[發(fā)明專利]檢測平臺及具有其的智能駕駛車輛在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010038671.2 | 申請日： | 2020-01-14 |
| 公開（公告）號： | CN111231842A | 公開（公告）日： | 2020-06-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊治國;李林濤 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京小馬智行科技有限公司 |
| 主分類號： | B60R11/00 | 分類號： | B60R11/00;H04N5/247 |
| 代理公司： | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 | 代理人： | 梁文惠 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 檢測 平臺 具有 智能 駕駛 車輛 | ||
1.一種檢測平臺，用于安裝在智能駕駛車輛上，其特征在于，所述檢測平臺包括：
外殼(1)，所述外殼(1)內(nèi)部具有防護腔；所述外殼(1)上設(shè)有沿所述外殼(1)的周向間隔布置的多個透明視窗(2)；所述外殼(1)的內(nèi)部具有多組相機安裝位置，各組所述相機安裝位置與各個所述透明視窗(2)一一對應(yīng)地設(shè)置；
多組檢測相機(3)，各組所述檢測相機(3)一一對應(yīng)地安裝在各組所述相機安裝位置處；各組所述檢測相機(3)均朝向相應(yīng)的所述透明視窗(2)設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測平臺，其特征在于，多組所述檢測相機(3)中的一組所述檢測相機(3)包括多個檢測相機(3)，該組所述檢測相機(3)中的多個所述檢測相機沿預(yù)設(shè)方向相互間隔地設(shè)置；與該組所述檢測相機(3)相對應(yīng)的所述透明視窗(2)為平板結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測平臺，其特征在于，檢測平臺包括雷達(4)，所述雷達(4)的工作面凸出于所述外殼(1)的頂部設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測平臺，其特征在于，所述外殼(1)包括：
主殼體(11)，所述主殼體(11)為底部封閉設(shè)置的筒形結(jié)構(gòu)，多個所述透明視窗(2)設(shè)置在所述筒形結(jié)構(gòu)的側(cè)壁上；
頂蓋(12)，所述頂蓋(12)可拆卸地安裝在所述主殼體(11)的頂部，以對所述筒形結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔進行遮擋。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測平臺，其特征在于，所述檢測平臺包括連接件(5)，所述連接件(5)上設(shè)有第一連接孔(51)和定位孔(52)；所述雷達(4)上設(shè)有第二連接孔和定位凸起，所述定位凸起插設(shè)在所述定位孔(52)內(nèi)，所述雷達(4)與所述連接件(5)之間通過穿設(shè)在所述第一連接孔(51)和所述第二連接孔內(nèi)的第一緊固件連接；
所述頂蓋(12)上設(shè)有安裝槽，所述連接件(5)設(shè)置在所述安裝槽內(nèi)；所述連接件(5)上設(shè)有第三連接孔(53)；所述頂蓋(12)上設(shè)有第四連接孔，所述連接件(5)與所述頂蓋(12)之間通過穿設(shè)在在所述第三連接孔(53)和所述第四連接孔內(nèi)的第二緊固件連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測平臺，其特征在于，所述頂蓋(12)上設(shè)有第一穿線孔(121)，所述主殼體(11)上設(shè)有第二穿線孔(111)，所述第二穿線孔(111)與所述防護腔之間隔離設(shè)置；在所述頂蓋(12)安裝在所述主殼體(11)上時，所述第一穿線孔(121)與所述第二穿線孔(111)連通，以使與所述雷達(4)連接的線束經(jīng)所述第一穿線孔(121)和所述第二穿線孔(111)穿設(shè)至所述主殼體(11)的底部；
其中，所述頂蓋(12)上設(shè)有導(dǎo)向槽(122)，所述導(dǎo)向槽(122)延伸至所述第一穿線孔(121)處。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測平臺，其特征在于，所述檢測平臺包括：
支撐件(6)，所述支撐件(6)設(shè)置于所述防護腔的內(nèi)部，所述支撐件(6)與所述主殼體(11)連接，所述支撐件(6)上設(shè)有第五連接孔；
連接件(5)，所述連接件(5)上設(shè)有第一連接孔(51)和第三連接孔(53)，所述雷達(4)上設(shè)有第二連接孔，所述雷達(4)與所述連接件(5)之間通過穿設(shè)在所述第一連接孔(51)和所述第二連接孔內(nèi)的第一緊固件連接；所述連接件(5)與所述支撐件(6)之間通過穿設(shè)在所述第三連接孔(53)和所述第五連接孔內(nèi)的第三緊固件連接；
其中，所述頂蓋(12)上設(shè)有雷達避讓孔(123)，當(dāng)所述頂蓋(12)安裝在所述主殼體(11)上時，所述雷達(4)穿設(shè)在所述雷達避讓孔(123)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測平臺，其特征在于，所述頂蓋(12)上設(shè)有線束避讓孔(124)，所述線束避讓孔(124)為條形孔，所述線束避讓孔(124)延伸至所述雷達避讓孔(123)。
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