[發(fā)明專利]時間同步方法與時間同步系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010042014.5
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN113132042A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許晉嘉
• 申請（專利權(quán)）人: 宏碁股份有限公司
• 主分類號: H04J3/06
• 分類號: H04J3/06;H04L12/40
• 代理公司: 北京君尚知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11200
• 代理人: 余功勛

一種時間同步方法與時間同步系統(tǒng)。所述方法包括：在控制器區(qū)域網(wǎng)路(Controller Area Network,CAN)系統(tǒng)中的CAN裝置的測試模式下，建立所述CAN裝置與主機裝置之間的時間映射關(guān)系；在所述CAN裝置的正常模式下，從所述CAN裝置讀取至少一數(shù)據(jù)包的CAN時間信息；以及根據(jù)所述時間映射關(guān)系與所述CAN時間信息，記錄所述至少一數(shù)據(jù)包的主機時間信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是有關(guān)于一種時間同步技術(shù)，且特別是有關(guān)于一種時間同步方法與時間同步系統(tǒng)。

背景技術(shù)

控制器區(qū)域網(wǎng)路(Controller Area Network,CAN)是一種總線標(biāo)準(zhǔn)，其可用于車載電子系統(tǒng)或其他產(chǎn)業(yè)的電子系統(tǒng)中，以使電子系統(tǒng)中的晶片及/或電子儀器相互通訊。CAN系統(tǒng)中的節(jié)點亦稱為CAN裝置(或CAN總線裝置)。多個CAN裝置之間可通過雙絞線彼此連接以進行通訊。

一般來說，當(dāng)CAN裝置接收到數(shù)據(jù)包時，此CAN裝置會根據(jù)裝置內(nèi)建的時鐘對接收到的數(shù)據(jù)包加上一個時間戳，并將此數(shù)據(jù)包暫存于緩存器中。爾后，外接的電腦裝置可以經(jīng)由通用串行總線(Universal Serial Bus,USB)或以太網(wǎng)等通訊協(xié)議來從此CAN裝置的緩存器中讀取數(shù)據(jù)包與相關(guān)的封包接收時間等信息。但是，在實務(wù)上，CAN裝置內(nèi)建的時鐘往往與真實時間存在誤差，且不同CAN裝置的時鐘可能也彼此不同步，從而造成應(yīng)用程序?qū)?shù)據(jù)包的接收時間發(fā)生誤判。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種時間同步方法與時間同步系統(tǒng)，可將CAN裝置所接收的數(shù)據(jù)包的接收時間與主機裝置的時間進行同步。

本發(fā)明的實施例提供一種時間同步方法，其用于控制器區(qū)域網(wǎng)路(ControllerArea Network,CAN)系統(tǒng)，所述時間同步方法包括：在所述CAN系統(tǒng)中的CAN裝置的測試模式下，建立所述CAN裝置與主機裝置之間的時間映射關(guān)系；在所述CAN裝置的正常模式下，從所述CAN裝置讀取至少一數(shù)據(jù)包的CAN時間信息；以及根據(jù)所述時間映射關(guān)系與所述CAN時間信息，記錄所述至少一數(shù)據(jù)包的主機時間信息。

本發(fā)明的實施例另提供一種時間同步系統(tǒng)，其包括主機裝置與至少一CAN裝置。所述至少一CAN裝置包括第一CAN裝置并耦接至所述主機裝置。所述主機裝置用以在所述第一CAN裝置的測試模式下，建立所述第一CAN裝置與所述主機裝置之間的時間映射關(guān)系。所述主機裝置更用以在所述第一CAN裝置的正常模式下，從所述第一CAN裝置讀取至少一數(shù)據(jù)包的CAN時間信息。所述主機裝置更用以根據(jù)所述時間映射關(guān)系與所述CAN時間信息，記錄所述至少一數(shù)據(jù)包的主機時間信息。

基于上述，在CAN裝置的測試模式下，CAN裝置與主機裝置之間的時間映射關(guān)系可被建立。此外，在CAN裝置的正常模式下，至少一數(shù)據(jù)包的CAN時間信息可從CAN裝置中讀取。根據(jù)所述時間映射關(guān)系與所述CAN時間信息，所述至少一數(shù)據(jù)包的主機時間信息可被記錄，使得所述至少一數(shù)據(jù)包的接收時間與主機裝置的時間進行同步。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一實施例所繪示的時間同步系統(tǒng)的示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一實施例所繪示的建立第一CAN裝置與主機裝置之間的時間映射關(guān)系的示意圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一實施例所繪示的根據(jù)時間映射關(guān)系與CAN時間信息，記錄數(shù)據(jù)包的主機時間信息的示意圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一實施例所繪示的時間同步方法的流程圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明的一實施例所繪示的時間同步方法的流程圖。

圖6是根據(jù)本發(fā)明的一實施例所繪示的時間同步方法的流程圖。

圖7是根據(jù)本發(fā)明的一實施例所繪示的時間同步方法的流程圖。

其中：

100：時間同步系統(tǒng)；