[發(fā)明專利]一種便攜式封閉齒輪箱探測(cè)裝置及異常判定方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010040285.7
• 申請(qǐng)日: 2020-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113125148B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱列昂;楊建華;劉國(guó)強(qiáng);賀駿;吳勝健;顧宮磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號(hào): G01M13/021
• 分類號(hào): G01M13/021;G01M13/028;B66C15/06;B66C13/16
• 代理公司: 上海集信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31254
• 代理人: 李玲

本發(fā)明揭示了一種便攜式封閉齒輪箱探測(cè)裝置及異常判定方法，涉及起重機(jī)械領(lǐng)域，用于起重機(jī)在動(dòng)態(tài)運(yùn)行中針對(duì)齒輪箱內(nèi)齒輪運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)以及在齒輪出現(xiàn)異常變形時(shí)的預(yù)警控制，根據(jù)目前大型起重設(shè)備在少人以及無(wú)人化狀態(tài)下對(duì)起重機(jī)密閉式減速機(jī)進(jìn)行隨時(shí)監(jiān)控，在實(shí)際生產(chǎn)中能有效解決起重機(jī)減速箱出現(xiàn)異常的問(wèn)題，提高起重安全作業(yè)率，防止異常事故，有效控制生產(chǎn)物流的安全，達(dá)到解決生產(chǎn)安全問(wèn)題的效果。本發(fā)明可使任何人都可隨時(shí)進(jìn)行檢查，不用相關(guān)專業(yè)檢測(cè)人員的協(xié)助，普通的點(diǎn)檢人員就可以單獨(dú)進(jìn)行操作，系統(tǒng)擁有智能化的判斷機(jī)制，可有效對(duì)相關(guān)設(shè)備進(jìn)行危險(xiǎn)程度上判斷，更加的智能化、人性化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重機(jī)械領(lǐng)域，更具體地指一種便攜式封閉齒輪箱探測(cè)裝置及異常判定方法，用于起重機(jī)在動(dòng)態(tài)運(yùn)行中針對(duì)齒輪箱內(nèi)齒輪運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)以及在齒輪出現(xiàn)異常變形時(shí)的預(yù)警控制。

背景技術(shù)

起重機(jī)械中任意一種移動(dòng)機(jī)構(gòu)(包括平移機(jī)構(gòu)、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu))構(gòu)造基本相同，屬于機(jī)電一體的產(chǎn)物。以平移運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為例，由電動(dòng)機(jī)導(dǎo)出的快速軸，通過(guò)制動(dòng)器連接減速箱(又稱為變速箱)改變扭矩，帶動(dòng)慢速軸，并連接相應(yīng)的主動(dòng)輪，使之運(yùn)行。其中減速箱起到的作用是降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩。減速機(jī)是橋式起重機(jī)的重要傳動(dòng)部件，通過(guò)齒輪嚙合對(duì)扭矩進(jìn)行傳遞，把電動(dòng)機(jī)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)到需要的轉(zhuǎn)速，減速箱內(nèi)由多組不同齒輪構(gòu)成，主要由輸入軸、太陽(yáng)輪、行星輪、行星輪軸、行星架、內(nèi)齒圈、連接體、軸承、密封件等。另外，減速箱箱體內(nèi)需充滿潤(rùn)滑油脂，使齒輪組、軸承等相應(yīng)部件充分浸溢在潤(rùn)滑油脂中，起到減少摩擦的效果。因此，減速箱是一種密封的設(shè)備。減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪傳遞扭矩過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)輪齒折斷、齒面點(diǎn)蝕、齒面膠和、齒面磨損等機(jī)械故障。

由于減速箱是一種密封的設(shè)備，在對(duì)其內(nèi)部檢測(cè)和探傷時(shí)檢查人員無(wú)法直觀的觀察到減速箱內(nèi)部齒輪組和軸承的狀態(tài)，對(duì)檢測(cè)帶來(lái)相當(dāng)非常不便。目前使用的檢測(cè)方法是利用專用的紅外探測(cè)儀及圖譜儀結(jié)合探查，并聘請(qǐng)相關(guān)專業(yè)人員，多人配合進(jìn)行周期性探傷，一般為每年2-4次，每年投入檢測(cè)的費(fèi)用相當(dāng)巨大。并由于檢測(cè)不便所導(dǎo)致的齒輪出現(xiàn)異常時(shí)不能及時(shí)、有效地做到檢修和更換，此周期性的檢查亦無(wú)法確保減速箱的安全狀況，效果不甚理想，并帶來(lái)相當(dāng)大的安全隱患。

在實(shí)際生產(chǎn)中，由于起重機(jī)動(dòng)、停頻繁，并且長(zhǎng)期處于高強(qiáng)度負(fù)載的狀態(tài)下動(dòng)態(tài)運(yùn)行對(duì)減速箱內(nèi)部構(gòu)件的磨損非常高，而由于減速箱為密閉裝置的特點(diǎn)給點(diǎn)檢人員在進(jìn)行檢查時(shí)帶來(lái)非常大的不便，并且無(wú)法做到實(shí)時(shí)監(jiān)控減速箱內(nèi)各個(gè)部件的狀態(tài)，當(dāng)減速箱內(nèi)齒輪或者軸承出現(xiàn)開(kāi)裂時(shí)，即可能發(fā)生起重機(jī)運(yùn)行時(shí)異常跳動(dòng)的嚴(yán)重后果，更甚者將造成減速箱由于摩擦產(chǎn)生燃燒，并依附油脂形成重大火災(zāi)的事故發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷問(wèn)題，提出一種便攜式封閉齒輪箱探測(cè)裝置及異常判定方法，通過(guò)對(duì)于起重機(jī)動(dòng)態(tài)運(yùn)行時(shí)對(duì)振波的收集以及對(duì)比，如有異常偏差將警示點(diǎn)檢人員，以便點(diǎn)檢人員對(duì)此發(fā)生異常聲響處的相關(guān)減速箱進(jìn)行狀態(tài)確認(rèn)，達(dá)到避免由于齒輪斷齒或者軸承開(kāi)裂、斷裂等異常，引發(fā)起重機(jī)事故的發(fā)生。

(二)技術(shù)方案

一種便攜式封閉齒輪箱探測(cè)裝置，包括探測(cè)儀、記錄儀、微機(jī)終端，探測(cè)儀上安裝有振波收集器和無(wú)線通信模塊，探測(cè)儀上的振波收集器采集到的振波信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信模塊無(wú)線傳輸給記錄儀，記錄儀與微機(jī)終端相連，微機(jī)終端通過(guò)屏蔽振波的正常區(qū)間段，判斷是否有超出正常波長(zhǎng)區(qū)間的波長(zhǎng)，如有則根據(jù)不同危險(xiǎn)等級(jí)進(jìn)行智能判斷，顯示紅、黃、綠三種信號(hào)燈進(jìn)行相應(yīng)反饋。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，所述無(wú)線通信模塊為Zigbee無(wú)線模塊或藍(lán)牙模塊。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，所述探測(cè)儀包括無(wú)線傳輸模塊、排氣孔、傳感器、振波收集器、橡膠墊圈、小型抽氣泵、隔離罩；所述無(wú)線傳輸模塊安裝在探測(cè)儀的頂部；所述探測(cè)儀的四周側(cè)壁設(shè)有隔離罩，所述隔離罩上部開(kāi)設(shè)有排氣孔，排氣孔與小型抽氣泵相連；所述探測(cè)儀的底部安裝有橡膠墊圈；所述探測(cè)儀的所述探測(cè)儀的內(nèi)部安裝有振波收集器，振波收集器上安裝有傳感器。