[發(fā)明專利]圖像邊界修正方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010040445.8
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111242966A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許鵬遠;陳可;鄭艷偉;徐斌
• 申請（專利權(quán)）人: 北京大豪科技股份有限公司;北京大豪工縫智控科技有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T5/00;G06T7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

圖像邊界修正方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，獲取目標圖像的粗邊界各像素點的像素信息，遍歷擬修正的局部邊界，通過形狀平移和/或形狀修改修正局部邊界，得到目標圖像的修正邊界。特別適合于處于實際工作環(huán)境中的縫制機械使用，具有運算的時間復雜度和空間復雜度低、靈活性高等優(yōu)點，可以極大節(jié)約用于邊界修正的時間，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及縫紉\縫制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及圖像邊界修正方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

縫紉\縫制泛指能夠在布料等各類物料(以下簡稱面料)上形成線跡的生產(chǎn)過程，縫紉機、刺繡機等都屬于縫制機械。現(xiàn)代縫制機械由電子設(shè)備控制，根據(jù)花樣進行生產(chǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)縫制過程的自動化。花樣是包含縫制的圖像數(shù)據(jù)等生產(chǎn)相關(guān)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)文件，利用制版軟件或其他軟件可以制作縫制機械能夠識別的花樣。

隨著縫制技術(shù)的不斷發(fā)展，縫制生產(chǎn)的形式也變化多端，例如，可以在縫制機械上安裝照相機、攝像頭等圖像獲取設(shè)備，根據(jù)圖像獲取設(shè)備獲得的圖像生成花樣，基于上述花樣進行刺繡、縫紉等縫制生產(chǎn)。圖像獲取設(shè)備獲得的圖像通常為數(shù)字圖像，由像素點組成，像素值指每個像素點對應的數(shù)值，這些數(shù)值代表了像素點的顏色、亮度等信息，存儲圖像實際上是存儲圖像每個像素點的像素值。在圖像上設(shè)定一個像素坐標原點，可以建立像素坐標系，圖像中每一個像素點的位置可以通過像素坐標表示。像素點是數(shù)字圖像的最小單位，數(shù)字圖像上的線段、圖形等幾何元素都由像素點構(gòu)成。

本申請中，圖案指由真實物品形成的圖案，圖像指圖像獲取設(shè)備獲得的圖像，一般為數(shù)字圖像。圖像獲取設(shè)備獲取的圖像是整體圖像，其中往往只有一部分是用于生產(chǎn)的目標圖案的圖像，而其他部分是并不需要的背景圖像。目標圖像的識別，即把目標圖像從整體圖像中提取出來，標記目標圖像和背景圖像的邊界。目前已經(jīng)有一些目標圖像的識別方法被報道，但這些方法往往時間復雜度或者空間復雜度較高。用于控制縫制機械的電子設(shè)備盡管也具有芯片、存儲器等部件，但和高性能計算機相比，芯片的運算能力較弱，存儲器的存儲空間也較小，對于時間復雜度或空間復雜度較高的算法的支持能力不足，在縫制機械上實際運行這些方法很難在合理的時間內(nèi)得到結(jié)果，還可能影響縫制機械的正常工作。申請?zhí)枮椤?019112697423”、名稱為“圖像標定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)”的中國發(fā)明專利申請中公開了一種目標圖像識別方法，能夠獲得目標圖像的邊界且算法的時間復雜度和空間復雜度都比較低，適合于處于實際工作環(huán)境中的縫制機械使用。但在一些情況下，上述方法獲得的目標圖像的局部邊界和目標圖案真實邊界的形狀相比存在較大的誤差，上述誤差能夠?qū)罄m(xù)的縫制生產(chǎn)造成影響甚至導致產(chǎn)品不符合質(zhì)量要求。目前尚未發(fā)現(xiàn)在任何情況下都能夠獲得非常理想的目標圖像邊界且時間復雜度及空間復雜度都比較低適合在縫制機械上實際運行的邊界識別方法被報道。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┑膱D像邊界修正方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，先通過其他方法獲取目標圖像的粗邊界，再對粗邊界中不夠準確的部分進行修正最終獲得目標圖像較為準確的邊界，特別適合于處于實際工作環(huán)境中的縫制機械使用。

第一方面，圖像邊界修正方法，包括：

獲取目標圖像的粗邊界各像素點的像素信息；

遍歷擬修正的局部邊界，通過形狀平移和/或形狀修改修正局部邊界，得到目標圖像的修正邊界。

進一步的，所述方法還包括：根據(jù)目標圖像的修正邊界生成花樣。

進一步的，所述像素信息包括各像素點的像素坐標，但不包括各像素點的像素值。

進一步的，所述形狀平移，包括修改局部邊界中包含的各像素坐標。

進一步的，所述形狀修改，包括根據(jù)局部邊界的期望形狀選取特征點，基于特征點利用貝塞爾曲線公式生成光滑曲線段。

進一步的，所述通過形狀修改修正局部邊界，包括將若干擬修正的局部邊界合并為一個局部邊界或者將一個擬修正的局部邊界拆分為多個局部邊界。