[發明專利]一種餐具清洗設備的餐具夾持方法

有效

• 申請號: 202010040187.3
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111110156B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 周家新;王林立
• 申請（專利權）人: 佛山新邁智能科技有限公司
• 主分類號: A47L15/24
• 分類號: A47L15/24;A47L15/50
• 代理公司: 廣州京諾知識產權代理有限公司 44407
• 代理人: 肖金艷

一種餐具清洗設備的餐具夾持方法，采用可張開閉合壓緊的餐具抓取夾與設在鏈桿輸送循環道上的開夾板和開夾塊配合，使餐具抓取夾可在指定位置打開抓取餐具，在餐具清洗設備中由鏈條帶動輸送前進，進行清洗、烘干等工序，與開夾塊配合在指定位置打開餐具抓取夾放下餐具，完成餐具抓取、輸送及松夾分配。

技術領域

本發明涉及餐具清洗技術領域，特別是一種餐具清洗設備的餐具夾持方法。

背景技術

隨著人們環保意識的增強，可循環使用的碗筷餐為更多人所選擇在外進餐時使用的餐具，餐具清洗設備也隨之被選擇用作大范圍地清洗餐具。

現有餐具清洗設備一般只針對餐具清洗部分，仍需要人工將餐具轉移到餐具清洗設備中夾持，清洗完成后也需要人工將夾持裝置打開把餐具取出，需要工作人員來回作業，整體自動化程度不高，需要較多的勞動成本，不利于自動化大量清洗餐具。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺點，本發明的目的是提供一種餐具清洗設備的餐具夾持方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種餐具清洗設備的餐具夾持方法，該餐具夾持方法應用在餐具清洗設備的夾持裝置上，所述夾持裝置包括輸送鏈條、若干條鏈桿和若干個餐具抓取夾，所述餐具清洗設備內還設有開夾板和開夾塊與夾持裝置連接，所述餐具抓取夾包括固定上夾和夾取下夾，所述夾取下夾與固定上夾連接，所述夾取下夾與固定上夾間設有扭簧，所述餐具抓取夾與鏈桿固定安裝，所述鏈桿設在輸送鏈條上，所述輸送鏈條設在驅動輪上與驅動輪嚙合，所述開夾板設在與餐具清洗輸送道連接的輸送鏈條前進上升一側，所述開夾塊設在與餐具排列輸送道連接的輸送鏈條前進下降一側，所述餐具夾持方法包括以下步驟：

（1）餐具通過餐具清洗輸送道輸送到接近餐具夾持入口側；

（2）開夾板設在餐具夾持入口側下方，餐具抓取夾由輸送鏈條帶動前進，在餐具夾持入口側上升；

（3）餐具抓取夾在上升時與開夾板底部相抵，夾取下夾受到壓力向上張開；

（4）餐具清洗輸送道推送餐具至餐具夾持入口，餐具進入餐具抓取夾的固定上夾；

（5）餐具抓取夾由輸送鏈條帶動前進，餐具隨固定上夾上升，夾取下夾在開夾板邊緣滑動回夾；

（6）餐具在夾取下夾與固定上夾間，由夾取下夾與固定上夾固定；

（7）餐具固定在餐具抓取夾上，隨輸送鏈條移動。

作為本發明的進一步改進：還包括餐具松開夾持，所述餐具松開夾持包括以下步驟：

（1）餐具隨輸送鏈條移動到餐具排列輸送道上方；

（2）開夾塊設在餐具排列輸送道的上方，餐具抓取夾由輸送鏈條帶動前進，在餐具排列輸送道上方下降；

（3）餐具抓取夾在下降時與開夾塊相抵，夾取下夾受到壓力張開；

（4）餐具從餐具抓取夾跌落進入餐具排列輸送道；

（5）餐具由餐具排列輸送道輸送排列，餐具抓取夾隨輸送鏈條帶動循環前進，餐具抓取夾移動遠離開夾塊，夾取下夾回彈餐具抓取夾閉合。

作為本發明的進一步改進：所述開夾板為帶鏤空的板型結構，底部設有半圓形鏤空，底部一側為圓角弧面，所述開夾板上端設有抓取夾滑道。

作為本發明的進一步改進：所述圓角弧面面向餐具抓取夾上升側，所述圓角弧面與餐具抓取夾相抵。

作為本發明的進一步改進：所述開夾塊側面為圓弧結構，所述圓弧結構面向餐具抓取夾下降側，所述圓弧結構與餐具抓取夾相抵。

作為本發明的進一步改進：所述開夾板和開夾塊固定在機架上。