[發(fā)明專利]一種管體內(nèi)外縱縫焊接機(jī)構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010040814.3 | 申請日: | 2020-01-15 |
| 公開(公告)號: | CN111069817A | 公開(公告)日: | 2020-04-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 顏文旭;范黎;顏涵;范長虹 | 申請(專利權(quán))人: | 無錫旭洲智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/00 | 分類號: | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/053 |
| 代理公司: | 天津市弘知遠(yuǎn)洋知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12238 | 代理人: | 李延容 |
| 地址: | 214000 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 體內(nèi) 外縱縫 焊接 機(jī)構(gòu) | ||
1.一種管體內(nèi)外縱縫焊接機(jī)構(gòu),包括底座(7),其特征在于,所述底座(7)上端活動設(shè)置有移載滾動小車(9),所述移載滾動小車(9)上端轉(zhuǎn)動設(shè)置有筒體(11),所述筒體(11)通過移載滾動小車(9)以其中軸線為軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,所述筒體(11)上端設(shè)置有可調(diào)節(jié)的外縱縫自動焊槍(1),所述底座(7)上端固定連接有升降機(jī)架(5),所述升降機(jī)架(5)上活動安裝有外縱縫焊接平臺(6),所述外縱縫焊接平臺(6)做上下位移運(yùn)動,所述外縱縫焊接平臺(6)上端固定安裝有焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)(2),所述焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)(2)上固定安裝有外縱縫自動焊槍(1),所述底座(7)上端固定安裝有焊槍升降支架(13),且焊槍升降支架(13)置于筒體(11)端頭處,所述焊槍升降支架(13)上活動安裝有焊槍橫移支架(14),所述焊槍橫移支架(14)做上下位移運(yùn)動,所述焊槍橫移支架(14)上活動安裝有內(nèi)縱縫焊槍(15),所述內(nèi)縱縫焊槍(15)做左右位移運(yùn)動,所述內(nèi)縱縫焊槍(15)置于筒體(11)內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管體內(nèi)外縱縫焊接機(jī)構(gòu),其特征在于:所述焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)(2)包括固定在外縱縫焊接平臺(6)上的微調(diào)固定架(201),所述微調(diào)固定架(201)上固定安裝有左右位移伺服模組(202),所述左右位移伺服模組(202)上活動安裝有前后位移伺服模組(204),所述前后位移伺服模組(204)上活動安裝有上下位移伺服模組(203),所述外縱縫自動焊槍(1)活動安裝在上下位移伺服模組(203)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管體內(nèi)外縱縫焊接機(jī)構(gòu),其特征在于:所述底座(7)上端固定安裝有小車軌道(10),所述移載滾動小車(9)包括小車架(901),所述小車架(901)下端通過導(dǎo)軌輪(902)滾動安裝在小車軌道(10)上,所述小車架(901)側(cè)端固定安裝有驅(qū)動電機(jī),所述驅(qū)動電機(jī)輸出端與導(dǎo)軌輪(902)轉(zhuǎn)動連接,所述小車架(901)上端通過滾輪架轉(zhuǎn)動安裝有四個旋轉(zhuǎn)輪(903),四個所述旋轉(zhuǎn)輪(903)呈矩形陣列分布,所述小車架(901)上端通過電機(jī)架(905)固定安裝有驅(qū)動電機(jī)(904),所述驅(qū)動電機(jī)(904)輸出端與旋轉(zhuǎn)輪(903)轉(zhuǎn)動連接,所述筒體(11)放置在四個所述旋轉(zhuǎn)輪(903)上端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種管體內(nèi)外縱縫焊接機(jī)構(gòu),其特征在于:四個所述旋轉(zhuǎn)輪(903)中軸線與筒體(11)中軸線相平行,且所述旋轉(zhuǎn)輪(903)曲面固定設(shè)有防滑膠皮。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管體內(nèi)外縱縫焊接機(jī)構(gòu),其特征在于:所述外縱縫焊接平臺(6)上端和焊槍升降支架(13)側(cè)端分別固定安裝有外焊煙除塵器(3)和內(nèi)焊煙除塵器(16),且所述外焊煙除塵器(3)和內(nèi)焊煙除塵器(16)所設(shè)有的吸風(fēng)口分別置于外縱縫自動焊槍(1)側(cè)端和筒體(11)內(nèi)部下端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管體內(nèi)外縱縫焊接機(jī)構(gòu),其特征在于:所述筒體(11)側(cè)端設(shè)有固定在底座(7)上端的縱縫清根裝置(12),且所述縱縫清根裝置(12)的輸出端與筒體(11)曲面相接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管體內(nèi)外縱縫焊接機(jī)構(gòu),其特征在于:所述外縱縫焊接平臺(6)兩端上下滑動安裝在升降機(jī)架(5)上,所述升降機(jī)架(5)內(nèi)壁固定設(shè)有縱向設(shè)置的防墜齒條(8),所述外縱縫焊接平臺(6)兩側(cè)活動安裝有與防墜齒條(8)適配的卡接扣,所述卡接扣通過氣缸驅(qū)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管體內(nèi)外縱縫焊接機(jī)構(gòu),其特征在于:所述升降機(jī)架(5)側(cè)端固定安裝有扶梯,所述外縱縫焊接平臺(6)上端四周固定安裝有護(hù)欄。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管體內(nèi)外縱縫焊接機(jī)構(gòu),其特征在于:所述小車軌道(10)與筒體(11)中軸線平行。
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