[發(fā)明專利]一種室內(nèi)平面圖構(gòu)建方法與裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010037577.5
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111246410A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 查書平;浦強松;周曉婷
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: H04W4/30
• 分類號: H04W4/30;H04W4/33;H04W4/02
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 王剛

1.一種室內(nèi)平面圖構(gòu)建方法，其特征在于：包括

在室內(nèi)的預(yù)設(shè)位置處順次放置UWB定位設(shè)備；

所述UWB定位設(shè)備將位置信息發(fā)送至控制終端；

所述控制終端接收到所述UWB定位設(shè)備發(fā)送的位置信息后，生成所述UWB定位設(shè)備的設(shè)備信息，并根據(jù)所述UWB定位設(shè)備的設(shè)備信息，將全部的所述UWB定位設(shè)備順次連接，形成室內(nèi)平面草圖；

對所述室內(nèi)平面草圖進行優(yōu)化，獲得室內(nèi)平面圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)平面圖構(gòu)建方法，其特征在于：所述UWB定位設(shè)備將位置信息發(fā)送至控制終端，包括

以所述控制終端接收到的第一個所述UWB定位設(shè)備的位置作為坐標(biāo)原點；

后一個UWB定位設(shè)備的位置信息根據(jù)該UWB定位設(shè)備與前一個UWB定位設(shè)備的距離以及方向獲得。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)平面圖構(gòu)建方法，其特征在于：所述控制終端接收到所述UWB定位設(shè)備發(fā)送的位置信息后，生成所述UWB定位設(shè)備的設(shè)備信息，包括

根據(jù)所述控制終端根據(jù)接收到的所述UWB定位設(shè)備發(fā)送的位置信息的時間先后，對所述UWB定位設(shè)備進行編號，生成所述UWB定位設(shè)備的設(shè)備信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)平面圖構(gòu)建方法，其特征在于：所述對所述室內(nèi)平面草圖進行優(yōu)化，獲得室內(nèi)平面圖，包括

若墻面為外凸的弧形，則在該外凸的弧形的兩個端部分別設(shè)置UWB定位設(shè)備，并在該弧形的中部設(shè)置至少一個UWB定位設(shè)備，控制終端接收UWB定位設(shè)備的位置信息后，擬合成弧線，獲得室內(nèi)平面圖；

若墻面為內(nèi)凹的弧形，則在該內(nèi)凹的弧形的兩個端部分別設(shè)置UWB定位設(shè)備，并在該弧形的中部設(shè)置至少一個UWB定位設(shè)備，還包括UWB輔助定位設(shè)備，該UWB輔助定位設(shè)備設(shè)置于室內(nèi)預(yù)設(shè)位置處，控制終端接收UWB定位設(shè)備的位置信息后，擬合成弧線，獲得室內(nèi)平面圖。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的室內(nèi)平面圖構(gòu)建方法，其特征在于：所述控制終端接收UWB定位設(shè)備的位置信息后，包括

UWB定位設(shè)備的位置信息均根據(jù)該UWB定位設(shè)備與UWB輔助定位設(shè)備的距離以及方向獲得。

6.一種室內(nèi)平面圖構(gòu)建裝置，其特征在于：包括

多個UWB定位設(shè)備，用于放置于室內(nèi)的預(yù)設(shè)位置處；

控制終端，用于接收所述UWB定位設(shè)備發(fā)送的位置信息，生成所述UWB定位設(shè)備的設(shè)備信息，并根據(jù)所述UWB定位設(shè)備的設(shè)備信息，將全部的所述UWB定位設(shè)備順次連接，形成室內(nèi)平面草圖；還用于；對所述室內(nèi)平面草圖進行優(yōu)化，獲得室內(nèi)平面圖。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的室內(nèi)平面圖構(gòu)建裝置，其特征在于：所述控制終端包括

接收模塊，用于接收所述UWB定位設(shè)備發(fā)送的位置信息；

第一計算模塊，用于生成所述UWB定位設(shè)備的設(shè)備信息；

第二計算模塊，用于根據(jù)所述UWB定位設(shè)備的設(shè)備信息，將全部的所述UWB定位設(shè)備順次連接，形成室內(nèi)平面草圖；

優(yōu)化模塊，用于對所述室內(nèi)平面草圖進行優(yōu)化，獲得室內(nèi)平面圖。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的室內(nèi)平面圖構(gòu)建裝置，其特征在于：所述接收模塊用于

以所述控制終端接收到的第一個所述UWB定位設(shè)備的位置作為坐標(biāo)原點；

后一個UWB定位設(shè)備的位置信息根據(jù)該UWB定位設(shè)備與前一個UWB定位設(shè)備的距離以及方向獲得。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的室內(nèi)平面圖構(gòu)建裝置，其特征在于：所述第一計算模塊用于

根據(jù)所述控制終端根據(jù)接收到的所述UWB定位設(shè)備發(fā)送的位置信息的時間先后，對所述UWB定位設(shè)備進行編號，生成所述UWB定位設(shè)備的設(shè)備信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的室內(nèi)平面圖構(gòu)建裝置，其特征在于：所述優(yōu)化模塊用于

若墻面為外凸的弧形，則在該外凸的弧形的兩個端部分別設(shè)置UWB定位設(shè)備，并在該弧形的中部設(shè)置至少一個UWB定位設(shè)備，控制終端接收UWB定位設(shè)備的位置信息后，擬合成弧線，獲得室內(nèi)平面圖；

若墻面為內(nèi)凹的弧形，則在該內(nèi)凹的弧形的兩個端部分別設(shè)置UWB定位設(shè)備，并在該弧形的中部設(shè)置至少一個UWB定位設(shè)備，還包括UWB輔助定位設(shè)備，該UWB輔助定位設(shè)備設(shè)置于室內(nèi)預(yù)設(shè)位置處，控制終端接收UWB定位設(shè)備的位置信息后，擬合成弧線，獲得室內(nèi)平面圖。