[發明專利]一種面板與中框的快速自動粘合方法及其粘合裝置

在審

• 申請號: 202010038926.5
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111161630A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 張萬春;張業龍
• 申請（專利權）人: 深圳市固諾泰科技有限公司
• 主分類號: G09F9/00
• 分類號: G09F9/00
• 代理公司: 深圳市深可信專利代理有限公司 44599
• 代理人: 彭光榮

本發明公開了一種面板與中框的快速自動粘合方法及其粘合裝置，包括放料機械手、結構涂膠機、壓敏涂膠機、中框視覺檢測、面板放料機械手、壓合機、面板視覺檢測以及產品取料機械手依次在支撐底盤側邊呈環形等間距設置，八個工作面板分別對應八個設備的工作位置等間距設置。在貼合生產過程中進行涂結構膠和壓敏膠雙層涂膠，且涂膠完成后又進行視覺檢測，保證了涂膠的精度，解決了涂膠時需較長的固化時間，難于實現自動化連續等問題缺陷，提高了生產成本較高及生產效率。一體加工，簡化了半自動加工過程，實現了完全自動化加工，節省了大量的人力、物力，還增加了生產效率與生產精度。

技術領域

本發明涉及一種快速自動粘合方法及其粘合裝置，尤其是一種面板與中框的快速自動粘合方法及其粘合裝置。

背景技術

目前，采用面板顯示的產品逐漸增長，用雙面膠粘合的面板與中框，已難于測試要求。更多生產廠商選用能滿足需求的結構粘膠劑，但僅僅采用結構粘膠劑對面板和框架進行粘接時，需較長的固化時間，難于實現自動化連續生產，且需大面積場地放置物料等待粘膠劑固化，生產成本較高，生產效率較低。

為了滿足社會市場的大量需求，數碼產品開始組裝加工，不斷地往自動化、一體化方向發展。尤其是針對一些顯示面板和框架的粘貼加工，例如：顯示面板、裝飾面板與框架的粘接等。現有技術的粘接過程一般是分段進行，將需要將粘接材料放置在治具中定位保壓，粘膠劑固化后取出，再進行下一個產品的加工，雖然施膠過程大多實現了自動化，但保壓固化還需要人工操作，浪費了大量的人力、物力、場地。還降低了生產效率與生產精度。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種利用一體化的生產線，將面板與中框貼合過程中用到的設備集合成一體，自動循環往復進行貼合，且貼合過程包括結構膠與壓敏膠兩不同部位涂膠，利于壓敏膠初粘強度好的特性，完成定位和臨時固定。生產線包含涂膠檢測過程的一種面板與中框的快速自動粘合方法及其粘合裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種面板與中框的快速自動粘合方法，包括以下步驟：

步驟一：機械手自動上料中框，利用機械手將中框放置到工作面板上；

步驟二：涂膠，將粘膠涂覆到中框上需要粘接的位置；

步驟三：視覺檢測設備進行視覺檢測，利用視覺檢測設備檢測中框上的粘膠是否涂覆合格；

步驟四：機械手自動上料面板，利用機械手將面板移送到與中框配合安裝的位置；

步驟五：壓合機進行壓合，利用壓合機將面板與中框壓合并形成成品；

步驟六：再次視覺檢測，利用視覺檢測設備檢測成品是否合格；

步驟七：機械手卸料，利用機械手將成品卸料。

作為上述技術方案的改進，所述步驟二的涂膠過程采用三軸自動涂膠機，進行兩次涂膠，兩次涂膠的過程為：采用三軸自動涂膠機涂膠，第一次涂膠采用的膠水為結構粘膠劑，第二次涂膠采用的膠水為壓敏粘膠劑，涂覆在預先規劃的區域；所述步驟五的壓合時間為5～10秒。

以及一種面板與中框的快速自動粘合裝置，包括工作臺以及位于工作臺上的三軸自動涂膠機、視覺檢測設備、機械手以及壓合機，所述工作臺包括支撐底盤、轉動裝置、工作面板以及自鎖裝置，所述支撐底盤上設有固定軌道，所述轉動裝置位于支撐底盤上，用于驅動工作面板沿固定軌道運動，所述支撐底盤整體呈長形，長形兩端設置成圓弧狀，所述固定軌道沿支撐底盤的邊緣首尾連接設置成環形，所述工作面板上設有定位槽，所述自鎖裝置通過定位槽對工作面板進行定位鎖緊；