[發(fā)明專利]一種全景影像中車輛模型轉(zhuǎn)向燈的控制方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010041839.5
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111231826B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 段海東;王振
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波吉利汽車研究開發(fā)有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B60Q1/34
• 分類號: B60Q1/34
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種全景影像中車輛模型轉(zhuǎn)向燈的控制方法，其特征在于，包括：

確定對實際車輛的后轉(zhuǎn)向燈的控制模式，以及各控制模式的持續(xù)時間，其中，所述控制模式包括：流水式點亮模式、常亮模式以及常滅模式；

基于所述各控制模式的持續(xù)時間、車輛模型圖以及全景影像的視頻幀率，生成與所述流水式點亮模式對應(yīng)的第一狀態(tài)車輛模型圖片、與所述常亮模式對應(yīng)的第二狀態(tài)車輛模型圖片以及與所述常滅模式對應(yīng)的第三狀態(tài)車輛模型圖片；

加載所述第一狀態(tài)車輛模型圖片、所述第二狀態(tài)車輛模型圖片以及所述第三狀態(tài)車輛模型圖片；

當(dāng)接收到轉(zhuǎn)向燈信號時，提取所述第一狀態(tài)車輛模型圖片、所述第二狀態(tài)車輛模型圖片以及所述第三狀態(tài)車輛模型圖片，基于所述全景影像的視頻幀率，確定每幀圖片的顯示時長，基于每幀圖片的顯示時長，控制多媒體顯示器循環(huán)依次顯示所述第一狀態(tài)車輛模型圖片、所述第二狀態(tài)車輛模型圖片以及所述第三狀態(tài)車輛模型圖片，直至接收不到所述轉(zhuǎn)向燈信號；

其中，所述第一狀態(tài)車輛模型圖片包括若干幀顯示車輛模型的后轉(zhuǎn)向燈點亮狀態(tài)的第一圖片，所述第二狀態(tài)車輛模型圖片包括若干幀車輛模型的后轉(zhuǎn)向燈常亮的第二圖片，所述第三狀態(tài)車輛模型圖片包括若干幀車輛模型的后轉(zhuǎn)向燈常滅的第三圖片；

相應(yīng)地，所述基于所述各控制模式的持續(xù)時間、車輛模型圖以及全景影像的視頻幀率，生成與所述流水式點亮模式對應(yīng)的第一狀態(tài)車輛模型圖片、與所述常亮模式對應(yīng)的第二狀態(tài)車輛模型圖片以及與所述常滅模式對應(yīng)的第三狀態(tài)車輛模型圖片包括：

基于所述流水式點亮模式的持續(xù)時間以及所述全景影像的視頻幀率，確定所述第一狀態(tài)車輛模型圖片包含的所述第一圖片的第一幀數(shù)，所述第一圖片的所述第一幀數(shù)可通過以下公式進(jìn)行計算：

第一幀數(shù)＝全景影像的視頻幀率*流水式點亮模式的持續(xù)時間；

基于所述點亮模式下的點亮規(guī)則，將所述車輛模型圖中的后轉(zhuǎn)向燈劃分為第一數(shù)量的分組；根據(jù)所述第一數(shù)量的分組，確定所述第一幀數(shù)的每幀車輛模型圖中所需點亮的分組，生成相應(yīng)的第一圖片；對所述車輛模型圖中的后轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行分組，其分組數(shù)量與實際車輛的后轉(zhuǎn)向燈的分組數(shù)量一致；

基于所述第一幀數(shù)的所述第一圖片生成所述第一狀態(tài)車輛模型圖片；在第一幀圖片上，在原始車輛模型圖中對后轉(zhuǎn)向燈的第一分組進(jìn)行色彩填涂；在第二幀圖片上，在原始車輛模型圖中對后轉(zhuǎn)向燈的第一分組以及第二分組均進(jìn)行色彩填涂；以此類推，從而生成第一幀數(shù)的第一圖片；

基于所述常亮模式的持續(xù)時間以及所述全景影像的視頻幀率，確定所述第二狀態(tài)車輛模型圖片包含的所述第二圖片的第二幀數(shù)，基于所述常滅模式的持續(xù)時間以及所述全景影像的視頻幀率，確定所述第三狀態(tài)車輛模型圖片包含的所述第三圖片的第三幀數(shù)；

基于所述第二幀數(shù)的車輛模型圖的后轉(zhuǎn)向燈常亮的圖片生成所述第二狀態(tài)車輛模型圖片，基于所述第三幀數(shù)的車輛模型圖的后轉(zhuǎn)向燈常滅的圖片生成所述第三狀態(tài)車輛模型圖片。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全景影像中車輛模型轉(zhuǎn)向燈的控制方法，其特征在于，所述車輛模型圖包括左后視角車輛模型圖和右后視角車輛模型圖；

相應(yīng)地，所述基于所述各控制模式的持續(xù)時間、車輛模型圖以及全景影像的視頻幀率，生成與所述流水式點亮模式對應(yīng)的第一狀態(tài)車輛模型圖片、與所述常亮模式對應(yīng)的第二狀態(tài)車輛模型圖片以及與所述常滅模式對應(yīng)的第三狀態(tài)車輛模型圖片包括：

當(dāng)所述車輛模型圖為所述左后視角車輛模型圖時，生成與所述流水式點亮模式對應(yīng)的第一狀態(tài)左后視角車輛模型圖片、與所述常亮模式對應(yīng)的第二狀態(tài)左后視角車輛模型圖片以及與所述常滅模式對應(yīng)的第三狀態(tài)左后視角車輛模型圖片；

當(dāng)所述車輛模型圖為所述右后視角車輛模型圖時，生成與所述流水式點亮模式對應(yīng)的第一狀態(tài)右后視角車輛模型圖片、與所述常亮模式對應(yīng)的第二狀態(tài)右后視角車輛模型圖片以及與所述常滅模式對應(yīng)的第三狀態(tài)右后視角車輛模型圖片。