[發(fā)明專利]用于動態(tài)視覺傳感器的三輸入平均仲裁電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010036861.0
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111211775B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李先銳;張志遠;石光明;張犁;吳金建
• 申請（專利權(quán)）人: 西安電子科技大學(xué)
• 主分類號: H03K19/20
• 分類號: H03K19/20
• 代理公司: 陜西電子工業(yè)專利中心 61205
• 代理人: 王品華

本發(fā)明公開了一種用于動態(tài)視覺傳感器的三輸入平均仲裁電路，主要解決現(xiàn)有技術(shù)不能實現(xiàn)三個輸入請求信號時不能公平仲裁的問題。其包括預(yù)選單元、優(yōu)先權(quán)選擇單元和通信單元，三個請求信號R1、R2、R3同時經(jīng)過這三個單元，且在通信單元產(chǎn)生對上一級請求信號；優(yōu)先權(quán)選擇單元在接收到上一級應(yīng)答信號后產(chǎn)生三個優(yōu)先權(quán)選擇信號給到預(yù)選單元；預(yù)選單元根據(jù)這三個優(yōu)先權(quán)選擇信號產(chǎn)生三個預(yù)選信號給通信單元；通信單元根據(jù)三個預(yù)選信號產(chǎn)生最終三個仲裁結(jié)果A1、A2、A3。本發(fā)明利用優(yōu)先權(quán)控制信號的變化控制三輸入RS觸發(fā)器輸出端下拉能力，使三個輸入請求信號的優(yōu)先級在多次同時請求中平均排序，實現(xiàn)了公平的仲裁結(jié)果。可用于動態(tài)視覺傳感器。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于集成電路技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種三輸入平均仲裁電路，可用于動態(tài)視覺傳感器。

背景技術(shù)

目前的動態(tài)視覺傳感器，大多采用異步的處理方式，在多個像素同時需要處理時，需要使用仲裁器來決定像素請求信號的優(yōu)先級順序，其排序的公平性至關(guān)重要。

對于像素個數(shù)為2^N1×2^N2個的動態(tài)視覺傳感器，其所使用的仲裁器由多個兩輸入平均仲裁單元級聯(lián)而成，如圖1所示，其中N1、N2均為整數(shù)，且N1≥1，N2≥1，當輸入為2^N個時，且仲裁器在2^N次2^N個請求信號同時發(fā)生請求時，仲裁器能夠?qū)崿F(xiàn)每個請求信號輪換優(yōu)先權(quán)，其中N為整數(shù)，且N≥1。

對于上述由多個兩輸入平均仲裁單元級聯(lián)而成的仲裁器，在用于像素個數(shù)是3×2^N×3×2^N的動態(tài)視覺傳感器時，最終級聯(lián)的仲裁單元個數(shù)剩3個，即向上一級仲裁單元的請求個數(shù)是3個，此3個請求信號繼續(xù)向上一級仲裁單元請求時，需要兩個兩輸入仲裁單元級聯(lián)，如圖2所示。在這種結(jié)構(gòu)中，單獨經(jīng)過一個兩輸入仲裁單元的請求信號為R3，同時經(jīng)過另一個兩輸入仲裁單元的兩個請求信號為R1和R2，在多次的同時請求中，請求信號R3出現(xiàn)優(yōu)先級為高的次數(shù)是請求信號R1和請求信號R2出現(xiàn)優(yōu)先級為高的次數(shù)的兩倍，這樣的優(yōu)先級排序是不公平的，會導(dǎo)致優(yōu)先級低的請求信號一直處于不被應(yīng)答的狀態(tài)，且影響低優(yōu)先權(quán)像素對光強變化的感應(yīng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于動態(tài)視覺傳感器的三輸入平均仲裁電路，以在6次3個輸入同時請求后，請求信號優(yōu)先權(quán)循環(huán)排序，且在3次3個輸入同時請求時，每個輸入請求信號的優(yōu)先級排序是平均的，實現(xiàn)公平的三輸入仲裁。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

1.一種用于動態(tài)視覺傳感器的三輸入平均仲裁單元電路，包括預(yù)選單元1、優(yōu)先權(quán)選擇單元2和通信單元3，其特征在于：

所述預(yù)選單元1，其輸入為三個請求信號R1、R2、R3和三個優(yōu)先權(quán)選擇信號a、b、c，輸出為三個預(yù)選信號Q1、Q2、Q3；

所述優(yōu)先權(quán)選擇單元2，其輸入為三個請求信號R1、R2、R3和上一級應(yīng)答信號E，輸出為三個優(yōu)先權(quán)選擇信號a、b、c；

所述通信單元3，其輸入為三個請求信號R1、R2、R3、三個預(yù)選信號Q1、Q2、Q3和上一級應(yīng)答信號E，輸出為對上一級請求信號req和最終三個仲裁結(jié)果A1、A2、A3；

三個請求信號R1、R2、R3同時經(jīng)過預(yù)選、優(yōu)先權(quán)選擇和通信這三個單元，且首先在通信單元3產(chǎn)生對上一級請求信號req；優(yōu)先權(quán)選擇單元2在接收到上一級應(yīng)答信號E后，產(chǎn)生三個優(yōu)先權(quán)選擇信號a、b、c給到預(yù)選單元1；預(yù)選單元1根據(jù)三個優(yōu)先權(quán)選擇信號a、b、c產(chǎn)生三個預(yù)選信號Q1、Q2、Q3給通信單元3；通信單元3根據(jù)三個預(yù)選信號Q1、Q2、Q3產(chǎn)生最終三個仲裁結(jié)果A1、A2、A3。

進一步，所述預(yù)選單元由一個三輸入RS觸發(fā)器構(gòu)成，其輸入端分別接有兩個反相器，輸出端分別接三個NMOS管，即第二個NMOS管與第三個NMOS管并聯(lián)后，一端與第一個NMOS管串聯(lián)，另一端接地；