[發明專利]防護罩及具有其的車輛

在審

• 申請號: 202010037529.6
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111092290A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 楊治國;李林濤
• 申請（專利權）人: 北京小馬智行科技有限公司
• 主分類號: H01Q1/32
• 分類號: H01Q1/32;H01Q1/42;B62D65/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 梁文惠

本發明提供了一種防護罩及具有其的車輛，防護罩用于安裝在車輛上，防護罩包括：設有第一開口的第一罩體，第一開口朝向第一預設方向設置，以在第一罩體安裝至車輛的車體上時，使第一雷達的至少部分由第一開口穿出至第一罩體的外側；設有第二開口的第二罩體，第二開口朝向第二預設方向設置，以在第二罩體安裝至車輛的車體上時，使第二雷達的至少部分由第二開口穿出至第二罩體的外側；設有第三開口的第三罩體，第三開口朝向第三預設方向設置，以在第三罩體安裝至車輛的車體上時，使第三雷達的至少部分由第三開口穿出至第三罩體的外側。本發明的防護罩解決了現有技術中的防護罩會影響雷達工作精度的問題。

技術領域

本發明涉及車輛領域，具體而言，涉及一種防護罩及具有其的車輛。

背景技術

在智能駕駛車輛外部，通常需要安裝多個雷達結構，以檢測車身周圍的環境。為了實現對車身周圍的各個方向進行檢測，多個雷達結構相對于車體的凸起方向不同。為了車身的美觀以及防水等目的，通常還需要使用防護罩對雷達與車身連接的位置進行遮擋。

由于多個雷達結構的凸起方向不同，防護罩在安裝時難以使各個雷達順利地穿過防護罩上的各個安裝孔。因此，在相關技術中，多采用的方式是先將防護罩安裝在車身上，然后將各個雷達通過防護罩上相應的安裝孔安裝在車身上。但是，這種安裝方式需要使各個雷達適應各個安裝孔的位置進行安裝，難以實現各個雷達與車身之間的準確定位，會嚴重地影響雷達工作的精度。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種防護罩及具有其的車輛，以解決現有技術中的防護罩會影響雷達工作精度的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種防護罩，防護罩用于安裝在車輛上，車輛上裝有第一雷達、第二雷達和第三雷達；第一雷達相對于車輛的車體沿第一預設方向凸起設置；第二雷達相對于車輛的車體沿第二預設方向凸起設置；第三雷達相對于車輛的車體沿第三預設方向凸起設置；第一預設方向、第二預設方向、第三預設方向為三個不同的方向；防護罩包括：第一罩體，第一罩體上設有第一開口，第一開口朝向第一預設方向設置，以在第一罩體安裝至車輛的車體上時，使第一雷達的至少部分由第一開口穿出至第一罩體遠離車輛的車體的一側；第二罩體，第二罩體上設有第二開口，第二開口朝向第二預設方向設置，以在第二罩體安裝至車輛的車體上時，使第二雷達的至少部分由第二開口穿出至第二罩體遠離車輛的車體的一側；第三罩體，第三罩體上設有第三開口，第三開口朝向第三預設方向設置，以在第三罩體安裝至車輛的車體上時，使第三雷達的至少部分由第三開口穿出至第三罩體遠離車輛的車體的一側；其中，在第一罩體、第二罩體、第三罩體均裝配至車輛的車體上后，第一罩體、第二罩體、第三罩體以及車輛的車體之間圍成防護腔。

進一步地，第一罩體的至少部分、第二罩體的至少部分、第三罩體的至少部分為弧形板結構，第一罩體、第二罩體、第三罩體靠近車輛的車體的一面均設有多個凸臺，多個凸臺靠近車輛的車體的一面上均設有配合孔；第一罩體、第二罩體、第三罩體通過穿設在相應的配合孔內的緊固件與車體上的支架連接。

進一步地，第一罩體位于第二罩體和第三罩體之間；第二罩體和第三罩體均與第一罩體可拆卸地連接。

進一步地，車輛上還裝有GPS天線，第一罩體上設有第四開口；第一罩體上與第四開口相鄰的位置處設有配合面；GPS天線的一部分通過第四開口穿入防護腔內并與車輛的車體連接，配合面與GPS天線抵接。

進一步地，配合面的至少部分為弧形面；和/或，配合面上設有穿線孔，以使與GPS天線連接的線束通過穿線孔穿入防護腔內部。

進一步地，GPS天線為兩個，第四開口為兩個；兩個第四開口中的一個第四開口設置在第一罩體靠近第二罩體的一側；兩個第四開口中的另一個第四開口設置在第一罩體靠近第三罩體的一側；第二罩體和第三罩體上均設有用于對相應的GPS天線進行避讓的讓位槽。