[發(fā)明專利]一種高自由度音響架

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010041567.9
• 申請(qǐng)日: 2020-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN111212340A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳小林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳小林
• 主分類號(hào): H04R1/02
• 分類號(hào): H04R1/02
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 晉圣智

1.一種高自由度音響架，包括音響架本體；其特征在于，所述音響架本體包括圓筒（1），圓筒（1）內(nèi)嵌套有轉(zhuǎn)動(dòng)盤（2），轉(zhuǎn)動(dòng)盤（2）上方設(shè)有用來裝載音響的卡接箱（3），卡接箱（3）兩側(cè)固定連接有鉸接軸（4），鉸接軸（4）貫穿有支撐板（5）并與支撐板（5）轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤（2）下端固定連接有支撐軸（6），支撐軸（6）上套接固定有被動(dòng)齒輪（7），被動(dòng)齒輪（7）齒合有齒條板（8），齒條板（8）連接有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高自由度音響架，其特征在于，所述圓筒（1）為上端開口的空心柱狀筒，圓筒（1）底部設(shè)有帶有鎖緊裝置的滾輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高自由度音響架，其特征在于，所述支撐板（5）與轉(zhuǎn)動(dòng)盤（2）垂直固定連接，支撐軸（6）下端通過軸承座與圓筒（1）底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高自由度音響架，其特征在于，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括與齒條板（8）端部固定連接的移動(dòng)框（9），移動(dòng)框（9）內(nèi)嵌套有偏心柱（10），偏心柱（10）固定連接有轉(zhuǎn)盤（11），轉(zhuǎn)盤（11）通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐架，支撐架與圓筒（1）底板固定連接；所述轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接有步進(jìn)電機(jī)的輸出軸，步進(jìn)電機(jī)嵌套在圓筒（1）內(nèi)并通過導(dǎo)線與外部電源電性連接，圓筒（1）外壁固定連接有控制器，控制器為PLC控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高自由度音響架，其特征在于，所述齒條板（8）貫穿有導(dǎo)向架（12）并與導(dǎo)向架（12）滑動(dòng)連接，導(dǎo)向架（12）與圓筒（1）底板固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高自由度音響架，其特征在于，所述卡接箱（3）內(nèi)設(shè)有卡接板（21），嵌套在卡接箱（3）內(nèi)并與卡接箱（3）滑動(dòng)連接；所述卡接板（21）末端固定連接有移動(dòng)塊（22），移動(dòng)塊（22）嵌套在卡接箱（3）的殼體內(nèi)，卡接箱（3）的殼體內(nèi)設(shè)有與移動(dòng)塊（22）配合的滑槽；所述移動(dòng)塊（22）貫穿有絲桿（23），絲桿（23）與移動(dòng)塊（22）螺紋連接；所述絲桿（23）下部套接固定有蝸輪（24），蝸輪（24）齒合有蝸桿（25），蝸桿（25）延伸至卡接箱（3）外側(cè)并固定連接有調(diào)節(jié)輪（26）。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高自由度音響架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤（2）邊緣處貫穿有第一轉(zhuǎn)軸（13），第一轉(zhuǎn)軸（13）底部固定連接有滾動(dòng)齒輪（14），滾動(dòng)齒輪（14）內(nèi)側(cè)齒合有齒條環(huán)（15），齒條環(huán)（15）為半圓形齒條環(huán)；所述第一轉(zhuǎn)軸（13）上端延伸至轉(zhuǎn)動(dòng)盤（2）上方，第一轉(zhuǎn)軸（13）上端通過第一傳動(dòng)齒輪組（17）連接有水平傳動(dòng)軸（16），水平傳動(dòng)軸（16）通過第二傳動(dòng)齒輪組（18）連接有豎直傳動(dòng)軸（19），豎直傳動(dòng)軸（19）上端通過第三傳動(dòng)齒輪組（20）連接有鉸接軸（4）。