[發明專利]一種具有超重保護功能的清潔型碼垛機

有效

• 申請號: 202010036279.4
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111115275B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 劉志海
• 申請（專利權）人: 平湖市開浦機電集成有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G57/00
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務所(普通合伙) 33288
• 代理人: 黃華

本發明涉及一種具有超重保護功能的清潔型碼垛機，包括安裝板和至少兩個吸盤，還包括至少兩個保護機構和至少兩個清潔機構，所述保護機構包括密封筒、升降管、動力管、兩個穩壓孔、兩個固定套管、兩個彈簧、兩個滑桿和兩個固定桿，所述清潔機構包括注氣管、單向閥、轉動管、噴氣管、電動閥、氣缸、接觸開關、輸氣管和儲氣囊，該具有超重保護功能的清潔型碼垛機中，通過保護機構的防護作用，降低了碼垛機發生超載的幾率，降低了碼垛機的故障率，通過清潔機構可以對吸盤進行清潔，提高了吸盤吸附貨物的牢固度。

技術領域

本發明涉及碼垛機領域，特別涉及一種具有超重保護功能的清潔型碼垛機。

背景技術

碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC和觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。

現有技術的碼垛機在使用時，通常通過吸盤吸附貨物，如果吸盤上積累有較多的灰塵，將會影響吸盤與貨物之間的密封性能，降低了吸盤吸附貨物的牢固度，不僅如此，現有技術的碼垛機在使用時，如果碼垛機吸附貨物的重量超過碼垛機的額定值，將會導致碼垛機發生損壞，增大了碼垛機的故障率。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種具有超重保護功能的清潔型碼垛機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種具有超重保護功能的清潔型碼垛機，包括安裝板和至少兩個吸盤，還包括至少兩個保護機構和至少兩個清潔機構，所述保護機構和清潔機構的數量均與吸盤的數量相等，所述保護機構與吸盤一一對應，所述吸盤通過保護機構與安裝板連接，所述保護機構與清潔機構一一對應，所述清潔機構設置在保護機構上；

所述保護機構包括密封筒、升降管、動力管、兩個穩壓孔、兩個固定套管、兩個彈簧、兩個滑桿和兩個固定桿，所述密封筒的軸線與安裝板垂直，所述密封筒的一端與安裝板固定連接，所述密封筒的另一端處于密封狀態，所述升降管與密封筒同軸設置，所述升降管的一端設置在密封筒的內部，所述升降管與密封筒滑動且密封連接，兩個穩壓孔分別設置在升降管的一端的兩側，所述穩壓孔與升降管的內部連通，所述吸盤安裝在升降管的另一端上，兩個固定套管關于密封筒對稱設置，兩個固定套管均與安裝板固定連接，所述滑桿與固定套管同軸設置，所述滑桿穿過固定套管，所述滑桿與固定套管滑動連接，所述彈簧套設在滑桿上，所述滑桿的遠離吸盤的一端通過彈簧與固定套管固定連接，所述彈簧處于壓縮狀態，所述滑桿的靠近吸盤的一端通過固定桿與升降管的另一端固定連接，所述滑桿的遠離吸盤的一端與安裝板之間的最小距離小于升降管的遠離吸盤的一端與安裝板之間的最小距離，所述動力管的一端與升降管的靠近吸盤的一端連通；

所述清潔機構包括注氣管、單向閥、轉動管、噴氣管、電動閥、氣缸、接觸開關、輸氣管和儲氣囊，所述轉動管的一端與安裝板的靠近吸盤的一側鉸接，所述噴氣管與轉動管的另一端的靠近吸盤的一側固定連接，所述噴氣管與轉動管連通，所述電動閥安裝在轉動管的另一端上，所述氣缸的一端與轉動管鉸接，所述氣缸的另一端與安裝板鉸接，所述輸氣管的一端與轉動管的一端連通，所述輸氣管的另一端與密封筒的遠離吸盤的一端連通，所述接觸開關設置在密封筒的遠離吸盤的一端的內壁上，所述接觸開關與升降管的遠離吸盤的一端抵靠，所述儲氣囊與輸氣管固定連接，所述儲氣囊與輸氣管連通，所述注氣管的一端與密封筒的遠離吸盤的一端連通，所述單向閥安裝在注氣管的另一端上。

作為優選，為了提高碼垛機的自動化程度，所述安裝板上設有控制面板，所述控制面板上設有顯示屏和至少兩個控制按鍵，所述控制面板的內部設有PLC，所述顯示屏、接觸開關、電動閥和各控制按鍵均與PLC電連接。

作為優選，為了提高噴氣管噴出空氣的氣壓，所述噴氣管的靠近吸盤的一端的內徑小于噴氣管的遠離吸盤的一端的內徑。