[發明專利]一種四行履帶自走式大蒜聯合收獲機

在審

• 申請號: 202010039281.7
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111684909A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 李驊;鐘志堂;王成文;李勝兵;白明超;王永健;丁元庚
• 申請（專利權）人: 南京農業大學
• 主分類號: A01D27/00
• 分類號: A01D27/00;A01D33/00;A01D33/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種四行履帶自走式大蒜聯合收獲機。它包括有機架(5)、振動挖掘裝置(1)、履帶行走裝置(2)、大蒜夾持輸送裝置(3)、動力輸出裝置(4)、大蒜切割裝置(6)、蒜頭輸送裝置(7)，履帶行走裝置(2)連接著振動挖掘裝置(1)，履帶行走裝置(2)與整機的機架(5)相連，大蒜夾持輸送裝置(3)與機架(5)相連，在大蒜夾持輸送裝置(3)前端固結著大蒜扶禾器(301)，大蒜夾持輸送裝置(3)的另一端設有大蒜切割裝置(6)，在履帶式行走底盤的上方安裝著動力輸出裝置(4)，履帶行走底盤下端設有蒜頭輸送裝置(7)。本發明采用四行聯合收獲模式，主要滿足稻蒜輪作地區中小型大蒜種植戶需求，相對于市面現有機型能夠實現大蒜振動挖掘、夾持輸送、自動清土、切莖、切須和自動收集等功能。

技術領域

本發明涉及農用機械領域，具體涉及一種四行履帶自走式大蒜聯合收獲機。

背景技術

大蒜為根莖類作物，具有營養價值高等特點。大蒜作為人類日常生活中不可缺少的調料，具有殺菌、排毒、降低血糖、預防癌癥等功能。我國作為世界主要的大蒜出口國和進口國，大蒜產量占全球的80％，我國大蒜種植區主要分布在以江蘇省徐州為中心的蘇魯豫三省，其中江蘇省種植面積占全國的四分之一。大蒜也是我國主要的經濟農產品之一，對我國農村的經濟發展起著重要的作用。

目前，江蘇省是全國大蒜主要的種植區，比較有代表性的是鹽城市和徐州市。以徐州市種植區為主，徐州市是全國三個大蒜主產區之一，總面積達150萬畝，年產蒜頭200萬噸，蒜苔45萬噸，年出口蒜頭及其制品100萬噸。徐州有大蒜貯藏加工、銷售企業150余家，年交易量達40億元。但目前江蘇省大蒜的收獲主要依靠人工完成，作業勞動強度大、效率低，生產成本高。也有一些企業研制過相關的大蒜收獲機，但都穩定性不高，不適合中小型大蒜種植戶的需求。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種四行履帶自走式大蒜聯合收獲機，其特點是體積小，重量輕，結構穩定，造價低，主要針對的是中小型大蒜種植戶。

本發明所采用的技術方案為：主要包括機架、扶禾器、大蒜夾持輸送裝置、振動挖掘裝置、排葉片裝置、大蒜切割裝置、蒜頭輸送裝置、動力輸出裝置、人工操作臺，大蒜夾持裝置固定在機架上，扶禾器固定在大蒜夾持輸送裝置上，大蒜夾持輸送裝置下端裝有振動挖掘鏟，振動挖掘鏟與履帶式底盤通過四連桿機構相連接，履帶式底盤與蒜頭輸送帶固結，大蒜夾持輸送裝置的中上端連接大蒜切割裝置，大蒜切割裝置后端連接大蒜排秧裝置，機架后端設有人工操控臺。

所述的扶禾器是由四個連接桿通過焊接連接起來，整個扶禾器呈三角狀，固結在夾持輸送結構前端，根據實際需求，可人工進行上下左右的角度調整；

所述的大蒜夾持輸送裝置，主要包括大蒜從動輪安裝桿、方形鋼、傳送皮帶、主動帶輪、從動帶輪、張緊輪、緊固螺母、蝸輪蝸桿換向器，其中主動帶輪與從動帶輪通過傳送皮帶連接，主動輪與方形鋼通過傳動軸連接，從動輪安裝在從動輪安裝桿上，從動輪安裝桿與方形鋼套裝，并通過絲杠螺母進行調節輸送裝置的整體長度，同一排的夾持裝置的四個張緊輪分別裝在大蒜夾持輸送架的下部和兩端，其中主動輪的軸心安裝有萬向結，并通過串聯蝸輪蝸桿換向器與液壓馬達相連接，其中方形鋼的上部還安裝有蒜秧切割裝置安裝座；

所述的振動挖掘裝置，主要包括刀的前端、振動部分和連接部分，整個振動鏟運動部分是一個四連桿機構，主要由連桿、軸承、軸承座、軸承鍵等組成；

所述的排葉片裝置包括軸承、主動鏈輪、從動鏈輪、軸承支座、上下十字滾動軸等。上、下十字滾動軸兩側安裝有滾動軸承，十字滾動軸穿過軸承座，在十字滾動軸的輸出軸上安裝有主動齒輪，主動齒輪和從動齒輪通過鏈條來傳輸動力，且在傳動部分安裝有張緊裝置；