[發(fā)明專利]一種繞線機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010036506.3
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111232750B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王東永;顧凱
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州索萊能智能科技有限公司
• 主分類號: B65H54/40
• 分類號: B65H54/40;B65H67/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種繞線機(jī)，包括機(jī)架(5)、外殼和設(shè)于所述機(jī)架(5)上的模組，其特征在于，

所述模組包括：

纏繞棒送料組(20)，用于供應(yīng)纏繞棒(61)；

聽筒線供料組(18)，能夠供應(yīng)聽筒線(22)并牽引供線端沿所述纏繞棒(61)的軸向移動；

夾持固定組(19)，能夠?qū)⑺雎犕簿€(22)的線頭固定在所述纏繞棒(61)上；

纏繞驅(qū)動組(21)，在所述聽筒線供料組(18)牽引所述供線端沿所述纏繞棒(61)的軸向移動的同時，驅(qū)動所述纏繞棒(61)旋轉(zhuǎn)使所述聽筒線(22)呈螺旋狀纏繞在所述纏繞棒(61)上；

所述夾持固定組(19)包括卡夾流道(53)、直振(52)、滑臺氣缸(57)、夾爪氣缸(58)以及第二單軸機(jī)器人(56)，卡夾(60)由所述直振(52)驅(qū)動在所述卡夾流道(53)中移動，所述夾爪氣缸(58)能夠由所述滑臺氣缸(57)驅(qū)動移動至所述卡夾流道(53)的末端取出所述卡夾(60)，所述滑臺氣缸(57)能由所述第二單軸機(jī)器人(56)驅(qū)動向靠近或遠(yuǎn)離卡夾流道(53)末端的方向移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機(jī)，其特征在于，

所述繞線機(jī)還包括第一單軸機(jī)器人(24)，所述聽筒線供料組(18)安裝于所述第一單軸機(jī)器人(24)上，并由所述第一單軸機(jī)器人(24)帶動沿所述纏繞棒(61)的軸向移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機(jī)，其特征在于，

所述聽筒線供料組(18)包括導(dǎo)輪組以及聽筒線供料輸送切斷定位組(25)，所述聽筒線(22)由所述導(dǎo)輪組導(dǎo)至所述聽筒線供料輸送切斷定位組(25)內(nèi)，所述聽筒線供料輸送切斷定位組(25)能夠輸送和切斷所述聽筒線(22)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機(jī)，其特征在于，

所述纏繞棒送料組(20)包括儲存所述纏繞棒(61)的料倉以及設(shè)置于所述料倉下方的輸送組件，所述輸送組件用于將料倉內(nèi)的纏繞棒輸送至纏繞驅(qū)動組(21)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的繞線機(jī)，其特征在于，

所述輸送組件包括能夠支撐和輸送所述纏繞棒(61)的脫料V塊(80)和纏繞棒托料架(65)，所述脫料V塊(80)設(shè)于所述料倉的下方，能夠承接由所述料倉的卸料機(jī)構(gòu)卸下的所述纏繞棒(61)并輸送至所述纏繞棒托料架(65)，所述脫料V塊(80)能夠由筆形氣缸(73)驅(qū)動在第一方向上運(yùn)動，所述纏繞棒托料架(65)設(shè)于所述脫料V塊(80)的運(yùn)動線路上，且所述纏繞棒托料架(65)能夠由升降氣缸(66)驅(qū)動在第二方向上運(yùn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的繞線機(jī)，其特征在于，

所述卸料機(jī)構(gòu)包括可移動的滑塊(70)，所述滑塊(70)上設(shè)有僅能容納一個所述纏繞棒(61)的凹槽，所述纏繞棒(61)能夠在重力作用下從上方落入所述滑塊(70)上的所述凹槽中，送料氣缸(71)驅(qū)動所述滑塊(70)移動至所述脫料V塊(80)的上方并將所述纏繞棒(61)從所述凹槽下方卸入所述脫料V塊(80)中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機(jī)，其特征在于，

所述纏繞驅(qū)動組(21)包括支撐機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于支撐機(jī)構(gòu)上，夾緊機(jī)構(gòu)安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)并能由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，夾緊機(jī)構(gòu)能夾緊纏繞棒(61)。