[發(fā)明專利]一種用于異物微創(chuàng)取出的同球心精準(zhǔn)定位裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010042220.6
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111110330A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃文華;蘇煒煒;張國棟;李衛(wèi);何藻鵬;許靖;廖政文
• 申請（專利權(quán)）人: 南方醫(yī)科大學(xué)
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B90/00;A61B90/11
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 趙蕊紅

本發(fā)明的用于異物微創(chuàng)取出的同球心精準(zhǔn)定位裝置，設(shè)置有同球心定位機構(gòu)和用于調(diào)節(jié)同球心定位機構(gòu)空間位置的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，同球心定位機構(gòu)和位置調(diào)節(jié)機構(gòu)裝配。該用于異物微創(chuàng)取出的同球心精準(zhǔn)定位裝置利用同球心定位原理，以同球心定位機構(gòu)形成的球心為參照，通過位置調(diào)整機構(gòu)調(diào)整球心相對于異物的位置，使得最終球心與異物的位置重合，實現(xiàn)對異物位置的精準(zhǔn)定位，具有定位精確的特點。該用于異物微創(chuàng)取出的同球心精準(zhǔn)定位裝置，可以通過定位臂的不同位置選擇，以與異物位置相適應(yīng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于異物微創(chuàng)取出的同球心精準(zhǔn)定位裝置。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)建設(shè)的發(fā)展，工業(yè)勞動事故導(dǎo)致金屬異物殘留到人體內(nèi)軟組織的比例逐年增高，人體內(nèi)軟組織金屬異物殘留成為一種常見疾病。這種疾病往往會造成局部感染、金屬銹蝕、過敏反應(yīng)、異物肉芽腫等癥狀，還會與周圍血管神經(jīng)粘連，甚至誘發(fā)腫瘤，對人體造成嚴(yán)重危害。此外，異物殘留于患者體內(nèi)對患者的心理也會造成一定的負擔(dān)。精準(zhǔn)定位是取出異物的前提條件，目前主要是在X線攝片或透視、超聲、CT的輔助下來定位并取出異物，這種方法很依賴醫(yī)師的經(jīng)驗，手術(shù)損傷也較大，并且定位位置容易發(fā)生偏差，很難準(zhǔn)確找出異物的位置。

因此，針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種精準(zhǔn)的用于異物微創(chuàng)取出的同球心精準(zhǔn)定位裝置以克服現(xiàn)有技術(shù)不足甚為必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種用于異物微創(chuàng)取出的同球心精準(zhǔn)定位裝置，利用各凹槽安裝的定位臂上所有定位孔軸線交于一點的原理，借助同球心，精確定位出異物的具體位置，具有定位準(zhǔn)確的特點。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)措施實現(xiàn)。

提供一種用于異物微創(chuàng)取出的同球心精準(zhǔn)定位裝置，設(shè)置有同球心定位機構(gòu)和用于調(diào)節(jié)同球心定位機構(gòu)空間位置的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，同球心定位機構(gòu)和位置調(diào)節(jié)機構(gòu)裝配。

優(yōu)選的，同球心定位機構(gòu)設(shè)置有安裝架和穿刺組件，穿刺組件活動安裝于安裝架上。

優(yōu)選的，安裝架設(shè)置有定位臂、底座、連接柄，定位臂與底座可拆卸式固定連接，連接柄與底座固定連接，定位臂與連接柄分別設(shè)置于底座的兩側(cè)。

優(yōu)選的，定位臂上有多個定位孔，穿刺組件活動裝配于定位孔中。

優(yōu)選的，任意兩個定位孔的軸線均交于一點，定義為球心。

優(yōu)選的，底座為邊長相等的多邊形環(huán)狀柱體，底座連接定位臂的一側(cè)底面上設(shè)置有多個凹槽，定位臂活動安裝于凹槽中。

優(yōu)選的，球心位于底座的中軸線上。

優(yōu)選的，穿刺組件設(shè)置有穿刺套筒和定位針，定位針活動裝配于穿刺套筒內(nèi)，穿刺套筒由內(nèi)套筒和外套筒構(gòu)成，內(nèi)套筒活動裝配于外套筒內(nèi)，定位針活動裝配于內(nèi)套筒內(nèi)。

優(yōu)選的，位置調(diào)整機構(gòu)設(shè)置有三軸平移滑臺、第一連接件、第二連接件，第一連接件固定連接于三軸平移滑臺，第二連接件與第一連接件固定連接，第二連接件設(shè)置有連接腔，連接柄卡裝于連接腔，三軸平移滑臺設(shè)置有水平橫向移動滑臺、水平縱向移動滑臺和垂直移動滑臺，水平縱向移動滑臺與水平橫向移動滑臺滑動連接，垂直移動滑臺與水平縱向移動滑臺滑動連接，第一連接件固定連接于垂直移動滑臺。

優(yōu)選的，定位臂為長、寬、高分別為500mm、40mm、40mm的長方體，定位孔為直徑6.0mm的孔洞，底座為十二邊形環(huán)狀柱體；外十二邊形對邊長的距離為390mm，內(nèi)十二邊形對邊長的距離為230mm，高為70mm，凹槽長60為mm，寬41為mm，高為41mm，內(nèi)套筒外徑為3.0mm，內(nèi)徑為1.5mm，長為150mm，外套筒外徑為5.8mm，內(nèi)徑為3.0mm，長為100mm，定位針為直徑1.5mm，長200mm的醫(yī)用克氏針。