[發明專利]一種圖像通信系統控制的裝置

在審

• 申請號: 202010042164.6
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111104931A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣州歐享科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06Q50/02;H04N7/18;A01D46/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種圖像通信系統控制的裝置，包括箱體，所述箱體下端面設有四個滾輪腔，所述四個滾輪腔內轉動安裝有四個滾輪，所述箱體右端上方設有采摘腔，所述采摘腔左端壁內滑動安裝有采摘滑動塊，所述采摘滑動塊下方設有氣動腔，所述氣動腔下方的空盒箱，所述空盒箱內設有貯藏組件，本裝置對人工依賴小，此裝置可以通過圖像的分析來確定果實的成熟程度能否采摘，并且采摘組件可以按照植株的高度調制采摘高度，圖像觀測組件擁有多個維度觀測的功能，能更全面的觀測果園、農莊內的植株。

技術領域

本發明涉及圖像通信技術領域，具體地說是一種圖像通信系統控制的裝置。

背景技術

在果園和農場日趨機械化的過程中，原本需要大量勞動力來進行的采摘過程必然逐步被機械裝置采摘所取代。然而在當前市場中，還沒有出現成熟的能夠實現該功能的水果采摘的裝置。

在采摘過程中往往會出現以下問題：采摘水果需要大量勞動力；果實高低分布不均，相互距離不定，最困難的是無法分別成熟與否，會把很多還未成熟無法食用的水果與農作物同時采摘下來，并且采摘裝置難以適應多維度的采摘工作。

發明內容

針對上述技術的不足，本發明提出了一種圖像通信系統控制的裝置，能夠克服上述缺陷。

本發明的一種圖像通信系統控制的裝置，包括箱體，所述箱體下端面設有四個滾輪腔，所述四個滾輪腔內轉動安裝有四個滾輪，所述箱體右端上方設有采摘腔，所述采摘腔左端壁內滑動安裝有采摘滑動塊，所述采摘滑動塊下方設有氣動腔，所述氣動腔下方的空盒箱，所述空盒箱內設有貯藏組件；

所述采摘滑動塊內設有移動腔，所述移動腔內設有采摘組件，所述采摘腔下端壁右側固定安裝有右磁鐵，所述滾輪腔上方設有液壓腔，所述液壓腔內設有換板組件，所述采摘腔左側設有傳動腔，所述傳動腔內設有傳動組件；

所述傳動腔下端壁內固定安裝有電機，所述傳動腔下方設有階梯滑動腔，所述階梯滑動腔內滑動安裝有移動桿，所述移動桿上滑動安裝有復位彈簧，所述復位彈簧下端固定安裝在所述階梯滑動腔上端面上，所述移動桿上方固定安裝有下連接塊，所述下連接塊上反復固定連接有齒條，所述齒條上方固定連接有上連接塊，所述傳動腔左側設有觀測腔，所述觀測腔內設觀測控制組件。

優選地，所述傳動組件包括安裝于電機上的動力連接的主動軸，所述主動軸上固定安裝有左斜齒輪，所述左斜齒輪固定安裝在所述主動軸上，所述主動軸最上端固定安裝有傳動塊所，述左斜齒輪右側齒輪嚙合連接有右斜齒輪，所述右右斜齒輪固定安裝在傳動軸上，所述傳動軸轉動安裝在所述傳動腔右端壁內，所述右斜齒輪右側設有固定安裝在傳動軸上的左傳動齒輪，所述左傳動斜齒輪右側齒輪嚙合連接有右傳動斜齒輪，所述右傳動斜齒輪固定安裝在轉動軸上，所述轉動軸轉動安裝在所述傳動腔后端壁內，所述右傳動斜齒輪后側設有固定安裝在轉動軸上的下皮帶輪，所述下皮帶輪上方設有位于傳動腔內的上皮帶輪，所述下皮帶輪與所述上皮帶輪由銜接皮帶連接，所述上皮帶輪固定安裝在上轉動軸上，所述上轉動軸轉動安裝在所述傳動腔后端壁上。

優選地，所述上皮帶輪前側設有上擺動齒輪，所述上擺動齒輪固定安裝在所述上轉動軸上，所述上擺動齒輪齒面上固定安裝有轉動塊，所述轉動塊滑動安裝在連接桿內的滑動腔內，所述連接桿轉動安裝在轉軸上，所述轉軸前后端轉動安裝在所述傳動腔的前后端壁內，所述連接桿右端固定連接有與所述齒條齒輪齒條嚙合連接的半圓齒輪，所述觀測腔下端壁內滑動安裝有傳動滑動塊，所述傳動滑動塊中間設有卡槽，所述卡槽內固定安裝有上連接塊，所述傳動滑動塊內中間設有中空腔供所述主動軸通過，所述傳動滑動塊邊壁上固定連接有上傳動滑動塊，所述上傳動滑動塊內設有球槽，所述球槽內滑動安裝有轉動球，所述轉動球后側固定連接有固定桿，所述固定桿轉動安裝在所述傳動塊內，所述固定桿最上方上端面上固定安裝有觀測裝置，所述觀測裝置左側固定安裝有分析控制裝置，所述觀測裝置內設有檢測攝像，所述檢測攝像把檢測到的圖像傳送到所述分析控制裝置內，所述分析控制裝置會對圖像進行分析。