[發明專利]一種用于鋼板夾持的機械手

有效

• 申請號: 202010042051.6
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111136674B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 王賀;吳海峰
• 申請（專利權）人: 北京昌平液壓機械廠有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/14
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 劉乾幫

本發明涉及一種用于鋼板夾持的機械手，其技術方案要點是：包括與驅動臂相互連接的安裝座；安裝座上設置有兩個相互平行的支撐臂；支撐臂的兩端各設置有一伸縮臂，伸縮臂包括外臂和內臂，外臂與兩個支撐臂的端部垂直固接，所述外臂內設置有驅動外臂與內臂相互滑移的第一液壓缸；所述外臂、內臂相互背離的端部各固接有一對弧形鋼板的上下邊沿夾持的延伸臂，四個延伸臂位于安裝座的同側。本發明的優點是：通過與裝載機相互連接，提高了對弧形鋼板的抓取效率，提高了施工效率。

技術領域

本發明涉及機械手領域，具體涉及一種用于鋼板夾持的機械手。

背景技術

大型儲罐指的是容量為100立方米以上、由罐壁、罐頂、罐底及油罐附件組成的儲存原油或其他石油產品的大型容器。大型儲油罐是儲存油品的容器，它是石油庫的主要設備，主要用在煉油廠、油田、油庫以及其他工業中。而且大型儲罐都是由若干個弧形鋼板相互焊接而成。

現有在對大型儲罐安裝現場中，都是通過吊車對弧形鋼板進行吊運，弧形鋼板通過鋼纜繩與吊車相互固定，在弧形鋼板吊裝移動的過程中，受到吊車驅動以及環境風速的影響，會使得弧形鋼板在吊裝移動的過程中十分不穩定，造成安全風險，不但需要進行人工導向，而且也需要降低吊車移動速度，從而影響了施工效率。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的之一是提供一種用于鋼板夾持的機械手，其優點是通過與裝載機相互連接，提高了對弧形鋼板的抓取效率，提高了施工效率。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種用于鋼板夾持的機械手，安裝在裝載機的驅動臂上，包括與驅動臂相互連接的安裝座；安裝座上設置有兩個相互平行的支撐臂；支撐臂的兩端各設置有一伸縮臂，伸縮臂包括外臂和內臂，外臂與兩個支撐臂的端部垂直固接，所述外臂內設置有驅動外臂與內臂相互滑移的第一液壓缸；所述外臂、內臂相互背離的端部各固接有一對弧形鋼板的上下邊沿夾持的延伸臂，四個延伸臂位于安裝座的同側。

通過采用上述技術方案，工作人員在對弧形鋼板進行夾持時，通過裝載機帶動安裝座轉動，然后通過兩個第一液壓缸的伸長是對應的延伸臂位于弧形鋼板的上方和下方，然后通過第一液壓缸的收縮，帶動相對的兩個延伸臂相互靠近，并貼在弧形鋼板的上邊沿和下邊沿，從而使兩對延伸臂對弧形鋼板進行夾持，然后再通過裝置機控制安裝座的轉動，從而對弧形鋼板夾持提高地面并移動到安裝位置，從而通過裝載機弧形鋼板的穩定夾持，提高了弧形鋼板夾持的穩定性，便于在夾持的過程中對弧形鋼板進行焊接，從而不僅提高了移動效率，而且提高了固定效率。

本發明在一較佳示例中可以進一步配置為：每個所述延伸臂朝向相對延伸臂的一側設置有第一夾臂，以及與延伸臂滑移連接的第二夾臂，第一夾臂和第二夾臂的位置相互對應。

通過采用上述技術方案，當四個延伸臂貼靠在弧形鋼板的上下邊沿時，由于弧形鋼板的弧度，會使弧形鋼板的中部自然翹起，并使弧形鋼板的邊沿位于第一夾臂和第二夾臂之間，通過驅動第二夾臂的移動，帶動第一夾臂和第二夾臂相互靠近，并將弧形鋼板夾設在第一夾臂和第二夾臂之間，從而對弧形鋼板的四個點進行固定，提高了機械手對弧形鋼板夾持固定的穩定性。

本發明在一較佳示例中可以進一步配置為：所述延伸臂上沿延伸臂的長度方向開設有一滑道，所述第二夾臂上設置有一限制第二夾臂沿滑道方向往復滑移的限位組件；

所述限位組件包括同時將滑道和第二夾臂穿設的限位螺栓，限位螺栓上套設有第一限位片，第一限位片位于延伸臂背離第二夾臂的一側，限位螺栓上還螺紋配合有限位螺母。

通過采用上述技術方案，限位組件結構簡單，不但實現了第二夾臂與延伸臂之間的相互連接固定，而且還實現了第二夾臂以限位螺栓為軸的轉動。當第一夾臂和第二夾臂對弧形鋼板進行夾持的過程中，由于第二夾臂與延伸臂之間的轉動，從而使得第二夾臂與弧形鋼板挨靠的過程中，第二夾臂會根據弧形鋼板的弧度而轉動，提高了第二夾臂與弧形鋼板的接觸點，進而提高了對弧形鋼板的穩定性。