[發(fā)明專(zhuān)利]一種便捷收料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010036706.9
• 申請(qǐng)日: 2020-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111017533A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃華棟;王耀;孫寶玉;陸辰龍;王瑋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/74
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/74;B65G47/82
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 孫敏

本發(fā)明涉及一種便捷收料裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有上下物料槽，所述上下物料槽的一側(cè)設(shè)置有控制箱，所述上下物料槽的下部設(shè)置有若干組托盤(pán)架，上下物料槽的側(cè)部設(shè)置有與所述控制機(jī)箱驅(qū)動(dòng)連接的升降機(jī)構(gòu)，所述上下物料槽的上部設(shè)置有與所述控制機(jī)箱驅(qū)動(dòng)連接的收料機(jī)構(gòu)，所述托盤(pán)架上設(shè)置有若干組對(duì)應(yīng)收料機(jī)構(gòu)的托盤(pán)組；至少有一個(gè)所述托盤(pán)架上設(shè)置的多組托盤(pán)組能相對(duì)所述收料機(jī)構(gòu)位移，以及至少一個(gè)所述托盤(pán)架上預(yù)留有收料區(qū)；所述托盤(pán)架通過(guò)位移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接在所述上下物料槽上，所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接有能抬升所述托盤(pán)組的托板。本發(fā)明提供了一種便捷收料裝置，能夠一邊上料一邊進(jìn)行卸貨的收料裝置，具有良好的穩(wěn)定性和便捷性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，主要涉及工件傳送領(lǐng)域，具體涉及一種便捷收料裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有專(zhuān)利：自動(dòng)收料機(jī)（專(zhuān)利號(hào)：CN201320051913.7），公開(kāi)了本發(fā)明公開(kāi)了自動(dòng)收料機(jī)，該自動(dòng)收料機(jī)包括收料機(jī)、升降機(jī)構(gòu)、收料機(jī)械手、料盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)和周轉(zhuǎn)小車(chē)；收料機(jī)用于收集和整理物料；升降機(jī)構(gòu)包括堆盤(pán)裝置和拆盤(pán)裝置，分別用于完成滿(mǎn)料盤(pán)的疊堆和空料盤(pán)的拆分；收料機(jī)通過(guò)收料機(jī)械手把物料傳送到升降機(jī)構(gòu)，用于把收料機(jī)整理好的物料傳送到堆盤(pán)裝置的空料盤(pán)中；拆盤(pán)裝置通過(guò)料盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)把料盤(pán)移動(dòng)到堆盤(pán)裝置中；緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)于堆盤(pán)裝置內(nèi)，用于在周轉(zhuǎn)滿(mǎn)料盤(pán)的時(shí)候，暫存滿(mǎn)料盤(pán)和空料盤(pán)讓收料機(jī)不停止作業(yè)；周轉(zhuǎn)小車(chē)位于堆盤(pán)裝置和拆盤(pán)裝置的底部。

現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)收料機(jī)，通過(guò)傳送架構(gòu)控制托盤(pán)的傳送，一方面是將空托盤(pán)傳送至上料處，另一方面是將裝好物料的托盤(pán)傳送至下料處，進(jìn)行托盤(pán)的轉(zhuǎn)移。而現(xiàn)有技術(shù)中空托盤(pán)的上料方式，是通過(guò)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下升降實(shí)現(xiàn)。且一批次物料上料完成后，需要通過(guò)將物料取出后才能進(jìn)行下一次的上料操作相對(duì)延遲了生產(chǎn)時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種便捷收料裝置，能夠一邊上料一邊進(jìn)行卸貨的收料裝置，具有良好的穩(wěn)定性和便捷性。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種便捷收料裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有上下物料槽，所述上下物料槽的一側(cè)設(shè)置有控制箱，所述上下物料槽的下部設(shè)置有若干組托盤(pán)架，上下物料槽的側(cè)部設(shè)置有與所述控制機(jī)箱驅(qū)動(dòng)連接的升降機(jī)構(gòu)，所述上下物料槽的上部設(shè)置有與所述控制機(jī)箱驅(qū)動(dòng)連接的收料機(jī)構(gòu)，所述托盤(pán)架上設(shè)置有若干組對(duì)應(yīng)收料機(jī)構(gòu)的托盤(pán)組；至少有一個(gè)所述托盤(pán)架上設(shè)置的多組托盤(pán)組能相對(duì)所述收料機(jī)構(gòu)位移，以及至少一個(gè)所述托盤(pán)架上預(yù)留有收料區(qū)；所述托盤(pán)架通過(guò)位移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接在所述上下物料槽上，所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接有能抬升所述托盤(pán)組的托板。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，上下物料槽上設(shè)置有穿設(shè)過(guò)托盤(pán)架抵靠限定托盤(pán)組位置的限位氣缸。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，收料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的外框，所述外框內(nèi)的相對(duì)兩側(cè)上設(shè)置有能相對(duì)開(kāi)合的支撐夾板，所述支撐夾板的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有支撐所述托盤(pán)組中的收料盤(pán)的傳送機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，傳送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐夾板內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述支撐夾板設(shè)置轉(zhuǎn)軸的同側(cè)上設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)的輔助輪，所述輔助輪和轉(zhuǎn)軸外部套設(shè)有同步帶。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，外框?qū)?yīng)支撐夾板的一側(cè)均設(shè)置有推拉氣缸，所述推拉氣缸的推拉桿與支撐夾板抵靠連接；所述支撐夾板在推拉氣缸的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行內(nèi)外開(kāi)合支撐夾持住懸空的所述收料盤(pán)。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，相對(duì)設(shè)置的所述傳送機(jī)構(gòu)通過(guò)同步轉(zhuǎn)軸同步驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，托盤(pán)組包括若干個(gè)壘疊的料盤(pán)框，料盤(pán)框上支撐嵌設(shè)有收料盤(pán)。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架中上下物料槽兩側(cè)的升降裝置，升降裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的升降電機(jī)，與升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的絲杠樞轉(zhuǎn)設(shè)置在機(jī)架上，絲杠上旋接有托板，托板延伸出的支撐板能活動(dòng)嵌設(shè)入所述托盤(pán)架內(nèi)；托板位于絲杠的兩側(cè)分別活動(dòng)穿設(shè)有定位桿。