[發(fā)明專利]一種電池盒運(yùn)輸線的搬運(yùn)結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010042515.3
• 申請(qǐng)日: 2020-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN111453400A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡小認(rèn);高江義;張小時(shí);郭敬;馬宏波;林濤;朱振友
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇北人機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 蘇州國(guó)誠(chéng)專利代理有限公司 32293
• 代理人: 王麗

本發(fā)明提供了一種電池盒運(yùn)輸線的搬運(yùn)結(jié)構(gòu)，其將上一工位的電池盒搬運(yùn)到對(duì)應(yīng)下一工位的定位夾具上，使得整個(gè)結(jié)構(gòu)制作成本低，其通用性好，確保產(chǎn)線的高效生產(chǎn)作業(yè)。其包括分列于產(chǎn)品輸送通道兩側(cè)的側(cè)板框架，所述側(cè)板框架的外側(cè)沿著其長(zhǎng)度方向的設(shè)置有對(duì)應(yīng)的X軸導(dǎo)軌，所述側(cè)板框架上還設(shè)置有X軸直線齒條結(jié)構(gòu)，每塊所述側(cè)安裝板通過滑軌副連接所述X軸導(dǎo)軌，每塊所述側(cè)安裝板一側(cè)固設(shè)有X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端朝向側(cè)板框架的外表面套裝有X軸驅(qū)動(dòng)齒輪，所述X軸驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合連接所述X軸直線齒條結(jié)構(gòu)的對(duì)應(yīng)位置，所述側(cè)板框架的外表面固接有搬運(yùn)夾持機(jī)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電池輸送的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電池盒運(yùn)輸線的搬運(yùn)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的新能源汽車電池盒在進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，需要通過機(jī)械手將電池盒在輸送線上進(jìn)行搬運(yùn)，機(jī)械手的成本高昂，進(jìn)而導(dǎo)致整條運(yùn)輸線的制作成本高昂，且為了運(yùn)輸線的通用性，各個(gè)工位在制作不同的電池盒時(shí)，設(shè)定的間距會(huì)存在差異，進(jìn)而使得機(jī)械手的操作會(huì)相對(duì)復(fù)雜，不利于高效輸送和生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了一種電池盒運(yùn)輸線的搬運(yùn)結(jié)構(gòu)，其將上一工位的電池盒搬運(yùn)到對(duì)應(yīng)下一工位的定位夾具上，使得整個(gè)結(jié)構(gòu)制作成本低，其通用性好，確保產(chǎn)線的高效生產(chǎn)作業(yè)。

一種電池盒運(yùn)輸線的搬運(yùn)結(jié)構(gòu)，其特征在于：其包括分列于產(chǎn)品輸送通道兩側(cè)的側(cè)板框架，所述側(cè)板框架的外側(cè)沿著其長(zhǎng)度方向的設(shè)置有對(duì)應(yīng)的X 軸導(dǎo)軌，所述側(cè)板框架上還設(shè)置有X軸直線齒條結(jié)構(gòu)，每塊所述側(cè)安裝板通過滑軌副連接所述X軸導(dǎo)軌，每塊所述側(cè)安裝板一側(cè)固設(shè)有X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端朝向側(cè)板框架的外表面套裝有X軸驅(qū)動(dòng)齒輪，所述X軸驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合連接所述X軸直線齒條結(jié)構(gòu)的對(duì)應(yīng)位置，所述側(cè)板框架的外表面固接有搬運(yùn)夾持機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)夾持機(jī)構(gòu)包括夾持框架，所述側(cè)安裝板的外表面固設(shè)有對(duì)應(yīng)的Z軸導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述夾持框架的頂部朝向?qū)?yīng)的電池盒的端面設(shè)置有內(nèi)凸的定位夾緊結(jié)構(gòu)，所述夾持框架的內(nèi)表面配合安裝連接所述Z軸導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，Z軸升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾持框架沿著Z軸導(dǎo)向結(jié)構(gòu)直線方向移動(dòng)，所述定位夾緊機(jī)構(gòu)分列于所述夾持框架的頂部?jī)蓚?cè)布置，所述定位夾緊機(jī)構(gòu)用于夾持住電池盒。

其進(jìn)一步特征在于：

每個(gè)所述側(cè)板框架的外側(cè)分別設(shè)置有拖鏈支架，所述側(cè)板框架通過拖鏈連接固設(shè)于拖鏈支架的對(duì)應(yīng)區(qū)域上的電氣連接部分；

所述側(cè)安裝板的另一端還固設(shè)有潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)，所述潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)包括潤(rùn)滑機(jī)架、潤(rùn)滑箱體、潤(rùn)滑滾輪，所述潤(rùn)滑機(jī)架固設(shè)于所述側(cè)安裝板的另一側(cè)，所述潤(rùn)滑箱體內(nèi)注入潤(rùn)滑油，所述潤(rùn)滑箱體的出油口連通所述潤(rùn)滑滾輪的入油口，所述潤(rùn)滑滾輪通過X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)對(duì)X軸導(dǎo)軌、X軸直線齒條結(jié)構(gòu)進(jìn)行潤(rùn)滑；

所述側(cè)安裝板上還設(shè)置有Z軸直線齒條，所述夾持框架上還設(shè)置有Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，有Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)即為Z軸升降機(jī)構(gòu)，所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有Z軸驅(qū)動(dòng)齒輪，所述Z軸驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合連接所述Z軸直線齒條布置；

所述定位夾緊結(jié)構(gòu)包括Y向驅(qū)動(dòng)氣缸、夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸、夾爪，所述Y向驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)夾持組件朝向或遠(yuǎn)離電池盒動(dòng)作，所述夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪夾持或松脫電池盒的對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)，所述夾持組件的上表面對(duì)應(yīng)于所述電池盒的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有定位凸起，所述定位凸起在夾持狀態(tài)下內(nèi)伸于所述電池盒的對(duì)應(yīng)定位孔布置；

所述側(cè)板框架的外側(cè)沿著其長(zhǎng)度方向的上端、下端分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)的X 軸導(dǎo)軌，對(duì)應(yīng)側(cè)的所述側(cè)安裝板通過上滑軌副、下滑軌副卡裝連接上下位置的所述X軸導(dǎo)軌，確保側(cè)安裝板的連接穩(wěn)固可靠；

所述夾持框架對(duì)應(yīng)于所述Z軸驅(qū)動(dòng)齒輪的下方還設(shè)置有穩(wěn)定嚙合齒輪，所述穩(wěn)定嚙合齒輪嚙合連接所述Z軸直線齒條，確保搬運(yùn)夾持機(jī)構(gòu)的Z軸位置穩(wěn)定可靠；

所述側(cè)安裝板對(duì)應(yīng)于所述夾持框架的Z軸運(yùn)行方向分別設(shè)置有上限位止擋、下限位止擋，其確保夾持框架的Z軸直線行進(jìn)可靠穩(wěn)定、不會(huì)脫軌。