

本發明的目的是以如下方式實現的：一種機械手，具有托架、所述托架的工作面上豎直設有機械手，所述機械手的夾爪上固定連接有樹脂塊，所述樹脂塊易于耐高溫。

更優化的方案是所述的一種機械手，托架對稱設置夾爪組件，所述夾爪組件包括氣缸、氣缸的前進方向上連接有無加油套管，所述無加油套管通過夾緊吊臂與夾緊爪齒。

更優化的方案是所述的一種機械手，托架的邊緣與第二托架連接，所述第二托架與鉸鏈銷連接。

更優化的方案是所述的一種機械手，還包括金屬墊圈，所述金屬墊圈轉動連接在鉸鏈銷上。

更優化的方案是所述的一種機械手，所述托架的底部與第三托架連接，所述第三托架通過壓板與調整板固定連接。

本發明的優點：本發明的技術方案的機械手上具有樹脂塊，不僅耐高溫而且耐腐蝕，使得在使用過程中不易損壞，延長了使用壽命，提高了勞動效率，降低了生產成本。

附圖說明

為了使本發明的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明，其中

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1的局部結構示意圖；

具體實施方式：

見圖1至圖2所示，一種機械手，具有托架1、所述托架1的工作面上豎直設有機械手2，所述機械手2的夾爪3上固定連接有樹脂塊4，所述樹脂塊4易于耐高溫。

托架1對稱設置夾爪組件5，所述夾爪組件5包括氣缸6、氣缸6的前進方向上連接有無加油套管7，所述無加油套管7通過夾緊吊臂8與夾緊爪齒9。

托架1的邊緣與第二托架10連接，所述第二托架10與鉸鏈銷11連接。

還包括金屬墊圈12，所述金屬墊圈12轉動連接在鉸鏈銷11上。所述托架1的底部與第三托架13連接，所述第三托架13通過壓板14與調整板15固定連接。

以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。