[發明專利]一種汽車整車模式邏輯控制及切換方法

有效

• 申請號: 202010042380.0
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111038413B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 劉欽;王愛春;金文輝;丁文敏;張小波
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;B60R16/023
• 代理公司: 南昌青遠專利代理事務所(普通合伙) 36123
• 代理人: 劉愛芳

1.一種汽車整車模式邏輯控制及切換方法，其特征在于：包括主模塊和從模塊，所述主模塊為車身控制模塊，為模式管理的主節點；所述從模塊包括無鑰匙啟動模塊、發動機控制模塊、手機藍牙鑰匙、組合儀表、娛樂影音系統和車聯網模塊TBOX，各從模塊根據主模塊發布的整車模式執行相應的動作來實現模式管理；整車模式包括運輸模式、正常模式、工廠模式和OTA模式，車身控制模塊通過如下邏輯控制進行切換整車模式：車身控制模塊根據組合儀表提供的總里程信息、車身控制模塊提供的點火開關狀態和危險警報燈狀態以及動力總成模塊提供的制動踏板狀態、發動機啟動狀態和整車上高壓狀態以及OTA模式請求進行模式切換，車身控制模塊也可通過診斷儀發出的診斷服務命令進行模式切換；模式管理主模塊車身控制模塊出廠默認的整車模式為工廠模式，從模塊出廠時各功能狀態按照正常模式開啟，在工廠下線最后一步車身控制模塊需要將整車模式置為運輸模式；

具體地，整車OTA流程步驟如下：

S1.車聯網模塊TBOX被升級任務喚醒，TBOX向中央網關發送安全認證請求進行認證，如果認證通過，進入下一步，否則退出OTA流程；

S2.TBOX發起遠程上電請求，遠程上電成功后，進入下一步，否則退出OTA流程；

S3.TBOX讀取待刷寫目標ECU軟件版本號并校驗，當要升級的軟件版本號高于當前軟件版本號時，進入下一步，否則退出OTA流程，如果讀取失敗，T-BOX需要不斷嘗試讀取目標ECU的當前軟件版本號，讀取軟件版本號的診斷指令每次間隔6s，持續時間1min；

S4.?T-BOX判斷整車OTA條件①，如果整車滿足OTA條件，進入下一步，否則退出OTA流程，整車OTA條件①可在云端根據OTA更新需求設置；

S5.TBOX發送OTA模式請求、刷寫目標ECU電源檔位的要求、刷寫時長和刷寫類型；

S6.模式管理主模塊車身控制模塊收到TBOX的OTA模式請求后，判斷整車OTA條件②并通過總線信號更新狀態，如果整車滿足OTA條件，進入下一步，否則退出OTA流程；

所述TBOX判斷整車OTA條件①參考條件為：無外部診斷設備的連接、低壓蓄電池電量充足、整車檔位處于P檔或者N檔、機械手剎或者電子手剎處于夾緊狀態、發動機處于熄火狀態或整車處于未上高壓狀態和車速為0km/h、整車處于非充電狀態、整車未處于碰撞狀態、整車處于eCall未觸發狀態和目標ECU軟件版本號不等于OTA更新軟件版本號；

所述TBOX判斷整車OTA條件②參考條件為：發動機處于熄火狀態或整車處于未上高壓狀態、整車檔位處于P檔或者N檔和車速為0km/h；

S7.TBOX根據刷寫目標ECU電源擋位的需求執行下電操作，下電請求接收者為無鑰匙啟動模塊或車身控制模塊，若為無鑰匙啟動模塊車型，無鑰匙啟動模塊執行下電，若不帶無鑰匙啟動模塊車型，車身控制模塊執行下電動作；

S8.無鑰匙啟動模塊在收到車身控制模塊發出的整車滿足OTA條件且當前電源擋位與TBOX請求刷寫目標ECU的電源擋位一致時，無鑰匙啟動模塊進行OTA模式切換并在總線上發送切換狀態；車身控制模塊在收到無鑰匙啟動模塊模式切換成功且當前電源擋位與TBOX請求刷寫目標ECU的電源擋位一致且車身控制模塊自身模式切換成功時，車身控制模塊發布OTA模式并開始計時；

S9.TBOX在接收到整車處于OTA模式后等待3s，用于其他模塊執行OTA模式下所需的動作，3s后將自身狀態切換程OTA模式，不接受任何遠控指令和數據上傳，并開始刷寫，刷寫成功進入S10，刷寫失敗進入S11；

S10.刷寫完成后，TBOX讀取被刷寫目標ECU軟件版本號并判斷當前軟件版本號與刷寫需求軟件版本號是否一致，如果一致反饋刷寫成功,如果讀取失敗，T-BOX需要不斷嘗試讀取目標ECU的當前軟件版本號，讀取軟件版本號的診斷指令每次間隔6s，持續時間1min；

S11.重刷目標ECU，如果刷寫成功進入S10，如果刷寫失敗繼續重新刷寫目標ECU，如果刷寫成功進入S11,如果刷寫失敗，進入S12；

S12.重刷對目標刷寫ECU執行回滾操作，如果回滾成功T-BOX讀取被刷寫目標ECU軟件版本號與刷寫之前的軟件版本號對比，如果一致反饋刷寫失敗；

S13.TBOX請求退出OTA模式，車身控制模塊恢復OTA更新之前的模式。