[發明專利]一種助理機械手吊裝帶滑軌專用夾具及使用方法

在審

• 申請號: 202010038918.0
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111168704A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 崔大海;崔鳳強;崔浩
• 申請（專利權）人: 安徽鳳杰金屬資源有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/04
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 楊潤

本發明公開一種助理機械手吊裝帶滑軌專用夾具及使用方法，通過第一連接線和第二連接線傳輸的信號控制，使得第一固定夾具和第二固定夾具將物品夾住并往上緩緩提升，通過調節把手將支撐夾手夾住物品的底部，隔離板將物品卡在支撐夾手的中間，通過第一連接轉塊、轉軸、第二連接轉塊的配合使用，有效提高了物品夾移過程中的穩定性和安全性；通過掃描結構上的第一掃描固定塊和第二掃描固定塊對物品上面的二維碼進行掃描，第一攝像頭和第二攝像頭在燈光下掃描獲得物品信息，然后通過第一轉動臂和調節桿的調節，將物品移動至對應的分類位置上，解決了現有的方案中不能移動多個物品并進行分類的問題，有效提高了夾具的使用場景和工作效率。

技術領域

本發明屬于機械生產技術領域，具體涉及到一種夾具裝置，更具體的是一種助理機械手吊裝帶滑軌專用夾具及使用方法。

背景技術

夾具裝置即用于產品生產加工用夾持工件的一種裝置，主要應用于各大工廠及物流等領域，隨著科技的不斷發展，夾具裝置在結構及功能上得到了相應的改進，但現有的夾持裝置在使用的過程中還存在一定的不足，只能夠對某一類物品進行夾持，同時不具備對夾持物品分類的功能，對物品夾持的方法和角度比較單一，對夾持物品的形狀受到限制，相信未來將會得到進一步完善，以滿足使用時的不同需求；

申請號CN201610768175公開了一種機械手，小臂和設置在小臂上的絲桿，還包括穿設在小臂上且與絲桿平行設置的工作軸，所述的工作軸上端處軸向固定連接有連接件一，所述的連接件一與絲桿相連，其特征在于，所述的小臂上具有底座一，所述的絲桿設置在底座一內，所述的底座一上固定有連接件二，所述的工作軸穿設在連接件二內。在本機械手中，在絲桿和工作軸之間設置了連接件二，使得工作軸運行更為穩定。但是該設備具有一定的缺陷：(1)該裝置對物品固定的穩定性不佳，夾移轉動的過程中由于慣性的作用使得夾移的物品發生位置偏移，因此可能導致物體下滑，存在一定的安全隱患；(2)該裝置對物品只是簡單的轉移，不能支持對特殊形狀的物品進行夾持工作，使得該設備的使用范圍受限；(3)該裝置只有夾移的功能，沒有實現對夾移物品進行分類并自動放置在對應位置上的功能，使得該設備的利用率比較低。

發明內容

為了克服上述的技術問題，本發明的目的在于提供一種助理機械手吊裝帶滑軌專用夾具及使用方法：

(1)通過第一連接線和第二連接線傳輸的信號控制，使得第一固定夾具和第二固定夾具先進行伸展，然后緩緩收縮將物品夾住并往上緩緩提升，調節轉柱對第二轉動臂進行向上轉動，使得支撐夾手靠近夾住物品的底部，通過調節把手將支撐夾手夾住物品的底部，隔離板將物品卡在支撐夾手的中間，有效提高了物品夾移過程中的穩定性，解決了現有方案中夾移的物品容易下滑的問題；

(2)通過第一連接轉塊和第二連接轉塊在轉軸上的轉動，進而可以調整第一固定夾具與水平線的角度，通過調整第一固定夾具與第二固定夾具之間的角度，可以實現對物品進行不同角度的夾移工作，改善了以往只能進行左右夾移的工作，有效提高了夾移物品的多樣性和可調整性；

(3)通過掃描結構上的第一掃描固定塊和第二掃描固定塊對物品上面粘貼的二維碼進行掃描，第一攝像頭和第二攝像頭在照明燈的燈光下掃描獲得物品信息，然后通過第一轉動臂和調節桿的調節，將物品移動至對應的分類位置上，解決了現有的方案中不能移動多類物品并進行合理分類的問題，有效提高了夾具的使用范圍和物品夾移分類的工作效率。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種助理機械手吊裝帶滑軌專用夾具及使用方法，包括支撐桿，所述支撐桿的外表面靠近下方的位置固定安裝有固定夾板和底座，所述底座位于固定夾板的下方，所述支撐桿的外表面靠近上方的位置固定安裝有氣缸、調節臂和調節箱，所述調節臂位于氣缸的上方，所述調節箱位于氣缸的一側；