[發(fā)明專利]燃料電池電堆生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010042277.6
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111129562A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H01M8/2404
• 分類號: H01M8/2404;H01M8/248
• 代理公司: 北京華進(jìn)京聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606
• 代理人: 劉葛

本發(fā)明涉及一種燃料電池電堆生產(chǎn)線，在堆疊區(qū)域，自動堆疊裝置通過疊片取放機構(gòu)將疊片自動疊放于堆疊治具內(nèi)，從而得到電堆；接著，在治具伺服機構(gòu)的驅(qū)動下，堆疊治具連同其內(nèi)電堆一起轉(zhuǎn)移至壓固檢測區(qū)域。壓固裝置啟動，壓固執(zhí)行機構(gòu)對電堆進(jìn)行壓固。壓固完成后，堆疊治具復(fù)位而將電堆承載于氣密臺，便可繼續(xù)完成氣密性檢測。檢測完成后，電堆由電堆流轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)移至下料區(qū)域，并根據(jù)檢測的結(jié)果將電堆放置于相應(yīng)的下線工位。在整個生產(chǎn)過程中，只需人工進(jìn)行端板放置及螺桿緊固等簡單操作，故能實現(xiàn)電堆的自動化生產(chǎn)，有助于提升電堆的生產(chǎn)效率及品質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及燃料電池加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種燃料電池電堆生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

燃料電池的生產(chǎn)過程中，電堆的加工是最核心的一個步驟。將下端板、下絕緣板、下集流板、下單極板、雙極板、膜電極(MEA，Membrane Electrode Assemblie)、上單極板、上集流板、上絕緣板、上端板按照特定的組裝順序堆疊，便可得到成電堆。

目前，電堆的堆疊工作大多數(shù)是通過人工手動實現(xiàn)。人工手動堆疊存在很多缺陷，譬如：定位精度不可控，疊片正反面堆疊錯誤；手動堆疊勞動強度大、生產(chǎn)成本高、效率低；由于疊片的精度較高，人工操作容易造成疊片破損或污染，進(jìn)而影響電堆的品質(zhì)。因此，人工堆疊的加工方式會導(dǎo)致電堆的生產(chǎn)效率低且品質(zhì)得不到保證。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要提供一種實現(xiàn)電堆自動化生產(chǎn)的燃料電池電堆生產(chǎn)線。

一種燃料電池電堆生產(chǎn)線(10)，具有堆疊區(qū)域(101)、壓固檢測區(qū)域(102)及下料區(qū)域(103)，所述下料區(qū)域(103)設(shè)置有多個下線工位(1031)，包括：

設(shè)置于所述堆疊區(qū)域(101)的自動堆疊裝置(100)，包括疊片取放機構(gòu)(110)、堆疊治具(120)及治具伺服機構(gòu)(130)及，所述疊片取放機構(gòu)(110)用于將疊片按預(yù)設(shè)順序疊放于所述堆疊治具(120)，以得到電堆；

設(shè)置于所述壓固檢測區(qū)域(102)的壓固裝置(200)及氣密性檢測裝置(300)，所述壓固裝置(200)包括壓固執(zhí)行機構(gòu)(210)，所述氣密性檢測裝置(300)包括所述壓固執(zhí)行機構(gòu)(210)相對設(shè)置的氣密臺(310)，所述堆疊治具(120)在所述治具伺服機構(gòu)(130)的帶動下可移動至所述氣密臺(310)并將電堆轉(zhuǎn)移至所述氣密臺(310)；

設(shè)置于下料區(qū)域(103)的電堆流轉(zhuǎn)裝置(400)，用于抓取承載于所述氣密臺(310)上的電堆，并根據(jù)氣密性檢測的結(jié)果將電推移送至對應(yīng)的所述下線工位(1031)。

在其中一個實施例中，所述自動堆疊裝置(100)設(shè)置有用于放置疊片的料倉位、廢料位及檢測工位，所述疊片取放機構(gòu)(110)用于將疊片由所述料倉位移動至所述檢測工位，并將符合檢測條件的疊片疊放于所述堆疊治具(120)，不符合檢測條件的疊片放置于所述廢料位。

在其中一個實施例中，所述疊片取放機構(gòu)(110)為安裝有吸盤(111)的機械手。

在其中一個實施例中，所述堆疊治具(120)朝向所述壓固檢測工位(102)的一側(cè)具有開口，以使承載于所述堆疊治具(120)的電堆經(jīng)所述開口可滑動至所述堆疊治具(120)外。

在其中一個實施例中，所述壓固裝置(200)包括：

壓固支架(220)，所述壓固執(zhí)行機構(gòu)(210)安裝于所述壓固支架(220)；

治具加強座(230)，可滑動地安裝于所述壓固支架(220)，且所述治具加強座(230)圍設(shè)成限位部；及

加強座伺服機構(gòu)(240)，與所述治具加強座(230)傳動連接，并可驅(qū)動所述治具加強座(230)朝所述氣密臺(310)滑動，直至所述限位部與位于所述氣密臺(310)的所述堆疊治具(120)相套接。