[發明專利]一種道路積塵檢測裝置、機器人及檢測方法

在審

• 申請號: 202010041963.1
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111141649A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 張德權;李希旺;荊海波;張瑞卿;韓旭
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: G01N15/06
• 分類號: G01N15/06;G01N5/00
• 代理公司: 天津市鼎拓知識產權代理有限公司 12233
• 代理人: 劉雪娜

本申請提供一種道路積塵檢測裝置，包括裝置主體；裝置主體的底部設有采樣罩殼；采樣罩殼的內部形成采樣口；采樣口內設有激光測塵儀；激光測塵儀與控制器連接；控制器配置用于接收并保存激光測塵儀發送的塵土濃度數據，并根據保存的塵土濃度數據計算得到1m²道路上積塵的重量；采樣口內位于激光測塵儀的周圍設有起塵刷組；起塵刷組包括起塵轉軸以及沿起塵轉軸周向分布的多個起塵刷；起塵刷與待檢測道路相接觸；起塵轉軸通過起塵電機驅動旋轉，以帶動起塵刷轉動；裝置主體的底部對稱設有一對行走輪。本申請的有益效果：無需對道路積塵進行收集，克服了人工收集積塵費時費力的問題，且不存在人為因素的干擾，有效減小了誤差。

技術領域

本申請涉及道路積塵檢測技術領域，尤其涉及一種道路積塵檢測裝置、機器人及檢測方法。

背景技術

隨著國家重拳出擊整治環境污染，推進生態文明建設，各項環境指標都得到了好轉，但在諸項指標中，城市積塵的問題仍較為突出。為了加強道路積塵管理，更好地解決路面積塵問題，寧夏回族自治區中衛市、陜西省西安市等城市率先采用“以克論凈”道路積塵評價標準，“以克論凈”這一道路積塵評價標準隨后在全國各個城市得到廣泛應用。“以克論凈”道路積塵評價標準具體是指1m²的道路上積塵的重量不超過標準克數。目前，在對道路積塵進行“以克論凈”時，多采用人工的方法，即人工掃取1m²道路上的積塵并收集，再對所收集的積塵進行稱重以獲取積塵的克數，并將所得克數作為“以克論凈”的評價指標。這種人工收集積塵的方法費時費力，且存在人為主觀因素的干擾，誤差較大。

發明內容

本申請的目的是針對以上問題，提供一種道路積塵檢測裝置、機器人及檢測方法。

第一方面，本申請提供一種道路積塵檢測裝置，包括裝置主體；所述裝置主體的底部設有采樣罩殼；所述采樣罩殼的內部形成采樣口；所述采樣口內設有激光測塵儀，用于檢測所述采樣口內的塵土濃度；所述激光測塵儀與控制器信號連接；所述控制器配置用于接收并保存所述激光測塵儀發送的塵土濃度數據，并根據保存的塵土濃度數據計算得到1m²道路上積塵的重量，即激光測塵儀檢測結果；所述采樣口內位于所述激光測塵儀的周圍設有起塵刷組；所述起塵刷組包括起塵轉軸以及沿所述起塵轉軸周向分布的多個起塵刷；所述起塵刷與待檢測道路相接觸；所述起塵轉軸通過起塵電機驅動旋轉，以帶動所述起塵刷轉動；所述裝置主體的底部位于所述采樣罩殼的外部對稱設有一對行走輪；所述行走輪通過行走電機驅動行走。

根據本申請某些實施例提供的技術方案，所述裝置主體的底部開設有與所述采樣口相連通的吸塵口；所述裝置主體的內部設有吸塵泵；所述吸塵泵通過吸塵管道與所述吸塵口相連通；所述吸塵管道上可拆卸地連接有用于收集積塵的集塵盒。

根據本申請某些實施例提供的技術方案，所述裝置主體上設有天平；所述天平用于對所述集塵盒進行稱重得到稱重數據；所述天平與所述控制器信號連接；所述控制器配置用于接收所述天平發送的稱重數據并計算得到1m²道路上積塵的重量，即吸塵稱重檢測結果。

根據本申請某些實施例提供的技術方案，所述裝置主體的底部位于所述采樣罩殼的外部還對稱設有一對萬向輪；一對所述萬向輪的連線與一對所述行走輪的連線相垂直。

第二方面，本申請提供一種道路積塵檢測機器人，包括如上述任意一種所述道路積塵檢測裝置；所述道路積塵檢測裝置的上方設有機殼；所述機殼上設有結果輸出模塊。

根據本申請某些實施例提供的技術方案，所述結果輸出模塊包括顯示屏、打印機和語音播報器中的任意一種或多種；所述結果輸出模塊與所述控制器信號連接；所述控制器配置用于將所述激光測塵儀檢測結果或吸塵稱重檢測結果發送至所述結果輸出模塊。