[發(fā)明專利]一種高精度在線觀測(cè)感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻與磁鏈的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010037397.7
• 申請(qǐng)日: 2020-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111200383B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸飛;迪特·格林;髙克;辛康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫市同威科技有限公司
• 主分類號(hào): H02P21/13
• 分類號(hào): H02P21/13;H02P21/14
• 代理公司: 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 程爽

1.一種高精度在線觀測(cè)感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻與磁鏈的方法，其特征在于：步驟如下：

(1)測(cè)量必要的感應(yīng)電機(jī)參數(shù)：離線測(cè)量感應(yīng)電機(jī)的定子電阻R_s、定子漏電感L_sl與轉(zhuǎn)子漏電感L_rl，離線測(cè)量感應(yīng)電機(jī)的磁化曲線；

(2)列寫(xiě)dq坐標(biāo)系下考慮磁飽和的感應(yīng)電機(jī)的狀態(tài)方程；

(3)將狀態(tài)方程看做由函數(shù)構(gòu)成的列向量，獲得矩陣形式的公式(2)：

式中，x(t)＝[i_sd i_sqψ_rdψ_rq]^T；u_sr(t)＝[u_sd u_sq 00]^T；

式中，u_sd、u_sq分別為定子電壓的d、q軸分量；i_sd、i_sq分別為定子電流的d、q軸分量；ψ_rd、ψ_rq分別為轉(zhuǎn)子磁鏈的d、q軸分量；R_s為定子電阻；R_r為轉(zhuǎn)子電阻；L_sl為定子漏電感；L_rl為轉(zhuǎn)子漏電感；L_m為定轉(zhuǎn)子互感；ω₁為感應(yīng)電機(jī)同步電角速度；ω_s為滑差電角速度；p為微分算子；

對(duì)其整理后獲得狀態(tài)方程的形式，將感應(yīng)電機(jī)飽和模型的狀態(tài)方程用泰勒公式進(jìn)行展開(kāi)，將轉(zhuǎn)子電阻視為自變量，最終得到公式(7)；

式中，

(4)搭建龍伯格觀測(cè)器，見(jiàn)公式(8)；

式中，z是一個(gè)2×1列向量；矩陣F由設(shè)計(jì)者自行定義；y是系統(tǒng)的輸出，矩陣T由設(shè)計(jì)者自行定義；矩陣

(5)計(jì)算龍伯格觀測(cè)器中矩陣的具體參數(shù)：公式(9)被用于計(jì)算龍伯格觀測(cè)器中的矩陣T與K；

(6)計(jì)算轉(zhuǎn)子磁鏈的觀測(cè)值；

(7)搭建用于觀測(cè)轉(zhuǎn)子電阻值的PI控制器；

(8)計(jì)算滑差電角速度，并更新矩陣M、N。