[發明專利]智能汽車自適應全地形底盤系統及裝置

在審

• 申請號: 202010042405.7
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111204186A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 倪海峰
• 申請（專利權）人: 南京佳得振隆新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60G17/0165
• 分類號: B60G17/0165;B60T1/14;B60T7/12;B60W30/08;E01H5/04
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 蘇艷

本發明公開了智能汽車自適應全地形底盤系統，包括主控制模塊、傳感器信息處理模塊、汽車剎車系統、自動開關、手動開關全主動懸掛機構以及輔剎防側滑機構，其中主控制模塊模塊、汽車剎車系統、傳感器信息處理模塊三者通訊連接，所述主控制模塊與全主動懸掛機構以及輔剎防側滑機構之間電性連接，所述輔剎防側滑機構的運行需將主控制模塊接收傳感器信息處理模塊信息對比后再次結合汽車剎車系統才能夠運行。該系統配合裝置在車輛行駛過程中能夠通過傳感器對地面信息實時采集，將信息傳輸至傳感器信息處理模塊進行精確計算然后反饋至主控制模塊內部與其內部參數范圍對比，主控制模塊根據參數反饋選擇控制全主動懸掛機構與輔剎防側滑機構運行。

技術領域

本發明涉及智能汽車系統領域，具體為智能汽車自適應全地形底盤系統及裝置。

背景技術

現有的汽車在坡地行駛的時候，需要經過一些高低不平的地形，車身會出現一邊高一邊低或前后出現高低不同的情況，這時候車廂會出現不同程度的側傾或前后高度差距過大的情形，汽車載貨會出現不平衡或者左右晃動，造成車輛行駛的不穩定，汽車操縱起來也會比較困難，因此能夠根據地形的變化改變汽車底盤與地面的高度，使其適用于多種地形行駛，且行駛過程中能夠降低地形對汽車的影響程度，同時傳統汽車在雨雪天氣行駛過程中若汽車車速過程，因汽車與地面的摩擦力不夠，汽車后方極易發生側滑現象，使車位左右擺動，進而發生一些不可抗拒的車禍事故；

因此，提出智能汽車自適應全地形底盤系統及裝置。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明的目的在于提供智能汽車自適應全地形底盤系統及裝置，通過對智能汽車自適應全地形底盤系統及裝置的同時改進，該系統配合裝置使用時在車輛行駛過程中能夠通過傳感器對地面信息實時采集，將信息綜合傳輸至傳感器信息處理模塊進行精確計算然后反饋至主控制模塊內部與其內部參數范圍對比，主控制模塊根據參數反饋選擇控制全主動懸掛機構與輔剎防側滑機構運行，從而實現車輛在行駛過程中能夠根據地面地形控制汽車底盤的升降狀態以及汽車在路況較差的天氣環境下緊急制動時配合輔剎，從而在一定程度上能夠降低車輛側滑以及緊急制動的距離，降低車禍發生率，保護他人以及駕駛人員的人身安全。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：智能汽車自適應全地形底盤系統，包括主控制模塊、傳感器信息處理模塊、汽車剎車系統、自動開關、手動開關全主動懸掛機構以及輔剎防側滑機構，其中主控制模塊模塊、汽車剎車系統、傳感器信息處理模塊三者通訊連接，所述主控制模塊與全主動懸掛機構以及輔剎防側滑機構之間電性連接；

所述主控制模塊與外界自動開關以及手動開關之間通訊連接；

所述傳感器信息處理模塊還包括距離傳感器、積雪傳感器以及積水傳感器，四者之間通訊連接；

所述自動開關與手動開關為PLC互鎖模式，當一方啟動運行時另一方鎖定，從而完成對主控制模塊的控制。

優選的，所述距離傳感器、積雪傳感器以及積水傳感器均為四個，且其分別設置在汽車底盤的下端外表面四周拐角處，四個相同傳感器分別采集對應的信息然后集中將信息輸送至傳感器信息處理模塊中進行綜合處理，采用求平均、極值排出的算法綜合計算數值。

優選的，所述自動開關開啟時系統按照主控制模塊內部默認的各個參數運行，使用者也可以通過手動開關對主控制模塊內部參數進行調整以滿足不同環境使用需求。

優選的，所述傳感器信息處理模塊將各個傳感器傳輸的數值準確計算后傳輸至主控制模塊內部并與其內部默認參數范圍對比，從而將信息綜合比對后選擇是否控制全主動懸掛機構與輔剎防側滑機構運行，主控制模塊根據參數范圍控制全主動懸掛機構運行進而調整汽車底盤與地面的間距。

優選的，所述輔剎防側滑機構的運行需將主控制模塊接收傳感器信息處理模塊信息對比后再次結合汽車剎車系統才能夠運行。