[發(fā)明專利]一種多圈旋轉(zhuǎn)限位器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010038753.7
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111115484A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張春輝;錢作忠
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳眾為興技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B66D1/56
• 分類號: B66D1/56
• 代理公司: 深圳力拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44313
• 代理人: 龔健

本發(fā)明實施例公開了一種多圈旋轉(zhuǎn)限位器，涉及傳感器技術(shù)領(lǐng)域，包括殼體、傳動機構(gòu)、至少兩個標(biāo)記輪組件和至少兩個感應(yīng)開關(guān)組，標(biāo)記輪組件與感應(yīng)開關(guān)組一一對應(yīng)，標(biāo)記輪組件包括第一傳動軸和依次固定套設(shè)于第一傳動軸上的多個標(biāo)記輪，第一傳動軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于殼體內(nèi)，每個標(biāo)記輪上設(shè)置有觸發(fā)機構(gòu)，感應(yīng)開關(guān)組包括多個感應(yīng)開關(guān)，多個感應(yīng)開關(guān)依次設(shè)置于殼體的內(nèi)部，并與標(biāo)記輪一一對應(yīng)，不同感應(yīng)開關(guān)組的感應(yīng)開關(guān)并聯(lián)形成多個限位輸出電路。本發(fā)明實施例的多圈旋轉(zhuǎn)限位器的限位觸發(fā)精度高不會像多級減速齒輪結(jié)構(gòu)那樣精度隨著減速比增加而降低，具備較強的環(huán)境耐受性和較高的可靠性，可方便進行限位行程上的擴展和限位點數(shù)的擴展。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及傳感器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多圈旋轉(zhuǎn)限位器。

背景技術(shù)

起重行業(yè)常用的旋轉(zhuǎn)限位為多級減速齒輪加多個凸輪觸頭的方式：當(dāng)主動側(cè)旋轉(zhuǎn)多圈，從動側(cè)旋轉(zhuǎn)不超過一圈；旋轉(zhuǎn)過程中安裝在從動側(cè)一圈內(nèi)不同角度不同高度的凸輪觸動對應(yīng)的電氣觸頭動作，實現(xiàn)多位置限位輸出。這類結(jié)構(gòu)存在的缺點有：1.采用多級減速齒輪，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，減速比通常在1:200以下(行程小于200圈)，更大的減速比設(shè)計加工困難、成本高、故障率高；2.隨著減速比增大，凸輪觸頭的動作精度下降。此外還有其它的限位方案，如重錘限位，由于安裝位置限制只能實現(xiàn)正限位；又如采用編碼器記錄位置來做限位的方案，需要采用多圈絕對值編碼器加微控制器來實現(xiàn)，成本較高，且依賴電池記錄位置可靠性也不高。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明實施例提供一種多圈旋轉(zhuǎn)限位器，以解決現(xiàn)有的限位器存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度低、故障率高、制造成本高的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供一種多圈旋轉(zhuǎn)限位器，所述多圈旋轉(zhuǎn)限位器包括殼體，以及分別設(shè)置于殼體內(nèi)的傳動機構(gòu)、至少兩個標(biāo)記輪組件和至少兩個感應(yīng)開關(guān)組，所述標(biāo)記輪組件與感應(yīng)開關(guān)組一一對應(yīng)，所述標(biāo)記輪組件包括第一傳動軸和依次固定套設(shè)于第一傳動軸上的多個標(biāo)記輪，所述第一傳動軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于殼體內(nèi)，每個所述標(biāo)記輪上設(shè)置有觸發(fā)機構(gòu)，所述感應(yīng)開關(guān)組包括多個感應(yīng)開關(guān)，多個所述感應(yīng)開關(guān)依次設(shè)置于殼體的內(nèi)部，并與所述標(biāo)記輪一一對應(yīng)，不同所述感應(yīng)開關(guān)組的感應(yīng)開關(guān)并聯(lián)形成多個限位輸出電路；所述傳動機構(gòu)用于驅(qū)動第一傳動軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述觸發(fā)機構(gòu)轉(zhuǎn)動至預(yù)定位置時觸發(fā)與其對應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)的常閉觸頭動作，當(dāng)并聯(lián)在一起的所述感應(yīng)開關(guān)同時被觸發(fā)時，與其對應(yīng)的所述限位輸出電路開路。

進一步地，所述傳動機構(gòu)包括第二傳動軸、多個主動齒輪和多個從動齒輪，所述第二傳動軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于殼體的內(nèi)部，所述第二傳動軸的一端延伸至殼體的外部作為輸入軸，多個所述從動齒輪一一對應(yīng)地套設(shè)于第一傳動軸上，每個所述從動齒輪的齒數(shù)為不同的質(zhì)數(shù)；多個所述主動齒輪套設(shè)于第二傳動軸上，并與從動齒輪一一對應(yīng)地嚙合。

進一步地，所述第一傳動軸和所述第二傳動軸的兩端分別通過軸承與殼體的內(nèi)壁連接。

進一步地，多個所述標(biāo)記輪等距間隔設(shè)置。

進一步地，所述傳動機構(gòu)還包括一級減速機，所述一級減速機的動力輸出軸與第二傳動軸的一端連接。

進一步地，所述感應(yīng)開關(guān)為機械觸頭式開關(guān)、光電式感應(yīng)開關(guān)、霍爾開關(guān)、磁敏開關(guān)或金屬感應(yīng)開關(guān)。

進一步地，所述殼體的內(nèi)部設(shè)置有多個腔室，相鄰腔室間為封閉或半封閉，多個所述標(biāo)記輪組件一一對應(yīng)地設(shè)置于每個腔室內(nèi)。

本發(fā)明實施例具有如下優(yōu)點：

1、本發(fā)明實施例的多圈旋轉(zhuǎn)限位器的限位觸發(fā)精度高，不會像多級減速齒輪結(jié)構(gòu)那樣精度隨著減速比增加而降低，可應(yīng)用于起重機鋼絲繩卷筒行程限位、電纜卷筒行程限位，也可應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電機偏航限位等這類需要對多圈行程進行限位的場合。

2、本發(fā)明實施例的多圈旋轉(zhuǎn)限位器由于沒有采用IC芯片、光學(xué)元件、溫度敏感元件，因此具備較強的環(huán)境耐受性和較高的可靠性。