[發(fā)明專利]一種棒材無人立體庫在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010037949.4 | 申請日: | 2020-01-14 |
| 公開(公告)號: | CN111056209A | 公開(公告)日: | 2020-04-24 |
| 發(fā)明(設計)人: | 譚成楠;張濤;陳霞;馬靳江;白亞斌 | 申請(專利權)人: | 中冶賽迪上海工程技術有限公司 |
| 主分類號: | B65G1/04 | 分類號: | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司: | 北京同恒源知識產(chǎn)權代理有限公司 11275 | 代理人: | 楊柳岸 |
| 地址: | 200940 上海*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 無人 立體 | ||
1.一種棒材無人立體庫,其特征在于,包括呈矩陣形式排列設置的支架,單個支架包括支桿以及若干并列設置的放置層,單個所述支架呈“豐”字形;還包括無人小車,用于在相鄰支架間行走并運送棒材。
2.如權利要求1中所述的棒材無人立體庫,其特征在于,還包括無人小車,布置在支架間的運料通道。
3.如權利要求2中所述的棒材無人立體庫,其特征在于,所述無人小車上還設有機械手臂,通過兩端加緊、中間緊箍的方式放置棒材。
4.如權利要求1中所述的棒材無人立體庫,其特征在于,所述無人小車和/或支架上設有水平移動裝置,用于調(diào)整棒材在支架上的位置。
5.如權利要求1中所述的棒材無人立體庫,其特征在于,相鄰的支架的頂部和/或底部通過橫梁相連。
6.如權利要求1或5中所述的棒材無人立體庫,其特征在于,所述支架上設有用于增加支架穩(wěn)定性的斜撐。
7.如權利要求1中所述的棒材無人立體庫,其特征在于,矩陣式排列設置的支架之間間隔排布,分隔成交錯設置的行通道、列通道;行通道與列通道的交叉點上設有旋轉盤,用于轉動無人小車的車身。
8.如權利要求1中所述的棒材無人立體庫,其特征在于,所述無人小車上設有舉升機,用于舉升棒材。
9.如權利要求8中所述的棒材無人立體庫,其特征在于,無人小車上的舉升機兩側設有相對設置的呈“C”型的側壁,側壁活動升降設置,用于調(diào)整棒材在放置層內(nèi)的放置位置。
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