[發明專利]一種麥克納姆輪裝配車

在審

• 申請號: 202010040528.7
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111015581A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 儲永中;孫鹿奇;陳曉
• 申請（專利權）人: 上海匯聚自動化科技有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 趙俊寅

一種麥克納姆輪裝配車，包括機架和安裝架，機架下方安裝有移動輪，機架上方固定安裝有提升電機，提升電機下方與提升絲桿傳動連接；安裝架側表面安裝有第一絲桿螺母，安裝架上安裝有翻轉電機，翻轉電機上方與翻轉絲桿傳動連接，翻轉絲桿的另一端通過軸承活動安裝在安裝架上表面，翻轉絲桿外表面套接有第二絲桿螺母；安裝架的下方端部通過轉動銷連接有脹緊裝置，脹緊裝置上固定安裝有連接板，連接板與第二絲桿螺母之間通過鏈條相連接。本發明克服了現有技術的不足，采用電動和手動的控制方式，采用手動對位張緊，電動控制麥輪提升和翻轉，省力，更快更安全；并且單人即可進行操作，節省人力成本。

技術領域

本發明涉及裝配車技術領域，具體涉及一種麥克納姆輪裝配車。

背景技術

基于麥克納姆輪技術的全方位運動設備可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式。在此基礎上研制的全方位叉車及全方位運輸平臺非常適合轉運空間有限、作業通道狹窄的艦船環境。

但麥輪結構復雜，對一些重載型全向車來說，輪子直徑為375/475/575的單個麥輪重量分別為72kg，150kg，261kg，傳統方法一般采用人工的方法進行安裝，輪子直徑175/200/250/300可以人工搬運安裝，對300以上的只能進行捆綁吊裝，還需要有懸臂吊等設備，且懸臂吊大都不可移動，占用空間，一般需要兩人配合安裝，該方法操作繁瑣，操作不當容易引起意外事故，裝配時也非常不容易對準，批量化裝配效率低，費時費力。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種麥克納姆輪裝配車，克服了現有技術的不足，設計合理，采用電動和手動的控制方式，采用手動對位張緊，電動控制麥輪提升和翻轉，省力，更快更安全；并且單人即可進行操作，節省人力成本。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種麥克納姆輪裝配車，包括機架和安裝架，所述機架下表面安裝有移動輪，所述機架上方固定安裝有提升電機，所述提升電機下方的輸出軸通過聯軸器與提升絲桿的一端傳動連接，所述提升絲桿的另一端通過軸承安裝在軸承安裝座上，所述軸承安裝座固定安裝在機架下方；所述安裝架側表面固定安裝有第一絲桿螺母，所述第一絲桿螺母通過螺紋連接在提升絲桿的外表面，所述安裝架上固定安裝有翻轉電機，所述翻轉電機上方的輸出軸通過聯軸器與翻轉絲桿的一端傳動連接，所述翻轉絲桿的另一端通過軸承活動安裝在安裝架上表面，所述翻轉絲桿外表面套接有第二絲桿螺母；所述安裝架的下方端部通過轉動銷連接有脹緊裝置，所述脹緊裝置上固定安裝有連接板，所述連接板與第二絲桿螺母之間通過鏈條相連接。

優選地，所述脹緊裝置包括底端開口的脹緊套、手柄和脹緊芯棒，所述脹緊套兩側均開設有活動槽，且其中一側活動槽的外側固定安裝有支耳，所述手柄的一端通過銷與支耳活動連接，所述手柄的另一端穿過另一側的活動槽且活動連接在活動槽內，所述手柄中間通過銷轉動連接有拉桿的一端，所述拉桿的另一端與脹緊芯棒相連接，所述脹緊芯棒活動連接在脹緊套的底端開口槽內。

優選地，所述脹緊芯棒為椎形結構，且位于脹緊芯棒內部的一端為椎尖。

優選地，所述安裝架側面固定安裝有穩定架，所述翻轉電機固定安裝在穩定架側表面，所述穩定架左右兩端均開設有滑槽，所述機架側表面兩邊均設置有滑軌，所述穩定架通過滑槽在滑軌表面滑動連接。

優選地，所述機架的架體上固定安裝有電池和電控箱，所述機架上還固定安裝有控制按鈕盒，所述提升電機和翻轉電機均通過控制按鈕盒和電控箱電性連接，所述電控箱與電池電性連接。

優選地，所述翻轉電機外表面固定安裝有鏈條限位座，所述鏈條限位座外側設為U型開口，所述U型開口內固定安裝有限位桿，所述鏈條活動在U型開口與限位桿之間。

優選地，所述移動輪包括兩個定向輪和兩個萬向輪，所述定向輪設置在機架下方后側，所述萬向輪設置在機架下方前側，所述萬向輪上活動安裝有腳剎。