[發明專利]一種適用于衛星光照條件的多參數自主診斷辨識方法

有效

• 申請號: 202010038746.7
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111169662B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 郭永富;王曉晨;王大軼;劉洋;田華東;張曉鵬
• 申請（專利權）人: 北京空間飛行器總體設計部
• 主分類號: B64G3/00
• 分類號: B64G3/00;H02S50/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 李晶堯

1.一種適用于衛星光照條件的多參數自主診斷辨識方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一、獲取邏輯太陽敏感器的測量信號、太陽夾角數據、模擬太陽敏感器的測量信號和太陽電池陣的輸出電流；邏輯太陽敏感器具有4π全空間視場；

步驟二、對邏輯太陽敏感器的測量信號進行判斷，判斷邏輯太陽敏感器的測量信號的輸出為TRUE或FALSE；判斷邏輯太陽敏感器的測量信號的輸出為TRUE或FALSE的具體方法為：

當邏輯太陽敏感器的測量信號為0時，輸出FALSE；否則輸出TRUE；

步驟三、計算太陽夾角的閾值threshold；將太陽夾角數據與閾值threshold進行比較，判斷太陽夾角數據的輸出為TRUE或FALSE；太陽夾角閾值threshold的計算方法為：

式中，δ為第一容差，δ＝0.1；

h為在軌衛星的軌道高度；

R為地球半徑；

步驟四、對模擬太陽敏感器的測量信號進行判斷，判斷模擬太陽敏感器的測量信號的輸出為TRUE或FALSE；

步驟五、計算輸出電流的閾值threshold′，將太陽電池陣的輸出電流與閾值threshold′進行比較，判斷太陽電池陣的輸出電流的輸出為TRUE或FALSE；所述步驟五中，輸出電流閾值threshold′的計算方法為：

threshold′＝v₀*(1-δ′)

太陽電池陣的輸出電流分為0值和高值兩個狀態；

式中，v₀為太陽電池陣的輸出電流在高狀態時的最小值；

δ′為第二容差，δ′＝0.1；

步驟六、建立邏輯太陽敏感器測量信號輸出結果、模擬太陽敏感器測量信號輸出結果、太陽夾角數據輸出結果和太陽電池陣的輸出電流輸出結果的邏輯樹；

步驟七、根據邏輯樹的判斷結果，判斷衛星是否處于光照區。

2.根據權利要求1所述的一種適用于衛星光照條件的多參數自主診斷辨識方法，其特征在于：所述步驟三中，判斷太陽夾角數據的輸出為TRUE或FALSE的具體方法為：

當太陽夾角數據小于等于threshold時，輸出為TRUE；當太陽夾角數據大于threshold時，輸出為FALSE。

3.根據權利要求2所述的一種適用于衛星光照條件的多參數自主診斷辨識方法，其特征在于：所述步驟四中，判斷模擬太陽敏感器的測量信號的輸出為TRUE或FALSE的具體方法為：

當模擬太陽敏感器的測量信號為0時，輸出FALSE；當模擬太陽敏感器的測量信號大于0時，輸出TRUE。

4.根據權利要求3所述的一種適用于衛星光照條件的多參數自主診斷辨識方法，其特征在于：所述步驟五中，判斷太陽電池陣的輸出電流的輸出為TRUE或FALSE的方法為：

當太陽電池陣的輸出電流大于等于threshold′時，輸出TRUE；當太陽電池陣的輸出電流小于threshold′時，輸出FALSE。

5.根據權利要求4所述的一種適用于衛星光照條件的多參數自主診斷辨識方法，其特征在于：所述步驟六中，邏輯樹的建立方法為：

邏輯太陽敏感器測量信號輸出結果與模擬太陽敏感器測量信號輸出結果通過第一邏輯或門連通；太陽夾角數據輸出結果與太陽電池陣的輸出電流輸出結果通過第二邏輯或門連通；第一邏輯或門的輸出與第二邏輯或門的輸出通過第三邏輯或門連通；即邏輯太陽敏感器測量信號輸出結果、模擬太陽敏感器測量信號輸出結果、太陽夾角數據輸出結果和太陽電池陣的輸出電流輸出結果中，任意一個輸出為TRUE時，邏輯樹的判斷結果為TURE。

6.根據權利要求5所述的一種適用于衛星光照條件的多參數自主診斷辨識方法，其特征在于：所述步驟七中，判斷衛星是否處于光照區的方法為：

當邏輯樹判斷結果為TURE時，判斷衛星處于光照區；當邏輯樹判斷結果為FALSE時，判斷衛星未處于光照區。