[發明專利]標志點圖像識別的方法和裝置

在審

• 申請號: 202010042272.3
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111274897A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 朱海斌;馬少鵬;馬沁巍
• 申請（專利權）人: 浙江清華柔性電子技術研究院
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 金無量

本申請涉及一種標志點圖像識別的方法和裝置。該方法包括：獲取多張連續采集的標志點的圖像，構成所述標志點的圖像序列，在所述標志點的圖像序列中選取部分圖像作為參考圖像；在所述標志點的圖像序列中，選取至少一組短圖像序列；將所述短圖像序列等效成等效圖像；根據灰度不變模型，獲取所述等效圖像相對于所述參考圖像的位移，解決了標志點圖像識別精度低的問題，從而實現了降低了圖像灰度的時間和空間不一致性對標志點圖像的識別精度的影響，使得標志點圖像的識別精度能夠達到相關應用領域的技術要求。

技術領域

本發明涉及圖像識別技術領域，特別是涉及一種標志點圖像識別的方法和裝置。

背景技術

隨著圖像識別技術的發展，基于標志點的數字圖像識別技術已廣泛應用于醫學特征定位、人工智能(Artificial Intelligence，簡稱AI)控制和工程結構變形測量等領域，推動了各個應用領域的發展，給生活帶來諸多便利。

在相關技術中，標志點圖像的識別精度容易受圖像灰度的時間和空間不一致性的影響，導致現有的標志點圖像識別技術無法達到相關應用領域在識別精度上的技術要求。

針對相關技術中，標志點圖像識別精度低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

針對相關技術中標志點圖像識別精度低的問題，本發明提供了一種標志點圖像識別的方法和裝置，以至少解決上述問題。

根據本發明的一個方面，提供了一種標志點圖像識別的方法，包括以下步驟：

獲取多張連續采集的標志點的圖像，構成所述標志點的圖像序列，在所述標志點的圖像序列中選取部分圖像作為參考圖像；

在所述標志點的圖像序列中，選取至少一組短圖像序列；

將所述短圖像序列等效成等效圖像；

根據灰度不變模型，獲取所述等效圖像相對于所述參考圖像的位移。

在其中一個實施例中，所述在所述標志點的圖像序列中，選取至少一組短圖像序列包括：

在所述標志點的圖像序列中，選取多組所述標志點的短圖像序列，相鄰兩組短圖像序列之間相差預設圖像數量長度。

在其中一個實施例中，所述將所述短圖像序列等效成等效圖像包括：

將多組所述短圖像序列分別等效成多張等效圖像，并將多張所述等效圖像作為等效圖像序列。

在其中一個實施例中，所述根據灰度不變模型，獲取所述等效圖像相對于所述參考圖像的位移包括：

根據灰度不變模型，將所述參考圖像與所述等效圖像序列進行匹配，獲取所述等效圖像序列與所述參考圖像的位移的變形場數據。

在其中一個實施例中，所述在所述標志點的圖像序列中，選取至少一組短圖像序列包括：

在所述標志點的圖像序列中，以預設序列長度選取一組短圖像序列。

在其中一個實施例中，所述根據灰度不變模型，獲取所述等效圖像相對于所述參考圖像的位移包括：

根據灰度不變模型，獲取已經完成選取的短圖像序列的等效圖像相對于所述參考圖像的位移；

將所述短圖像序列所在區域作為序列選擇區域，在所述標志點的圖像序列的時間方向，將所述序列選擇區域平移預設圖像數量長度，更新所述短圖像序列，并計算相應位移，直至所述標志點的圖像序列全部被選取；

根據計算得到的所有位移獲取變形場數據。

在其中一個實施例中，所述根據灰度不變模型包括：