[發明專利]一種自主便攜式湖泊水質監測裝置

在審

• 申請號: 202010040055.0
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111044698A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 王文明;孫海波;王杰鑫;彭鶴;王春萌;吳世德;張繼鋒;陳清華;白昊;朱霄霄
• 申請（專利權）人: 浙江清華長三角研究院;中國石油大學（北京）
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 丁鵬

本發明公開了一種自主便攜式湖泊水質監測裝置，包括亞克力筒體，亞克力筒體的一端設有前艙蓋、另一端設有后艙蓋，亞克力筒體與前艙蓋、后艙蓋構成艙腔，亞克力筒體上設有電機安置板，電機安置板具有第一翼板和第二翼板，第一翼板和第二翼板上設有防水無刷電機，第一翼板上的防水無刷電機上設有螺旋正槳，第二翼板上的防水無刷電機上設有螺旋反槳；亞克力筒體上設有檢測盒，檢測盒具有封閉端和開口端，檢測盒內設有傳感器模塊；艙腔內設有內支架，內支架上設有中央處理模塊和電源一，內支架上還設有電源二；前艙蓋上設有USB母座和防水端蓋。該裝置能實現各姿態位置的自由運動，并通過水下傳感器實時監測水質狀況。

技術領域

本發明涉及水質監測技術領域，更具體地說，它涉及一種自主便攜式湖泊水質監測裝置。

背景技術

目前市場上的水質監測器的調查，傳統的水質監測方法因其工程量大、難以實時監測、步驟多等缺點逐漸不能滿足實際工作需要，而商品化的水質檢測機器人雖然具有結構簡單、性能強、檢測效率高等優點，但因其價格過于昂貴，不具備較高的性價比。

現有中國發明專利公開了一體化水質監測設備，其專利申請號為CN201721525749；現有中國發明專利公開了水質實驗室用水質監測裝置，其專利申請號為CN201721525749，該專利屬于水質檢測技術領域，能夠對水體內不同深度的水質進行監測；現有中國發明專利公開了水質監測裝置，其專利申請號為CN201811210539，該專利公開了對不同深度的水源進行檢測的水質監測裝置。

目前，水質檢測機器人已成為相關專業領域的研究熱點，它正向多功能化、小型化、自動化、智能化方向發展。在這種背景下，便攜式水質監測裝置具有非常廣闊的前景，且對于水質機器人的研究是有一定的現實意義的。

據此，本發明提出了一種自主便攜式湖泊水質監測裝置。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術中的不足，提供一種自主便攜式湖泊水質監測裝置，該水質監測裝置一般適用于水深10米內，其能實現各姿態位置的自由運動，并且通過水下傳感器實時監測水質狀況。

為解決上述技術問題，本發明的目的是這樣實現的：本發明所涉及的一種自主便攜式湖泊水質監測裝置，包括兩端均為開放端且軸線呈水平方向延伸的亞克力筒體，亞克力筒體的一端設有前艙蓋、另一端設有后艙蓋，所述亞克力筒體與前艙蓋、后艙蓋構成與外界阻斷的艙腔，所述亞克力筒體上設有電機安置板，電機安置板具有分別設在所述亞克力筒體的兩側的第一翼板和第二翼板，第一翼板和第二翼板上設有軸線與所述亞克力筒體的軸線平行的防水無刷電機，所述第一翼板上的防水無刷電機的輸出軸上設有螺旋正槳，所述第二翼板上的防水無刷電機的輸出軸上設有螺旋反槳；

所述亞克力筒體上設有檢測盒，檢測盒具有朝向所述前艙蓋的封閉端、朝向后艙蓋的開口端，所述檢測盒內設有傳感器模塊；

所述艙腔內設有內支架，內支架上設有中央處理模塊以及給予中央處理模塊供電的電源一，所述內支架上還設有給予防水無刷電機供電的電源二；

所述中央處理模塊與傳感器模塊電連接且其間串接有設在后艙蓋上的航空防水接頭；

所述前艙蓋上設有與中央處理模塊電連接且供外置連接USB接頭的USB母座，USB母座上設有防水端蓋。

本發明進一步設置為：所述亞克力筒體上還設有與電機安置板平行設置的整流罩安置板，整流罩安置板具有分別設在所述亞克力筒體的兩側的第三翼板和第四翼板，第三翼板和第四翼板分別具有供螺旋正槳和螺旋反槳穿過的槳葉孔，所述第三翼板和第四翼板上設有罩設槳葉孔的整流罩。

本發明進一步設置為：所述第一翼板與第三翼板間、第二翼板與第四翼板間分別設有翼板銅柱。

本發明進一步設置為：所述整流罩內設有防護濾網。