[發明專利]一種基于換向閥的輔助輪椅裝置

在審

• 申請號: 202010042194.7
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111053656A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 汪金容
• 申請（專利權）人: 縉云都畫醫療科技有限公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于換向閥的輔助輪椅裝置，包括底座，其特征在于：所述底座內左部底端設有驅動腔，所述底座右部底端設有液壓腔，所述液壓腔用于裝置的液壓驅動，所述驅動腔上方設有傳動腔，所述傳動腔右側設有行動腔，所述傳動腔左側設有支撐機構，所述支撐機構用于對輪椅進行后部支撐防止輪椅仰翻；所述傳動腔包括轉動安裝在所述傳動腔底部的傳動軸，所述傳動軸頂端配合有有行星齒輪機構，所述行星齒輪機構包括固定安裝在所述傳動軸頂端的太陽齒輪，所述太陽齒輪輪齒上嚙合有三個間距相等的行星小齒輪，所述行星小齒輪外輪齒上嚙合有齒圈，所述行星小齒輪齒輪軸上轉動配合有行星架，所述行星架頂端固定配合有主動撥盤，所述主動撥盤上端面通過軸桿轉動安裝在所述傳動腔內頂壁上，所述軸桿外側固定安裝有撥動銷，在所述軸桿右端設有槽輪軸，所述槽輪軸轉動安裝在所述傳動腔內頂壁上，所述槽輪軸下端固定安裝有槽輪，所述撥動銷滑動安裝在所述槽輪內，所述槽輪下端面轉動安裝有連接桿，所述連接桿遠離所述軸桿一端轉動安裝有滑動架，在所述傳動腔后端面上開設有滑槽，所述所述滑槽右端固定安裝有彈簧，所述彈簧遠離所述滑槽右端一端固定安裝有滑動條，所述滑動條前端面右側固定安裝有固定塊，所述滑動條與所述齒圈外圈摩擦配合，所述滑槽左端固定安裝有行程開關，所述滑動條左端固定安裝有插塊，所述行星架設有左右貫通的插條，所述插塊滑動配合在所述插條內。

2.根據權利要求1所述的一種基于換向閥的輔助輪椅裝置，其特征在于：所述驅動腔內固定安裝有驅動電機，所述傳動軸底端伸入所述驅動腔內且轉動安裝在所述驅動電機的輸出端。

3.根據權利要求1所述的一種基于換向閥的輔助輪椅裝置，其特征在于：所述行動腔頂部前后各開設有行動槽，所述行動架伸入所述行動腔頂部前后各開設的行動槽內與所述行動槽滑動配合，所述行動架右側底端固定安裝有液壓架，所述液壓架內固定安裝有液壓缸，所述液壓缸內滑動安裝有活塞以及，所述活塞桿底端固定安裝有阻尼機構，所述阻尼機構包括固定安裝在所述活塞桿底端的阻尼套筒，所述阻尼套筒內固定安裝有第一硬質彈簧，所述阻尼套筒內套有腳架。

4.根據權利要求1所述的一種基于換向閥的輔助輪椅裝置，其特征在于：以下對于支撐機構進行詳細說明：所述支撐機構包括固定安裝在所述底架左側的支撐液壓架，所述支撐液壓架內固定安裝有支撐液壓缸，所述支撐液壓缸內滑動安裝有T型活塞桿，所述T型活塞桿左右底端固定安裝有第二硬質彈簧，所述第二硬質彈簧遠離所述T型活塞桿一端固定安裝在所述支撐液壓缸底部，所述T型活塞桿底端固定安裝有棘輪架，所述棘輪架前端面固定安裝棘輪軸，所述棘輪軸后端面固定安裝有棘輪，所述棘輪外圍安裝有四個棘爪，所述棘輪軸上轉動安裝有防翻輪胎，所述防翻輪胎內壁上環形安裝有棘輪齒，所述棘輪齒與所述棘輪爪相配合。

5.根據權利要求1所述的一種基于換向閥的輔助輪椅裝置，其特征在于：所述液壓腔內固定安裝有液壓泵，所述液壓泵通過油管連接在換向閥底部，所述換向閥為三位五通換向閥，所述換向閥頂部通過油管分別連接有支撐液壓缸上以及液壓缸上。