[發明專利]基于真實信號錄放的高精度測量型接收機測試方法

有效

• 申請號: 202010039912.5
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN110850449B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 張勇虎;劉思慧;伍俊;胡杰;嚴雷
• 申請（專利權）人: 湖南衛導信息科技有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 梁小林

1.基于真實信號錄放的高精度測量型接收機測試方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟1，規劃至少兩個測試場景，一個短基線，一個長基線，然后在每個測試場景對應的基線場連接設備；

步驟2，共視授時接收機授時成功，輸出1PPS信號，設置兩臺采集回放儀開始采集信號，在1PPS信號的下一個上升沿時刻，采集回放儀開始采集GNSS射頻信號，打上UTC時間戳并存為測試場景數據文件，采集1到2個小時后結束信號采集；

所述采集信號包括，通過第一共視授時接收機和第一采集回放儀共用第一天線，放置在事先測繪標定好的基準站坐標點，第二共視授時接收機和第二采集回放儀共用第二天線，放置在事先測繪標定好的差分站坐標點；第一采集回放儀和第二采集回放儀采集信號時通過UTC時間和共視授時接收機輸出的1PPS信號來同步，第一、第二共視授時接收機的1PPS輸出端和10MHz輸出端分別連接到對應采集回放儀的1PPS輸入端和10MHz輸入端，開始采集操作后，每個采集回放儀可在外部輸入1PPS信號上升沿的觸發下同步采集多頻段GNSS射頻信號，打上UTC時間戳，并把采集數據存為測試場景數據文件；

步驟3，更換測試場景，重復步驟2，直到完成所有測試；

步驟4，測試控制與評估軟件通過網口控制兩臺采集回放儀回放測試場景數據文件對應的GNSS采集數據，采集回放儀在下一個1PPS信號上升沿同步回放GNSS信號；

步驟5，回放的GNSS信號分別通過暗箱內的GNSS發射天線輻射，被測基準站接收機接收到回放的基準站采集信號，被測差分站接收機接收到回放的差分站采集信號，被測基準站接收機輸出的RTCM數據通過暗箱上的串口接口傳輸給被測差分站接收機；

步驟6，被測基準站接收機和差分站接收機的定位結果數據通過串口傳輸給測試控制與評估軟件，測試控制與評估軟件將被測接收機的定位結果與測試場景對應的基線場基準數據，通過基準站坐標和差分站坐標做比對分析，得到被測基準站接收機和被測差分站接收機的定位精度測試結果。

2.根據權利要求1所述的基于真實信號錄放的高精度測量型接收機測試方法，其特征在于：

所述步驟4中回放GNSS信號包括，被測的基準站接收機和差分站接收機分別固定安裝在第一暗箱和第二暗箱內，在測試控制與評估軟件上選擇至少兩個測試場景數據文件，再控制兩臺采集回放儀在銣鐘1PPS信號上升沿觸發下同步回放測試場景數據文件對應的采集數據，通過暗箱頂部GNSS天線輻射給被測的基準站接收機和差分站接收機；

銣鐘模塊輸出1PPS信號和10MHz信號給第一采集回放儀和第二采集回放儀，保證兩臺采集回放儀同源。

3.根據權利要求1或2任一項所述的基于真實信號錄放的高精度測量型接收機測試方法，其特征在于：

第一采集回放儀和第二采集回放儀的功能是在外部1PPS信號上升沿觸發下，同步采集輸入的GNSS射頻信號，或者同步回放輸出存儲采集的GNSS射頻信號，所述的第一、第二采集回放儀由時鐘生成模塊、顯控模塊、GNSS定位模塊、同步采集回放控制模塊、多通道下變頻射頻模塊、多通道數據采集模塊、數據存儲模塊、多通道數據回放模塊和多通道上變頻射頻模塊組成；

所述的時鐘生成模塊是接收外部10MHz，功分為三路，其中兩路提供給多通道上變頻射頻模塊和多通道下變頻射頻模塊，另一路用于生成數據采樣時鐘和設備工作時鐘，數據采樣時鐘分別提供給多通道數據采集模塊和多通道數據回放模塊；

所述的顯控模塊包括顯控屏幕、按鍵，用于設置采集、回放工作參數，開始/停止采集或者回放操作，在開始采集或者開始回放操作后，發出采集指令或者回放指令給同步采集回放控制模塊；

所述的GNSS定位模塊是接收GNSS信號，解算出UTC時間，并發給多通道數據采集模塊；

所述的同步采集回放控制模塊響應顯控模塊發來的采集指令或者回放指令，在下一個外部輸入1PPS信號的上升沿時刻，啟動多通道數據采集模塊或者啟動多通道數據回放模塊開始工作；

所述的多通道下變頻射頻模塊將外部輸入的GNSS射頻信號濾波后下變頻到多路中頻，然后由多通道數據采集模塊采集；

所述的多通道上變頻模塊將多通道數據回放模塊回放的多路中頻信號上變頻到GNSS射頻信號；

所述的多通道數據采集模塊包括多個數據采集通道，每個通道都由ADC、數字正交下變頻、基帶濾波、基帶數據流盤組成，作用是將中頻信號變頻到數字基帶信號并打上UTC時間戳，然后流盤存儲；

所述的數據存儲模塊為固態硬盤及其讀寫控制，作用是接收多通道數據采集模塊流盤的數據，存為測試場景數據文件；

所述的多通道數據回放模塊包括多個數據回放通道，每個通道都由基帶數據讀盤、數字正交上變頻和DAC組成，作用是讀取存儲的測試場景數據文件并上變頻為中頻信號。