[發明專利]一種用于虛擬現實設備的多人協同定位方法及系統

有效

• 申請號: 202010036315.7
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111199561B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 周清會;于麗莎;莊鈞淇
• 申請（專利權）人: 上海曼恒數字技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06T7/80;G06T19/00;G06F3/01
• 代理公司: 上海港慧專利代理事務所(普通合伙) 31402
• 代理人: 卞小婷

1.一種用于虛擬現實設備的多人協同定位方法，其特征在于，包括：

利用定位底座固定設備客戶端的手柄位置和角度，確定物理參照點；

根據物理參照點，通過客戶端檢測手柄追蹤數據并記錄在指定路徑；

進入多人協調案例時，讀取指定路徑的手柄追蹤數據及物理參照點信息；

根據物理參照點信息，在場景中生成客戶端的新坐標系原點，并作為虛擬場景的根節點；

獲取頭顯和手柄的定位數據，將虛擬場景內的頭部和手部節點在世界空間坐標系賦值；

基于物理參照點，將定位數據轉換為新坐標系下的坐標數據并同步至其他客戶端；

根據坐標數據，其他客戶端生成玩家并將其頭部和手部節點在虛擬場景坐標系賦值；其中，

所述定位底座可以包括固定卡槽或3D打印底座，所述確定物理參照點進一步包括：

將多臺設備客戶端的手柄裝置先后置于定位底座的同一位置，并保持放置位置和角度一致；

確定手柄放置的同一位置作為多臺設備之間統一的物理參照點，所述物理參照點包括物理參照點信息，所述物理參照點信息包括參照點的位置信息和旋轉信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，進一步包括：

根據世界空間的活動區域，通過客戶端設定活動范圍。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過客戶端檢測手柄追蹤數據進一步包括：

通過客戶端的頭顯裝置利用定位技術檢測手柄追蹤數據。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在場景中生成客戶端的新坐標系原點并作為虛擬場景的根節點進一步包括：

根據參照點的位置信息和旋轉信息，在虛擬場景中生成參照系根節點實例作為客戶端的新坐標系原點；

將客戶端的新坐標系原點作為虛擬場景的根節點，其中，虛擬場景的位置參數和旋轉參數歸零。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取頭顯和手柄的定位數據，將虛擬場景內的頭部和手部節點在世界空間坐標系賦值進一步包括：

基于客戶端的坐標系，通過設備系統檢測客戶端定位數據，所述客戶端定位數據包括頭顯裝置和手柄裝置定位數據；

將所述頭顯和手柄的定位數據作為虛擬場景的頭部和手部節點在世界空間坐標系賦值。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于物理參照點，將定位數據轉換為新坐標系下的坐標數據并同步至其他客戶端進一步包括：

利用坐標系轉換算法，將所述頭顯和手柄的定位數據轉換為相對于參照系根節點實例的坐標數據；

通過協同服務器，將所述坐標數據同步至其他客戶端。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據坐標數據，其他客戶端生成玩家并將其頭部和手部節點在虛擬場景坐標系賦值進一步包括：

其他客戶端接收所述轉換的坐標數據后，在參照系根節點實例下生成玩家；

利用所述轉換的坐標數據，為該玩家的頭顯和手柄節點在虛擬場景的坐標系賦值。

8.根據權利要求1-7任一項所述的方法，其特征在于，所述設備包括VR設備，AR設備，MR設備以及XR設備。

9.一個系統，其特征在于，包括：

一個存儲器，被配置為存儲數據及指令；

一個與存儲器建立通信的處理器，其中，當執行存儲器中的指令時，所述處理器被配置為：

利用定位底座固定設備客戶端的手柄位置和角度，確定物理參照點；

根據物理參照點，通過客戶端檢測手柄追蹤數據并記錄在指定路徑；

進入多人協調案例時，讀取指定路徑的手柄追蹤數據及物理參照點信息；

根據物理參照點信息，在場景中生成客戶端的新坐標系原點，并作為虛擬場景的根節點；

獲取頭顯和手柄的定位數據，將虛擬場景內的頭部和手部節點在世界空間坐標系賦值；

基于物理參照點，將定位數據轉換為新坐標系下的坐標數據并同步至其他客戶端；

根據坐標數據，其他客戶端生成玩家并將其頭部和手部節點在虛擬場景坐標系賦值；其中，

所述定位底座可以包括固定卡槽或3D打印底座，所述確定物理參照點進一步包括：

將多臺設備客戶端的手柄裝置先后置于定位底座的同一位置，并保持放置位置和角度一致；

確定手柄放置的同一位置作為多臺設備之間統一的物理參照點，所述物理參照點包括物理參照點信息，所述物理參照點信息包括參照點的位置信息和旋轉信息。