[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于藍(lán)牙室內(nèi)定位的消防救援系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010041488.8
• 申請(qǐng)日: 2020-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111182451B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李娜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 李娜
• 主分類(lèi)號(hào): H04W4/02
• 分類(lèi)號(hào): H04W4/02;H04W4/33;H04W4/80;H04W4/90
• 代理公司: 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

1.一種基于藍(lán)牙室內(nèi)定位的消防救援系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括單兵節(jié)點(diǎn)設(shè)備、中繼節(jié)點(diǎn)和服務(wù)節(jié)點(diǎn)：

所述單兵節(jié)點(diǎn)設(shè)備包括藍(lán)牙定位信標(biāo)模塊、呼救器模塊和生命體征傳感器；

所述中繼節(jié)點(diǎn)包括2個(gè)藍(lán)牙定位信標(biāo)模塊，分別安裝于消防救援水帶的兩端；

所述服務(wù)節(jié)點(diǎn)包括接收和解算系統(tǒng)，實(shí)時(shí)接收所述中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)送的信息并解算所述中繼節(jié)點(diǎn)和單兵節(jié)點(diǎn)設(shè)備的空間位置信息；所述服務(wù)節(jié)點(diǎn)安裝于現(xiàn)場(chǎng)指揮中心或者車(chē)臺(tái)；

所述單兵節(jié)點(diǎn)設(shè)備的藍(lán)牙定位信標(biāo)模塊與所述中繼節(jié)點(diǎn)的藍(lán)牙定位信標(biāo)模塊之間的信息傳輸使用藍(lán)牙AOA/AOD服務(wù)技術(shù)，實(shí)時(shí)不斷計(jì)算救援單兵人員與中繼節(jié)點(diǎn)的RSSI和空間角度；

所述服務(wù)節(jié)點(diǎn)與中繼節(jié)點(diǎn)之間使用藍(lán)牙Mesh技術(shù)實(shí)時(shí)收發(fā)定位信息。

2.如權(quán)利要求1所述的基于藍(lán)牙室內(nèi)定位的消防救援系統(tǒng)，其特征在于，所述單兵節(jié)點(diǎn)設(shè)備、服務(wù)節(jié)點(diǎn)均集成有Lora通信模塊，單兵節(jié)點(diǎn)設(shè)備的Lora通信模塊不經(jīng)過(guò)所述中繼節(jié)點(diǎn)直接與所述服務(wù)節(jié)點(diǎn)的Lora通信模塊進(jìn)行通信。

3.如權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的基于藍(lán)牙室內(nèi)定位的消防救援系統(tǒng)，其特征在于，所述中繼節(jié)點(diǎn)的2個(gè)藍(lán)牙定位信標(biāo)模塊，分別安裝于消防救援水帶兩端的1/4處。

4.如權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的基于藍(lán)牙室內(nèi)定位的消防救援系統(tǒng)，其特征在于，所述單兵節(jié)點(diǎn)設(shè)備的準(zhǔn)確位置信息，與高精度三維室內(nèi)地圖相結(jié)合，并顯示于所述三維室內(nèi)地圖中。

5.如權(quán)利要求1所述的基于藍(lán)牙室內(nèi)定位的消防救援系統(tǒng)，其特征在于，所述生命體征傳感器包括心率傳感器、體溫傳感器、身體形態(tài)傳感器中的一種或幾種。

6.如權(quán)利要求1所述的基于藍(lán)牙室內(nèi)定位的消防救援系統(tǒng)，其特征在于，所述單兵節(jié)點(diǎn)設(shè)備由消防救援人員攜帶。

7.一種基于藍(lán)牙室內(nèi)定位的消防救援方法，其特征在于，消防救援人員配備如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的單兵節(jié)點(diǎn)設(shè)備，攜帶消防救援水帶；消防救援水帶的兩端分別配置所述中繼節(jié)點(diǎn)的2個(gè)藍(lán)牙定位信標(biāo)模塊；

消防救援人員的位置信息通過(guò)單兵節(jié)點(diǎn)設(shè)備的藍(lán)牙定位信標(biāo)模塊與中繼節(jié)點(diǎn)的藍(lán)牙定位信標(biāo)模塊傳輸給服務(wù)節(jié)點(diǎn)，并由服務(wù)節(jié)點(diǎn)的接收和解算系統(tǒng)解算出消防救援人員的精確位置信息；

消防救援人員通過(guò)呼救器模塊發(fā)出的呼救信號(hào)及生命體征傳感器的生命體征信號(hào)，均通過(guò)中繼節(jié)點(diǎn)傳輸給服務(wù)節(jié)點(diǎn)。

8.如權(quán)利要求7所述的基于藍(lán)牙室內(nèi)定位的消防救援方法，其特征在于，單兵節(jié)點(diǎn)設(shè)備及服務(wù)節(jié)點(diǎn)均配備Lora通信模塊，消防救援人員的位置信息、呼救信號(hào)、生命體征信號(hào)均能不通過(guò)中繼節(jié)點(diǎn)直接傳輸給服務(wù)節(jié)點(diǎn)；

當(dāng)消防救援現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)阻擋嚴(yán)重時(shí)，依靠單兵節(jié)點(diǎn)-中繼節(jié)點(diǎn)-服務(wù)節(jié)點(diǎn)的信息傳送方式；

當(dāng)消防救援現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)阻擋不嚴(yán)重時(shí)，從單兵節(jié)點(diǎn)設(shè)備到中繼節(jié)點(diǎn)再到服務(wù)節(jié)點(diǎn)的信息傳送方式和Lora通信方式二者相互印證，提供更準(zhǔn)確的消防救援人員信息。