[發明專利]距離圖像測量裝置

有效

• 申請號: 202010038087.7
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111522015B
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: 松田直丈
• 申請（專利權）人: 電裝波動株式會社
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S17/894;G01S7/497
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 王皓

1.一種距離圖像測量裝置，其包括：

光源(21)，其配置為投射出光；

圖像傳感器(22)，其配置為接收通過來自物體的投射光的反射而產生的反射光，所述投射光是由所述光源投射的所述光；

殼體(10、110)，其容納所述光源和所述圖像傳感器；

窗口(12、112)，其設置在所述殼體中，并且所述投射光和所述反射光穿過所述窗口；

距離計算部(41)，其配置為基于飛行時間計算到所述物體的距離，所述飛行時間是從所述光源投射所述投射光到所述圖像傳感器接收所述反射光的時間；

反射狀態切換構件(33)，其在所述殼體內離開所述窗口地設置在所述投射光的光程上，所述反射狀態切換構件能夠在反射狀態和透射狀態之間切換，在所述反射狀態中所述投射光在朝向所述圖像傳感器的方向上被反射，在所述透射狀態中所述投射光被透射，并且所述反射狀態切換構件固定至所述裝置的內側；以及

異常確定部(43)，其配置為確定功能是否存在異常，所述功能為檢測存在于所述圖像傳感器的觀察視野中的所述物體，

其中：

所述圖像傳感器的光接收表面包括視野對應區域，所述視野對應區域是檢測存在于所述觀察視野中的所述物體所需的區域；

所述光接收表面檢測參考內反射光，所述參考內反射光是通過處于所述反射狀態的所述反射狀態切換構件對投射光的反射產生的所述反射光；

所述異常確定部(43)基于在所述反射狀態切換構件處于所述反射狀態的情況下所述視野對應區域中接收的所述參考內反射光來確定由所述距離計算部計算的距離是否落入正常范圍；并確定檢測存在于所述觀察視野中的所述物體的所述功能是否存在異常。

2.根據權利要求1所述的距離圖像測量裝置，其中：

所述反射狀態切換構件具有反射所述投射光的表面；且

所述反射狀態切換構件的所述表面相對于所述投射光的光軸是傾斜的。

3.根據權利要求2所述的距離圖像測量裝置，其還包括：

鏡(31)，其具有相對于所述投射光的光軸傾斜的鏡面，以在朝向所述窗口的方向上反射所述投射光、并在朝向所述圖像傳感器的方向上反射從所述窗口入射的所述反射光，

其中

所述反射狀態切換構件設置在所述鏡面上。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的距離圖像測量裝置，其中：

所述反射狀態切換構件包括透明圖像顯示面板；

所述距離圖像測量裝置還包括：

配置為在所述透明圖像顯示面板上顯示的顯示控制器(42)，在朝向所述圖像傳感器的方向上反射所述投射光的著色部；并且

所述異常確定部使所述顯示控制器在所述透明圖像顯示面板上顯示所述著色部，以便在所述透明圖像顯示面板上提供所述觀察視野的一部分；

所述異常確定部移動所述著色部以確定通過所述距離計算部計算的到所述著色部的距離是否落入所述正常范圍內；并且

所述異常確定部確定基于由所述圖像傳感器檢測的所述參考內反射光來確定所述著色部的移動是否與所述顯示控制器引起的所述著色部的移動相匹配。

5.根據權利要求1所述的距離圖像測量裝置，其中：

在所述距離計算部基于所述參考內反射光計算的所述距離落入所述正常范圍內的情況下，所述異常確定部確定沒有異常；

在以下情況的至少之一中，所述異常確定部確定所述距離圖像測量裝置異常：所述觀察視野中未檢測到所述反射光；或者所述距離計算部基于所述參考內反射光計算的所述距離在所述正常范圍之外。

6.根據權利要求5所述的距離圖像測量裝置，其中：

所述正常范圍是預設值。