[發明專利]一種實時在線微觀交通仿真方法及系統

有效

• 申請號: 202010042110.X
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111241168B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 吳嵐;王維鋒;蔣中陽;丁閃閃;刁含樓;萬劍;王嘉競
• 申請（專利權）人: 華設設計集團股份有限公司
• 主分類號: G06F16/248
• 分類號: G06F16/248;G06F16/29;G06F16/2457;G08G1/01;G06Q10/06;G06Q50/26
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 范青青

1.一種實時在線微觀交通仿真方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

采集路網外部點實時交通數據及路網內部點實時交通數據；

按照預定的數據輸入與輸出時間節點，在微觀仿真模型中的車輛輸入點生成與路網外部點實時交通數據相應的交通流量，并對微觀仿真模型中車輛進行速度控制；

在微觀仿真模型中根據路網內部點實時交通數據推算交叉口各進口道轉向比例，修改所述微觀仿真模型中各路線決策點的相對交通流量；

在微觀仿真模型中同步交叉口未聯網信號機的信號控制方案，以匹配實際交叉口的車輛放行順序與時間；

定時抽取仿真結果、評價數據，并進行可視化展現；

所述實時在線微觀交通仿真方法還包括：

當進行中斷仿真控制時，采用下述迭代算法計算各交通仿真實際中斷時間及下一次交通仿真運行速率：

第一次：交通仿真運行時長為t₁=，第一次交通仿真運行速率v₁=1，交通仿真運行數據輸入輸出所損耗的時間為t_l1=T_q1-T₁-，則第二次交通仿真運行速率，其中t₂₌-t_l1，T₁為首個時間間隔開始交通仿真運行的時刻，T_q1為首個時間間隔結束交通仿真運行的時刻；

第二次：交通仿真運行數據輸入輸出所損耗的時間為t_l2=T_q2-T₁-2，則第三次交通仿真運行速率，其中t₃₌-t_l2；T_q2為第二個時間間隔結束交通仿真運行的時刻；

…

第n-2次：交通仿真運行數據輸入輸出所損耗的時間為t_l(n-2)=T_q(n-2)-T₁-(n-2)，則第n-1次交通仿真運行速率，其中t_n-1=-t_l(n-2)；T_q(n-2)為第n-2個時間間隔結束交通仿真運行的時刻；

第n-1次：交通仿真運行數據輸入輸出所損耗的時間為t_l(n-1)=T_q(n-1)-T₁-(n-1)，

若n=P_k，n=1,2,3…，則第n次交通仿真運行速率，其中t_n=-t_l(n-1)；否則，下次仿真運行速率；

其中t_n=P_k-(n-1)-t_l(n-2)，P_k為第k次采用停止仿真控制前交通仿真時長；T_q(n-1)為第n-1個時間間隔結束交通仿真運行的時刻；

第n次：無下次仿真運行，不作計算；

所述實時在線微觀交通仿真方法還包括：

根據預構建的停止仿真控制時間序列對交通仿真進行停止仿真控制，在結束交通仿真時更新信號控制方案并在下一次交通仿真開始前輸入本次仿真結束時的所有交通運行狀態，以形成連續仿真；所述交通運行狀態包括車輛運行位置、車速信息以及信號控制狀態；

所述停止仿真控制時間序列的構建方法包括如下步驟：

統計信號控制方案開始時刻集合或結束時刻集合，并按時間先后順序排列，其中S₁=00:00:00，S_m=23:59:59，S_k為第k個信號控制方案開始時刻或k-1個信號控制方案結束時刻；

假設交通仿真開始時刻，交通仿真結束時刻，

若i=j，則停止仿真控制時間序列為{ P₁}，其中P₁=T_E-T_S；

若，則停止仿真控制時間序列為{P₁,P₂,…,P_k,…,P_m }，其中P₁=S_i+1-T_S，P_k=S_i+k-S_i+k-1，P_m=T_E-S_j，m=j-i+1；k=1,2,…,m。