[發明專利]無人機安全管控系統

在審

• 申請號: 202010037367.6
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111190384A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 姚友賢;馬濤
• 申請（專利權）人: 江蘇貝殼防務技術有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 鎮江基德專利代理事務所(普通合伙) 32306
• 代理人: 崔娟

1.無人機安全管控系統，其特征在于：包括機體(1)和減震組件(7)；

機體(1)：所述機體(1)的表面設有安裝塊(12)，所述安裝塊(12)的表面中部設有安裝槽(13)，所述安裝槽(13)內設有緩沖組件(2)、彈射組件(3)和限位組件(4)，且機體(1)的底面設有底座(14)，所述底座(14)的底面對稱設有減震槽(17)，且底座(14)的側面設有無線通信模塊(18)，所述無線通信模塊(18)與地面的遙控裝置無線電連接；

減震組件(7)：所述減震組件(7)包括電動推桿(71)、減震筒(72)、減震彈簧(73)、壓板(74)、連接桿(75)和落地板(76)，所述電動推桿(71)對稱設于減震槽(17)的上表面，所述減震筒(72)設于電動推桿(71)的底端，所述減震彈簧(73)的一端設于減震筒(72)的內部上表面，所述壓板(74)設于減震彈簧(73)的另一端且與減震筒(72)的內側面滑動配合，所述連接桿(75)的一端貫穿減震筒(72)的底面且與壓板(74)固定連接，所述落地板(76)設于連連接桿(75)的底端；

其中：還包括PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)設于安裝塊(12)的側面，且PLC控制器(11)的輸出端與電動推桿(71)的輸入端電連接，無線通信模塊(18)與PLC控制器(11)雙向電連接。

2.根據權利要求1所述的無人機安全管控系統，其特征在于：所述緩沖組件(2)包括連接繩(21)、折疊傘(22)、限位塊(23)和限位孔(24)，所述連接繩(21)的一端與安裝槽(13)的底面固定連接，所述折疊傘(22)設于連接繩(21)的另一端，所述限位塊(23)設于折疊傘(22)的頂端，所述限位孔(24)對稱設于限位塊(23)的表面。

3.根據權利要求1所述的無人機安全管控系統，其特征在于：還包括電池槽(5)和電池組(51)，所述電池槽(5)設于安裝塊12的表面，所述電池組(51)設于電池槽(51)內，且電池組(51)的輸出端與PLC控制器(11)的輸入端電連接。

4.根據權利要求1所述的無人機安全管控系統，其特征在于：所述彈射組件(3)包括彈射槽(31)、限位桿(32)、限位板(33)、支板(34)和彈射彈簧(35)，所述彈射槽(31)對稱設于安裝槽(13)的側面，所述限位桿(32)設于彈射槽(31)的底面，所述限位板(33)設于限位桿(32)的頂端，所述支板(34)滑動套接在限位桿(32)上，所述彈射彈簧(35)套接在限位桿(32)的底部且彈射彈簧(35)的兩端分別與支板(34)和彈射槽(31)的底面固定連接。

5.根據權利要求1所述的無人機安全管控系統，其特征在于：所述限位組件(4)包括限位槽(41)、電磁鐵(42)、滑槽(43)、滑板(44)、限位銷(45)和鐵塊(46)，所述限位槽(41)設于安裝槽(13)的側面，所述電磁鐵(42)設于限位槽(41)的側面，所述滑槽(43)對稱設于限位槽(41)的兩個相對側面，所述滑板(44)的兩端分別滑動配合于兩側的滑槽(43)內，所述限位銷(45)設于滑板(44)的側面，且與限位孔(24)對應，所述鐵塊(46)設于滑板(44)的另一側且與電磁鐵(42)對應，且電磁鐵(42)的輸入端與PLC控制器(11)的輸出端電連接。

6.根據權利要求1所述的無人機安全管控系統，其特征在于：還包括盲槽(6)、加速度傳感器(61)和報警器(62)，所述盲槽(6)設于安裝塊(12)的側面，所述加速度傳感器(61)和報警器(62)均設于盲槽(6)的底面，且加速度傳感器(61)與PLC控制器(11)雙向電連接，報警器(62)的輸入端與PLC控制器(11)的輸出端電連接。

7.根據權利要求1所述的無人機安全管控系統，其特征在于：還包括固定槽(15)和紅外測距傳感器(16)，所述固定槽(15)設于底座(14)的底面，所述紅外測距傳感器(16)設于固定槽(15)內部，且紅外測距傳感器(16)與PLC控制器(11)雙向電連接。

8.根據權利要求1所述的無人機安全管控系統，其特征在于：還包括護槽(8)和攝像頭(81)，所述護槽(8)設于底座(14)的底面，所述攝像頭(81)設于護槽(8)的內部，且攝像頭(81)與PLC控制器(11)雙向電連接。