[發明專利]用于含浸機的膠料刮除裝置

有效

• 申請號: 202010041177.1
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN113117986B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 陳健輝
• 申請（專利權）人: 正承精密工業股份有限公司
• 主分類號: B05C11/04
• 分類號: B05C11/04;B05C11/10
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 黃謙;侯曉艷

本發明提供一種用于含浸機的膠料刮除裝置，其包含驅動單元、運動單元、邊緣追蹤單元、刮刀單元及控制單元。驅動單元的氣壓防爆馬達是由電磁閥控制而驅動驅動螺桿。運動單元包括主動側及被動側組件，主動側組件連接于驅動單元并經由連接桿連接于被動側組件。邊緣追蹤單元設置于運動單元的連接桿上且包括對照式光纖傳感器。刮刀單元設置于運動單元的主動側及被動側組件的至少一者上。控制單元包括閉回路控制系統，用以接收來自邊緣追蹤單元的信號并控制電磁閥。本發明的膠料刮除裝置可以精準控制刮刀單元對布匹進行刮膠的動作。

技術領域

本發明屬于膠料刮除裝置，尤其涉及用于含浸機的膠料刮除裝置。

背景技術

在現有技術中，針對用于含浸裝置中之用以移除布匹材料上多余之膠料的膠料刮除裝置可大致上區分為下列三種。第一種裝置采用固定式刮刀結構，用以支撐刮刀的固定件具有較少可活動的關節，因此較難以精準調控刮刀相對于布匹的位置及角度。第二種裝置采用旋轉式的刮刀結構，其可通過可旋轉的組件而改變刮刀相對于布匹的位置，使得刮刀旋轉到定點后固定并進行刮膠。然而，當布匹發生位移時，刮刀未能適時且精確地改變位置，會造成因為對布匹進行不適當地施力而可能損傷布匹。第三種裝置采用電子式的組件，包括以電子式馬達驅動刮刀單元進行移動，并同時配合包括電子邊緣追蹤單元來追蹤布匹邊際的移動。然而，首先，電子式馬達發生失控時會使得刮刀可能損傷布匹。再者，由于此種裝置中使用的馬達與邊緣追蹤單元都是電子式組件，其等在高溶劑環境中會有防爆需求的議題。

因此，在現有技術中，仍然需要提供一種可以適應承載于滾筒上的布匹左右位移的膠料刮除裝置，用以解決上述技術問題，以達到節省成本及人力，以及確保產品良率等技術效果。

發明內容

本發明實施例提供一種用于含浸機的膠料刮除裝置。本發明實施例采用邊緣追蹤單元以確認含浸機內之布匹的邊緣位置，再依據前述布匹的邊緣位置而精確控制刮刀單元的位置，以配合布匹的位移而確保刮刀單元之刮刀進行刮膠的位置。

第一方面，本發明實施例提供一種用于含浸機的膠料刮除裝置，其包括驅動單元、運動單元、邊緣追蹤單元、刮刀單元以及控制單元。驅動單元包括氣壓防爆馬達及驅動螺桿，其中，所述氣壓防爆馬達驅動所述驅動螺桿進行往復移動。運動單元包括主動側組件及被動側組件，所述主動側組件連接于所述驅動單元且包含第一線性運動組件，而所述被動側組件經由連接桿連接于所述主動側組件且包含第二線性運動組件，使得所述主動側組件及所述被動側組件得以進行同步往復運動。邊緣追蹤單元設置于所述運動單元的所述連接桿上且包括對照式光纖傳感器。刮刀單元包括至少一刮刀，所述刮刀設置于所述運動單元的所述主動側組件及所述被動側組件的至少一者上。控制單元包括閉回路控制系統及電磁閥，所述閉回路控制系統與所述邊緣追蹤單元及所述電磁閥電性連接，而所述電磁閥連接于所述氣壓防爆馬達，進而通過所述氣壓防爆馬達驅動所述驅動螺桿進行往復移動。

在一個實施例中，所述驅動單元還進一步包含限位裝置，其用以限制所述運動單元的移動行程。

在一個實施例中，所述限位裝置包括光纖限位器。

在一個實施例中，所述光纖限位器包括阻斷式光纖傳感器及遮斷片。

在一個實施例中，所述光纖限位器的所述遮斷片設置于所述阻斷式光纖傳感器與所述驅動螺桿之間。

在一個實施例中，所述邊緣追蹤單元的對照式光纖傳感器包括一組信號發射器及一組信號接收器，所述信號發射器用以發射感測光源，而所述信號接收器用以依據所述感測光源的接收狀態而產生感測結果。

在一個實施例中，所述邊緣追蹤單元的對照式光纖傳感器包括發光二極管。

在一個實施例中，所述刮刀單元還進一步包含膠料收集盒，用以承接由所述刮刀刮除的膠料。

在一個實施例中，所述刮刀是用以對布匹的正面邊緣及背面邊緣的至少一者進行刮膠。