[發明專利]一種TOF傳感器模塊的控制方法

有效

• 申請號: 202010038273.0
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111175774B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 潘揚;李丹
• 申請（專利權）人: 炬佑智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01S17/10
• 分類號: G01S17/10
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 唐學青

1.一種TOF傳感器模塊的控制方法，其特征在于，所述TOF傳感器模塊包含，像素矩陣，其由若干個子矩陣構成，發光裝置，

控制模塊，其分別電性連接發光裝置及由若干個子矩陣構成的像素矩陣，

所述控制方法包含，不同類別的子矩陣，采用不同的曝光時間，

所述控制模塊基于指令向所述發光裝置發出發光控制指令，所述發光裝置接收并響應所述指令向被測物體發射光，并控制其電性連接的若干個子矩陣分別響應發光控制指令以接收被測物體反射回的光信號，ADC轉換模塊基于接收若干子矩陣傳輸的信號將其轉換成數字信號并估算出每個所述子矩陣響應指令而接收到的信息，

基于最優化規則選擇估算出信息中最佳的數據。

2.如權利要求1所述的TOF傳感器模塊的控制方法，其特征在于，所述控制模塊包含第一控制模塊，其電性連接發光裝置，用以向發光裝置發出發光控制指令，所述發光裝置接收并響應所述發光控制指令向被測物體發射光；

第二控制模塊控制其電性連接的若干個子矩陣響應所述發光控制指令分別接收被測物體反射回的光信號。

3.如權利要求1所述的TOF傳感器模塊的控制方法，其特征在于，所述控制模塊包含第一控制模塊，其電性連接發光裝置，用以向發光裝置發出發光控制指令，所述發光裝置接收并響應所述發光控制指令向被測物體發射光；

第二控制模塊響應發光控制指令而生成以匹配控制每個子矩陣的接收指令，每個所述子矩陣接收并響應其匹配的接收指令，分別接收被測物體反射回的光信號。

4.如權利要求1所述的TOF傳感器模塊的控制方法，其特征在于，

利用不同子矩陣區內的發光時間和接收光信號的時間之間的對應關系，數據處理模塊基于獲得的不同子矩陣的測距量程并進行最優化選擇。

5.如權利要求1所述的TOF傳感器模塊的控制方法，其特征在于，

所述TOF傳感器模塊包含3個子矩陣區域，

第一子矩陣區域、第二子矩陣區域、第三子矩陣區域，其分別由GTXi，i＝1，2，3控制，

當第一控制模塊的發光控制信號drv_in為高電平時，發光元器件開始發射光源，當drv_in為低電平時，發光元器件停止發光；

當第二控制模塊的GTXi為高電平時，其對應的子矩陣區域的像素點開始接收反射回來的光信號，當GTXi為低電平時，其對應的子矩陣區域的像素點開始停止接收光信號。

6.如權利要求1所述的TOF傳感器模塊的控制方法，其特征在于，所述TOF傳感器模塊包含多個規律排布的子矩陣區域。

7.如權利要求1所述的TOF傳感器模塊的控制方法，其特征在于，所述TOF傳感器模塊包含3個規律排布的子矩陣區域，

第一子矩陣區域、第二子矩陣區域、第三子矩陣區域，

GTX為初始的曝光控制信號，GTX1、GTX2和GTX3分別為預設的第一子矩陣區域、第二子矩陣區域、第三子矩陣區域所采用的實際曝光控制信號，

當GTX為高電平時，所述TOF傳感器模塊的像素點的感光元件進行曝光，采集光信號轉換成電子并存儲在該像素點所對應的電信號存儲元件內；

當GTX為低電平時，所述TOF傳感器模塊的像素點的停止將采集轉換得到的電子轉移到存儲單元上。

8.如權利要求7所述的TOF傳感器模塊的控制方法，其特征在于，

基于指令對獲得三種曝光時間獲得的ADC轉換模塊轉換的數據進行最優化選擇。