[發明專利]一種金屬液充型設備

有效

• 申請號: 202010037051.7
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111112592B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 劉繼廣;李斌;李同飛;趙小文
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B22D39/02
• 分類號: B22D39/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 王華英

1.一種金屬液充型設備，其特征在于，包括：

桁架；

移動升降單元，活動設置于所述桁架上；以及

金屬液充型單元，懸掛連接于所述移動升降單元的下端，用于承接和傾倒容納有金屬液的金屬液容器；

其中，所述金屬液充型單元包括：

第一驅動組件；

金屬液定量裝置，連接于所述移動升降單元，并傳動連接于所述第一驅動組件，所述金屬液定量裝置通過所述第一驅動組件的驅動定量傾轉，所述金屬液容器通過所述第一驅動組件及所述金屬液定量裝置驅動傾轉；以及

支撐組件，連接于所述金屬液定量裝置，用于承接所述金屬液容器；

其中，所述支撐組件包括：

掛鉤，設置于所述金屬液充型單元上，所述掛鉤包括3組，且沿所述金屬液容器的周部，呈水平三角形排列；

凸軸，設置于所述金屬液容器上，并與所述掛鉤相匹配；以及

回轉單元，用于使所述金屬液充型單元 180 度回轉，所述回轉單元的一端連接于所述移動升降單元，另一端連接于所述金屬液充型單元；

其中，所述回轉單元包括：

第三驅動組件；以及

連接桿，所述連接桿的一端連接于所述移動升降單元，另一端連接于所述金屬液充型單元，并與所述第三驅動組件傳動連接；

其中，所述移動升降單元包括：

第二驅動組件；

橫向和縱向移動車，設置于所述桁架上，并傳動連接于所述第二驅動組件；以及

升降組件，所述升降組件的一端連接于所述橫向和縱向移動車，另一端連接于所述金屬液充型單元，并傳動連接于所述第二驅動組件；

所述移動升降單元包括升降組件和第二驅動組件，所述升降組件與所述第二驅動組件通過齒輪和齒條的嚙合，調整所述金屬液充型單元升降；

其中，所述金屬液定量裝置包括：

吊桿，所述吊桿包括第一吊桿、第二吊桿，以及頂板，且所述第一吊桿、所述第二吊桿分別包括兩組，且所述第一吊桿、所述第二吊桿連接于所述頂板的四個角部位置，所述頂板連接于所述移動升降單元；

傾倒支架，設置于所述吊桿上，所述傾倒支架為圓弧形，且所述傾倒支架架設于所述第一吊桿和所述第二吊桿之間；

傾倒裝置，設置于所述吊桿上，并連接于所述第一驅動組件；

圓弧齒條，設置于所述傾倒支架的圓弧外側；

圓柱齒輪，設置于所述第一驅動組件上，所述圓柱齒輪與所述圓弧齒條相互嚙合；以及

導向組件，包括設置于所述傾倒支架上的導軌組件和設置于所述傾倒裝置上的導向輪組件；

所述傾倒裝置由驅動組件驅動圓柱齒輪和圓弧齒條嚙合，經所述導向組件在所述傾倒支架上做定量圓弧運動；

其中，所述導向組件包括：

第一導軌，設置于所述傾倒支架上的圓弧內側，所述第一導軌為圓周導軌；

第一導向輪，設置于所述傾倒裝置內側，并貼合于所述第一導軌滾動，所述第一導向輪為圓柱導向輪；

第二導軌，設置于所述傾倒支架的側部，所述第二導軌為圓弧導軌；

第二導向輪，設置于所述傾倒裝置的側部，并貼合于所述第二導軌滾動，所述第二導向輪為圓錐導向輪。

2.根據權利要求 1 所述的一種金屬液充型設備，其特征在于，所述回轉單元包括：

第三驅動組件；

連接桿，所述連接桿的一端連接于所述移動升降單元，另一端連接于所述金屬液充型單元，并與所述第三驅動組件傳動連接；

所述連接桿經所述第三驅動組件的驅動帶動所述金屬液充型單元 180 度回轉。

3.根據權利要求 1 所述的一種金屬液充型設備，其特征在于，所述第一驅動組件為伺服電機減速機。