[發明專利]一種冷凝機組雙系統閉環控制方法、裝置及冷凝機組

在審

• 申請號: 202010036305.3
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111174475A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 王健;韓鵬;劉康博;胡浩然
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F25B49/02
• 分類號: F25B49/02
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 廉振保

本發明公開一種冷凝機組雙系統閉環控制方法、裝置及冷凝機組。其中，內機負責冷凝機組中部分傳感器的數據采集和部分負載的控制，應用于內機的方法包括：獲取內機管轄的傳感器采集的數據；根據所述數據控制內機進入相應的工作模式；根據所述數據與外機進行通信，以使外機根據通信內容執行相應操作。本發明在內機中增加控制功能，將部分傳感器的數據采集和部分負載的控制劃分到內機負責，內機控制系統可與外機控制系統通信進行數據共享，從而通過內機控制系統與外機控制系統實現雙系統協同閉環控制，降低外機的任務量，提高機組控制的實時性，進而保證機組運行穩定性和運行效率；同時增加了內機的自主決策能力，使得內機不再單純作為負載輸出設備。

技術領域

本發明涉及機組技術領域，具體而言，涉及一種冷凝機組雙系統閉環控制方法、裝置及冷凝機組。

背景技術

目前市場上小冷庫、冷藏車等常見的冷鏈設備，其集成控制系統一般在冷凝機組外機的主控板上運行，集成控制系統在各種壓力、溫度采集和負載控制的同時，還需要將這些溫度值、壓力值、異常警報值更新到手操器和遠程控制設備上，以及接收手操器和遠程控制設備的指令。

隨著控制系統任務量的增多，這無疑降低了系統的實時性，進而影響冷凝機組的穩定性與運行效率。此外，若機組外機和內機產生通訊故障，內機無法自主決策。

針對現有技術中冷凝機組依靠外機主控板進行控制導致任務量多時機組實時性和穩定性下降的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供一種冷凝機組雙系統閉環控制方法、裝置及冷凝機組，以解決現有技術中冷凝機組依靠外機主控板進行控制導致任務量多時機組實時性和穩定性下降的問題。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種冷凝機組控制方法，所述方法應用于內機，所述內機負責冷凝機組中部分傳感器的數據采集和部分負載的控制，所述方法包括：獲取所述內機管轄的傳感器采集的數據；根據所述數據控制所述內機進入相應的工作模式；根據所述數據與外機進行通信，以使所述外機根據通信內容執行相應操作。

可選的，根據所述數據控制所述內機進入相應的工作模式，包括：若所述數據有效，則根據所述數據確定相應的工作模式，并控制所述內機管轄的負載執行與所述工作模式匹配的動作；若所述數據無效，則確定與采集該無效數據的傳感器對應的故障保護模式，并控制所述內機管轄的負載執行與所述故障保護模式匹配的動作。

可選的，根據所述數據與外機進行通信，包括：若所述數據有效，則向所述外機發送所述數據；若所述數據無效，則向所述外機發送傳感器故障信息。

可選的，在獲取所述內機管轄的傳感器采集的數據之后，還包括：根據所述數據判斷所述傳感器是否故障；若所述傳感器故障，則確定所述數據無效；若所述傳感器未故障，則確定所述數據有效。

可選的，根據所述數據判斷所述傳感器是否故障，包括：判斷在預設時長或預設次數內連續接收到的同一傳感器采集的數據是否均為預設內容；若是，則確定所述傳感器故障。

可選的，所述方法還包括：接收所述外機發送的模式標識信息；根據所述模式標識信息控制所述內機進入所述模式標識信息對應的工作模式。

本發明實施例還提供了一種冷凝機組控制方法，內機負責冷凝機組中部分傳感器的數據采集和部分負載的控制，所述方法應用于外機，所述方法包括：接收控制信息；根據所述控制信息控制所述外機進入相應的工作模式；若所述工作模式與內機管轄的負載有關，則向所述內機發送模式標識信息，以使所述內機根據所述模式標識信息執行相應控制操作。

可選的，所述控制信息包括以下至少之一：所述外機管轄的傳感器采集的數據、手操器發送的信息和遠程設備發送的信息。