[發明專利]一種晶棒自動裁切系統有效
| 申請號: | 202010042182.4 | 申請日: | 2020-01-15 |
| 公開(公告)號: | CN111186039B | 公開(公告)日: | 2021-08-20 |
| 發明(設計)人: | 李茂欣;沈偉華 | 申請(專利權)人: | 上海磐盟電子材料有限公司 |
| 主分類號: | B28D5/04 | 分類號: | B28D5/04;B28D7/04;B28D7/00 |
| 代理公司: | 北京維正專利代理有限公司 11508 | 代理人: | 謝緒寧;薛赟 |
| 地址: | 201600 上*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 自動 系統 | ||
1.一種晶棒自動裁切系統,所述晶棒自動裁切系統包括兩個旋轉結構(100)和一個可伸縮的裁切結構(200),待裁切的晶棒(600)設置在兩個旋轉結構(100)之間,并可隨旋轉結構(100)一起旋轉,裁切結構(200)通過伸縮可與晶棒(600)接觸,其特征在于,所述晶棒自動裁切系統還包括拍打結構(300)、偏心度測量結構(400)和控制器(500),所述偏心度測量結構(400)可測量待裁切的晶棒(600)的偏心度,并將測得的偏心度信息發送給控制器(500),所述控制器(500)根據偏心度測量結構(400)發送來的偏心度信息,對應控制拍打結構(300)是否對晶棒(600)進行拍打;所述晶棒自動裁切系統包括箱體(700)和箱蓋(710),兩個旋轉結構(100)和裁切結構(200)分別設置在箱體(700)內;所述拍打結構(300)包括至少一個第一伸縮氣缸(310),所述第一伸縮氣缸(310)設置在箱體(700)內,所述控制器(500)控制第一伸縮氣缸(310)進行伸縮,所述第一伸縮氣缸(310)的伸縮端可與晶棒(600)接觸,并對晶棒(600)進行拍打;所述拍打結構(300)還包括一環形導軌(320),所述環形導軌(320)設置在箱體(700)內,待裁切的晶棒(600)可穿過環形導軌(320),所述環形導軌(320)上設有至少一個第一滑塊,所述控制器(500)可驅動第一滑塊在環形導軌(320)上移動,每個第一伸縮氣缸(310)對應固定在一個第一滑塊上;兩個旋轉結構(100)分別設置在箱體(700)的左側和右側,所述箱體(700)的前側和后側分別設有相對稱的第二滑軌(730),所述第二滑軌(730)上設有第一連接塊(731),所述控制器(500)控制第一連接塊(731)在第二滑軌(730)上滑動,所述第一連接塊(731)與環形導軌(320)固定連接;所述偏心度測量結構(400)包括若干個紅外線測距儀,這些紅外線測距儀分別設置在箱體(700)的左側和右側,所述控制器(500)分別連接各個紅外線測距儀。
2.根據權利要求1所述的一種晶棒自動裁切系統,其特征在于,所述箱體(700)的前側或后側上設有第一滑軌(720),所述裁切結構(200)設置在第一滑軌(720)上,控制器(500)可驅動裁切結構(200)在第一滑軌(720)上滑動。
3.根據權利要求1所述的一種晶棒自動裁切系統,其特征在于,所述第一伸縮氣缸(310)的伸縮端與晶棒(600)的接觸面上設有一緩沖墊。
4.根據權利要求1所述的一種晶棒自動裁切系統,其特征在于,所述控制器(500)還與旋轉結構(100)控制連接。
5.根據權利要求1所述的一種晶棒自動裁切系統,其特征在于,所述箱體(700)的左側和右側分別設有相對稱的第三滑軌(740),所述第三滑軌(740)上設有第二連接塊,所述控制器(500)控制第二連接塊在第三滑軌(740)上滑動,所述第二連接塊上設置一個紅外線測距儀。
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