[發明專利]PCB板鉆靶機上料機構

在審

• 申請號: 202010040352.5
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN113120606A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 何茂水;楊健;葉鴻輝
• 申請（專利權）人: 惠州市成泰自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/29;B65G47/24
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349
• 代理人: 郝麗娜

1.一種PCB板鉆靶機上料機構，包括機架，所述機架上依次設置有第一移送機構、輸送機構和第二移送機構，其特征在于，所述輸送機構包括若干可轉動地設置于所述機架上的導輥，所述導輥位于同一水平面內且所述導輥相互平行設置，所述導輥的上方設置有校正機構，所述校正機構包括相互平行設置的第一擋板和第二擋板，所述第一擋板垂直所述導輥設置，所述第一移送機構包括設置于所述機架上的底座，所述底座的頂端通過豎直設置的第一轉軸樞接有連接臂，所述連接臂遠離所述底座的一端豎直設置有連接桿，所述連接桿可升降地設置于所述連接臂，所述連接桿的底端設置有用于吸附PCB板的吸盤，所述吸盤與所述連接桿可轉動地連接。

2.根據權利要求2所述的PCB板鉆靶機上料機構，其特征在于，所述吸盤呈板狀，所述吸盤的底部開設有若吸附孔，所述吸附孔通過氣管與抽真空裝置連接。

3.根據權利要求1所述的PCB板鉆靶機上料機構，其特征在于，所述第二移送機構為六軸機械臂。

4.根據權利要求1所述的PCB板鉆靶機上料機構，其特征在于，所述吸盤的上表面固定設置有安裝孔，所述連接桿插設于所述安裝孔且與所述安裝孔可轉動地配合。

5.根據權利要求4所述的PCB板鉆靶機上料機構，其特征在于，所述安裝孔的內側壁開設有環形凹槽，連接桿對應所述環形凹槽固定設置有凸環，所述凸環設置于所述環形凹槽內且與所述環形凹槽可滑動地配合。

6.根據權利要求1所述的PCB板鉆靶機上料機構，其特征在于，所述機架上還設置有第一驅動機構，所述第一驅動機構與所述導輥驅動連接，用以驅動所述導輥轉動。

7.根據權利要求1所述的PCB板鉆靶機上料機構，其特征在于，所述連接臂包括第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂的一端通過第一轉軸樞接于所述底座，所述第一連接臂的另一端通過豎直設置的第二轉軸與所述第二連接臂的一端樞接，所述第二連接臂遠離所述第一連接臂的一端豎直設置有連接桿，所述連接桿可升降地設置于所述第二連接臂。

8.根據權利要求7所述的PCB板鉆靶機上料機構，其特征在于，所述底座上還設置有第二驅動機構，所述第二驅動機構與所述第一轉軸驅動連接，用以驅動所述第一轉軸轉動，所述第一連接臂與所述第一轉軸固定連接；所述第一連接臂上設置有第三驅動機構，所述第三驅動機構與所述第二轉軸驅動連接，用以驅動所述第二轉軸轉動，所述第二連接臂與所述第二轉軸固定連接。