[發(fā)明專利]一種吸附效果好的工作可靠的碼垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010036840.9
• 申請(qǐng)日: 2020-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN111232658B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃桂婷;劉志海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃桂婷
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 深圳市漢唐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44399
• 代理人: 韋鰲

本發(fā)明涉及一種吸附效果好的工作可靠的碼垛機(jī)，包括安裝座、機(jī)械臂、安裝板和至少兩個(gè)吸盤，還包括散熱機(jī)構(gòu)和至少兩個(gè)除塵機(jī)構(gòu)，所述除塵機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力管、第一支撐桿、扇葉、第二支撐桿、安裝軸承、絲桿、滾珠絲杠軸承、彈性繩、兩個(gè)固定套管和兩個(gè)滑桿，所述散熱機(jī)構(gòu)包括水箱、輸氣管和至少兩個(gè)導(dǎo)熱管，所述滑桿的底端上設(shè)有橡膠塊，所述動(dòng)力管的底端上覆蓋有防塵網(wǎng)，所述導(dǎo)熱管上排列設(shè)置有至少兩個(gè)翅片，該吸附效果好的工作可靠的碼垛機(jī)中，通過除塵機(jī)構(gòu)可以將貨物上的灰塵清除，提高了吸盤與貨物之間的密封性能，提高了碼垛機(jī)吸附貨物的牢固度，通過散熱機(jī)構(gòu)提高了對(duì)碼垛機(jī)的散熱效果，提高了碼垛機(jī)工作的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及碼垛機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種吸附效果好的工作可靠的碼垛機(jī)。

背景技術(shù)

碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。本設(shè)備采用PLC和觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握。可大大地減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。碼垛機(jī)是輸送機(jī)輸送來(lái)的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。

現(xiàn)有技術(shù)的碼垛機(jī)在使用時(shí)，通常通過吸盤吸附貨物，如果貨物與吸盤接觸的面上積累有較多的灰塵，將會(huì)影響吸盤與貨物之間的密封性能，降低了碼垛機(jī)吸附貨物的牢固度，不僅如此，現(xiàn)有技術(shù)的碼垛機(jī)在工作時(shí)，碼垛機(jī)內(nèi)部器件會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，如果熱量散發(fā)不及時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致碼垛機(jī)因工作溫度過高而降低碼垛機(jī)工作的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種吸附效果好的工作可靠的碼垛機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種吸附效果好的工作可靠的碼垛機(jī)，包括安裝座、機(jī)械臂、安裝板和至少兩個(gè)吸盤，所述安裝板通過機(jī)械臂與安裝座連接，各吸盤均勻分布在安裝板的遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一側(cè)，還包括散熱機(jī)構(gòu)和至少兩個(gè)除塵機(jī)構(gòu)，所述散熱機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座的內(nèi)部，各除塵機(jī)構(gòu)均勻分布在安裝板上；

所述除塵機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力管、第一支撐桿、扇葉、第二支撐桿、安裝軸承、絲桿、滾珠絲杠軸承、彈性繩、兩個(gè)固定套管和兩個(gè)滑桿，所述動(dòng)力管的軸線與安裝板垂直，所述動(dòng)力管與安裝板固定連接，所述絲桿與動(dòng)力管同軸設(shè)置，所述滾珠絲杠軸承安裝在絲桿上，所述滾珠絲杠軸承的外圈通過第一支撐桿與動(dòng)力管固定連接，兩個(gè)固定套管關(guān)于絲桿對(duì)稱設(shè)置，所述固定套管的軸線與絲桿平行，兩個(gè)固定套管均與第一支撐桿固定連接，所述滑桿與固定套管同軸設(shè)置，所述滑桿穿過固定套管，所述滑桿與固定套管滑動(dòng)連接，兩個(gè)滑桿的頂端分別與第二支撐桿的兩端固定連接，所述安裝軸承的外圈與第二支撐桿固定連接，所述安裝軸承的內(nèi)圈與絲桿的頂端固定連接，所述彈性繩的兩端分別與第一支撐桿和第二支撐桿固定連接，所述彈性繩處于拉伸狀態(tài)，所述第二支撐桿與固定套管抵靠，所述絲桿的底端與扇葉固定連接，所述滑桿的底端與動(dòng)力管的底端之間的距離小于扇葉與滾珠絲杠軸承之間的距離，所述扇葉與滾珠絲杠軸承之間的距離小于安裝軸承與動(dòng)力管的頂端的內(nèi)壁之間的距離；

所述散熱機(jī)構(gòu)包括水箱、輸氣管和至少兩個(gè)導(dǎo)熱管，各動(dòng)力管的頂端均與輸氣管連通，所述底座的內(nèi)部設(shè)有空腔，所述水箱與底座的一側(cè)的內(nèi)壁固定連接，所述輸氣管的另一端設(shè)置在水箱的內(nèi)部，所述輸氣管與水箱密封連接，各導(dǎo)熱管的一端均設(shè)置在水箱的內(nèi)部，各導(dǎo)熱管均與水箱密封連接，各導(dǎo)熱管的一端均與輸氣管的另一端連通，各導(dǎo)熱管的另一端均與底座的遠(yuǎn)離水箱的一側(cè)的內(nèi)壁連接，各導(dǎo)熱管的另一端均與底座的外部連通。

作為優(yōu)選，為了提高碼垛機(jī)的自動(dòng)化程度，所述安裝座上設(shè)有控制箱，所述控制箱的內(nèi)部設(shè)有PLC，所述控制箱上設(shè)有顯示屏和至少兩個(gè)控制按鍵，所述顯示屏和各控制按鍵均與PLC電連接。

作為優(yōu)選，為了減輕絲桿的磨損，所述絲桿上涂有潤(rùn)滑脂。

作為優(yōu)選，為了提高碼垛機(jī)工作的可靠性，所述彈性繩的數(shù)量為兩個(gè)。

作為優(yōu)選，為了減輕滑桿對(duì)貨物的磨損，所述滑桿的底端上設(shè)有橡膠塊。