[發(fā)明專利]一種傳輸帶定位機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010037867.X
• 申請(qǐng)日: 2020-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113184501A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉明強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山華復(fù)精密金屬有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/24
• 分類號(hào): B65G47/24
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種傳輸定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

傳輸結(jié)構(gòu)，所述傳輸結(jié)構(gòu)設(shè)置于水平面上，所述傳輸結(jié)構(gòu)包括支架結(jié)構(gòu)、傳輸帶及電機(jī)，所述支架結(jié)構(gòu)設(shè)置于水平面，所述傳輸帶設(shè)置于所述支架結(jié)構(gòu)上，所述電機(jī)連接所述傳輸帶；

第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述傳輸帶末端的一側(cè)，所述第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括平面板及第一導(dǎo)向板，所述平面板設(shè)置于所述傳輸帶末端的一側(cè)，所述第一導(dǎo)向板設(shè)置于所述平面板的一側(cè)；

第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述傳輸帶末端的另一側(cè)，所述第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括底板、氣缸、第一傳感器、推板及第二導(dǎo)向板，所述底板設(shè)置于所述傳輸帶末端的一側(cè)，所述氣缸設(shè)置于所述底板上，所述第一傳感器設(shè)置于所述氣缸的一側(cè)，所述推板設(shè)置于所述氣缸的頂端，所述第二導(dǎo)向板設(shè)置于所述推板上；

定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述傳輸帶的末端，所述定位結(jié)構(gòu)包括水平板、長(zhǎng)條塊及若干個(gè)第二傳感器，所述水平板連接所述傳輸帶，所述長(zhǎng)條塊垂直設(shè)置于所述水平板上，所述第二傳感器設(shè)置于所述長(zhǎng)條塊上；

控制單元，所述控制單元、所述氣缸、所述第一傳感器及所述第二傳感器電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳輸定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一傳感器為光電傳感器，所述第二傳感器為接近傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳輸定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一導(dǎo)向板及所述第二導(dǎo)向板于水平方向上的彎折角度在0-70度之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳輸定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一導(dǎo)向板、所述第二導(dǎo)向板以及所述長(zhǎng)條塊的表面設(shè)有一側(cè)保護(hù)薄膜，所述薄膜的材質(zhì)為軟膠材料。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳輸定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣缸的行程距離在0-170毫米之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳輸定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平板設(shè)有若干個(gè)凸點(diǎn)結(jié)構(gòu)，所述凸點(diǎn)結(jié)構(gòu)為圓柱形凸點(diǎn)結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳輸定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳輸定位機(jī)構(gòu)還配置一機(jī)械手，所述機(jī)械手與所述控制單元電性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳輸定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括一固定支架，所述固定支架設(shè)置于所述底板上，所述固定支架為Z形固定支架。