[發明專利]計量表自動裝搖臂裝置及其裝配方法

在審

• 申請號: 202010036738.9
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111069884A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 郭延;黃義;陳志來;郭火明
• 申請（專利權）人: 中船重工鵬力（南京）智能裝備系統有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張婧

1.一種計量表自動裝搖臂裝置，其特征在于：包括搖臂上料機構(10)、搖臂升降機構(20)、旋轉壓裝機構(30)和機芯組件(50)，該機芯組件(50)包括用于裝配搖臂(503)的立軸(504)，旋轉壓裝機構(30)包括搖臂壓鉚機構(310)和旋轉找角度機構(320)，搖臂升降機構(20)可帶動旋轉壓裝機構(30)沿豎直方向進行直線運動；其中搖臂上料機構(10)將待裝配搖臂(503)移動至目標位置，搖臂壓鉚機構(310)拿取搖臂(503)，搖臂升降機構(20)帶動旋轉壓裝機構(30)沿豎直方向進行直線運動至旋轉找角度機構(320)與立軸(504)相對接，旋轉找角度機構(320)帶動立軸(504)旋轉至指定角度，搖臂壓鉚機構(310)將搖臂(503)壓鉚固定于立軸(504)上完成裝配。

2.根據權利要求1所述的計量表自動裝搖臂裝置，其特征在于：所述搖臂上料機構(10)包括用于帶動搖臂水平方向移動的搖臂移載機構(110)和用于帶動搖臂豎直方向移動的搖臂頂升機構(120)，其中搖臂移載機構(110)包括底板(113)、分別位于底板兩側的第一直線導軌(112)和移載氣缸(111)、與移載氣缸固連可沿第一直線導軌移動的第一過渡板(114)以及位于移載氣缸兩端的緩沖件(115)，搖臂頂升機構(120)包括頂升氣缸(121)、與第一過渡板固連用于安裝頂升氣缸的頂升氣缸安裝板(122)以及與頂升氣缸相連接并由頂升氣缸驅動可豎直方向移動的搖臂定位板(123)，該搖臂定位板(123)上設置有用于準確定位搖臂的定位槽和定位孔。

3.根據權利要求1所述的計量表自動裝搖臂裝置，其特征在于：所述搖臂升降機構(20)包括機架(201)、固定于機架上的升降氣缸(202)、位于升降氣缸一端的限位環(205)、固定于機架上且位于升降氣缸兩側的第二直線導軌(204)以及通過第一浮動接頭(203)與升降氣缸的活塞桿相連接且可沿第二直線導軌移動的連接板(206)，該連接板上安裝有旋轉壓裝機構(30)，升降氣缸(202)通過第一浮動接頭(203)帶動連接板上的旋轉壓裝機構(30)沿直線導軌進行豎直方向直線運動。

4.根據權利要求1所述的計量表自動裝搖臂裝置，其特征在于：所述搖臂壓鉚機構(310)包括壓鉚機架(312)、固定于壓鉚機架上的壓鉚氣缸(311)、通過第二浮動接頭(313)與壓鉚氣缸相連接的浮動接頭連接板(314)、固定于壓鉚機架上的第一無油襯套(316)、通過穿過第一無油襯套的導桿(315)與浮動接頭連接板相連接的壓頭安裝板(319)以及位于壓頭安裝板上的搖臂壓頭(317)和搖臂定位柱(318)。

5.根據權利要求4所述的計量表自動裝搖臂裝置，其特征在于：所述搖臂壓頭(317)的末端設有用于搖臂定位的仿形槽口，搖臂壓頭(317)的側面設有利用負壓吸附搖臂的負壓進氣口；所述搖臂定位柱(318)的末端設有用于搖臂定位的定位孔，搖臂定位柱(318)的側面設有利用負壓吸附搖臂的負壓進氣口。

6.根據權利要求4所述的計量表自動裝搖臂裝置，其特征在于：所述壓鉚機架(312)包括通過立柱(3125)自上而下依次串聯設置的壓鉚氣缸安裝板(3121)、上板(3123)、下板(3124)和第二過渡板(3122)，上板(3123)和下板(3124)上方分別設置有夾緊立柱的夾抱塊(3126)，壓鉚機架(312)通過第二過渡板(3122)與搖臂升降機構(20)相連接。

7.根據權利要求1所述的計量表自動裝搖臂裝置，其特征在于：所述旋轉找角度機構(320)包括2套高低錯落布置的伺服電機(312)、用于固定高處伺服電機的上電機安裝板(322)、用于固定低處伺服電機的下電機安裝板(323)、通過聯軸器(324)與伺服電機相連接的轉軸(325)、位于轉軸末端的起子頭(326)、位于伺服電機兩側且分別固定于上電機安裝板和下電機安裝板的第二無油襯套(328)以及穿過第二無油襯套用于連接電機安裝板和下電機安裝板的細導桿(327)，其中細導桿(327)上套設有彈簧(329)，彈簧(329)的一端抵接于第二無油襯套(328)的端面，細導桿的一端與搖臂壓鉚機構(310)相連接。